本發(fā)明屬于衛(wèi)星導航技術(shù)，涉及一種GNSS接收機自適應捕獲方法。

背景技術(shù)：

GNSS接收機按照其工作流程,通?？煞殖扇蟛糠?射頻前端模塊、基帶信號處理模塊和定位導航模塊。基帶信號處理模塊的功能是：通過處理射頻前端輸出的數(shù)字中頻信號，復現(xiàn)與衛(wèi)星信號一致的本地載波和偽碼，達到對GNSS信號的捕獲和跟蹤，進而提取原始觀測量和原始電文。在基帶信號處理模塊中捕獲是至關(guān)重要的一步，只有先捕獲到信號，才有之后的跟蹤。盲捕是指在沒有任何有效星歷和歷書的情況下捕獲信號?，F(xiàn)有技術(shù)的GNSS接收機，盲捕靈敏度高的，捕獲的速度很慢，且有高信號誤捕獲的現(xiàn)象；而盲捕速度快的，捕獲靈敏度又不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠自適應不同系統(tǒng)衛(wèi)星信號的GNSS接收機自適應捕獲方法，使其能夠在保證原有捕獲靈敏度的前提下，提高捕獲速度，還可以避免高信號誤捕獲的現(xiàn)象。

本發(fā)明的GNSS接收機自適應捕獲方法是：在系統(tǒng)的捕獲引擎軟件系統(tǒng)中設(shè)置選星函數(shù)、捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)和信號強度估計函數(shù)；選星函數(shù)選出衛(wèi)星送入捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)，捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)將具體參數(shù)送入系統(tǒng)的捕獲模塊，由捕快模塊返回結(jié)果給信號強度估計函數(shù)，信號強度估計函數(shù)判斷繼續(xù)捕獲，還是返回選星函數(shù)。

所述選星函數(shù)的處理方法是：盲捕第一輪只捕獲北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的五顆GEO衛(wèi)星，且使用短積分快捕模式；若捕獲成功，說明接收衛(wèi)星情況良好，則開始分配北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的非GEO衛(wèi)星及其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星，捕獲的模式不變，完成盲捕；若捕獲失敗，則啟動長積分高靈敏度捕獲模式，仍先捕獲北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的五顆GEO衛(wèi)星，再分配北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的非GEO衛(wèi)星及其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)的的衛(wèi)星，以保證了原有的捕獲靈敏度。

所述捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)的處理方法是：針對不同衛(wèi)星導航系統(tǒng)所劃分的多普勒塊，對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的GEO星只搜索最中心的一塊多普勒塊，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的非GEO星則搜索三塊，其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星搜索五塊；在所有衛(wèi)星搜索過一遍后，未捕獲到的星再改為搜索五塊。

所述信號強度估計函數(shù)的處理方法是：當捕獲模塊返回成功時，若結(jié)果超出捕獲門限的一半，則再下一次捕獲命令；根據(jù)返回的多普勒結(jié)果，搜索相鄰的一塊多普勒塊；等捕獲結(jié)果再次返回時，比較兩次結(jié)果，其中較大的為最終的結(jié)果；當捕獲模塊返回成功時，若結(jié)果未超出捕獲門限的一半，則不再搜索此衛(wèi)星。

本發(fā)明通過對衛(wèi)星捕獲算法的優(yōu)化，有效地提高了GNSS接收機盲捕的速度，同時避免了GNSS接收機高信號下的誤捕獲。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，該GNSS接收機自適應捕獲方法是：在系統(tǒng)的捕獲引擎軟件系統(tǒng)中設(shè)置選星函數(shù)、捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)和信號強度估計函數(shù)；選星函數(shù)選出衛(wèi)星送入捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)，捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)將具體參數(shù)送入系統(tǒng)的捕獲模塊，由捕快模塊返回結(jié)果給信號強度估計函數(shù)，信號強度估計函數(shù)判斷繼續(xù)捕獲，還是返回選星函數(shù)。

選星函數(shù)的處理方法是：盲捕時沒有任何有效星歷和歷書，無法推算出可見衛(wèi)星，但由于北斗GEO衛(wèi)星全天可見，所以盲捕第一輪只捕獲北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的五顆GEO衛(wèi)星，且使用短積分快捕模式；若捕獲成功，說明接收衛(wèi)星情況良好，則開始分配北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的非GEO衛(wèi)星及其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星，捕獲的模式不變，完成盲捕；若捕獲失敗，則啟動長積分高靈敏度捕獲模式，仍先捕獲北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的五顆GEO衛(wèi)星，再分配北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的非GEO衛(wèi)星及其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)的的衛(wèi)星，以保證了原有的捕獲靈敏度。

捕獲參數(shù)設(shè)置函數(shù)的處理方法是：由于北斗衛(wèi)星動態(tài)較小，而GPS衛(wèi)星動態(tài)較大，針對不同系統(tǒng)每次搜索的多普勒塊要做相應的調(diào)整。以正負5k的多普勒為例，多普勒塊總共分為五塊。針對不同衛(wèi)星導航系統(tǒng)所劃分的多普勒塊，對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的GEO星只搜索最中心的一塊多普勒塊，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的非GEO星則搜索三塊，其它衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星搜索五塊；在所有衛(wèi)星搜索過一遍后，未捕獲到的星再改為搜索五塊，這樣既提高了捕獲速度，又保證不漏捕。

所述信號強度估計函數(shù)的處理方法是：當捕獲模塊返回成功時，若結(jié)果超出捕獲門限的一半，則再下一次捕獲命令；根據(jù)返回的多普勒結(jié)果，搜索相鄰的一塊多普勒塊；等捕獲結(jié)果再次返回時，比較兩次結(jié)果，其中較大的為最終的結(jié)果，這樣做可以有效避免，高信號下的誤捕獲；當捕獲模塊返回成功時，若結(jié)果未超出捕獲門限的一半，則不再搜索此衛(wèi)星，從而達到快速捕獲的目的。