1.一種三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,包括:
在接收到啟動指令時,以預(yù)設(shè)的電流幅值和預(yù)設(shè)的電流角度向所述三相電機(jī)注入檢測電流;
獲取所述三相電機(jī)各定子繞組的電流值,并根據(jù)所述各定子繞組的電流值,獲取所述三相電機(jī)的實(shí)際電流幅值和實(shí)際電流角度;
如果預(yù)設(shè)時間內(nèi),所述實(shí)際電流幅值到達(dá)所述預(yù)設(shè)的電流幅值,且所述實(shí)際電流角度到達(dá)所述預(yù)設(shè)的電流角度,則所述三相電機(jī)不缺相,啟動所述三相電機(jī);否則,根據(jù)所述各定子繞組的電流絕對值,檢測出異常工作的定子繞組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,通過逆變器向所述三相電機(jī)注入預(yù)設(shè)的電流幅值和預(yù)設(shè)的電流角度的檢測電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,在所述通過逆變器向所述三相電機(jī)注入預(yù)設(shè)的電流幅值和預(yù)設(shè)的電流角度的檢測電流中,具體包括:
d軸給定電流imag*,q軸給定電流iq*;其中,所述imag*等于所述預(yù)設(shè)的電流幅值,所述iq*等于零;
獲取所述三相電機(jī)的各定子繞組的當(dāng)前電流Ia、Ib、Ic,將所述Ia、Ib、Ic通過克拉克變換轉(zhuǎn)換到靜止兩相坐標(biāo)系下,得到電流iα、iβ;
將所述iα、iβ通過派克變換轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,得到電流id、iq;其中,所述派克變換中使用的角度為預(yù)設(shè)的電流角度;
根據(jù)所述id、iq,獲取所述d軸反饋電流imag;
根據(jù)所述imag*、iq*、imag以及iq,獲取所述同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓給定ud、uq;
將所述ud、uq通過反派克變換,獲取所述靜止兩相坐標(biāo)系下的電壓給定uα、uβ;其中,所述反派克變換中使用的角度為預(yù)設(shè)的電流角度;
獲取所述逆變器的母線電壓,根據(jù)所述母線電壓以及所述uα、uβ,獲取所述逆變器的三相空間矢量脈寬調(diào)制SPVWM信號的占空比da、db和dc;
根據(jù)所述da、db和dc,控制所述逆變器向所述三相電機(jī)注入預(yù)設(shè)的電流幅值和預(yù)設(shè)的電流角度的檢測電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,在獲取所述同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓給定ud、uq中,具體包括:
獲取所述imag*與所述imag的差值,將所述差值輸入至一電流控制器,所述電流控制器計算得出所述ud;其中,所述ud的上限值為所述三相電機(jī)的額定電壓,下限值為所述三相電機(jī)的額定電壓的相反數(shù);
獲取所述iq*與所述iq的差值,將所述差值輸入至一電流控制器,所述電流控制器計算得出所述uq;其中,所述uq的上限值為百分之五倍的所述三相電機(jī)的額定電壓,下限值為百分之五倍的所述三相電機(jī)的額定電壓的相反數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)時間大于所述三相電機(jī)在不缺相時,所述imag到達(dá)所述imag*、所述iq*到達(dá)所述iq時的最大時長。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,在根據(jù)所述各定子繞組的電流絕對值,檢測出異常工作的定子繞組中,具體包括:
獲取各定子繞組的電流絕對值;
判斷是否存在一定子繞組的電流絕對值與所述預(yù)設(shè)的電流幅值的比值小于預(yù)設(shè)閾值;
如果存在一定子繞組的電流絕對值與所述預(yù)設(shè)的電流幅值的比值小于預(yù)設(shè)閾值,則判定該定子繞組工作異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)閾值小于或等于二分之根號二。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)角度大于0°,且小于360°;
其中,所述預(yù)設(shè)角度不為0°、30°、60°、90°、120°、150°、180°、210°、240°、270°、300°、330°。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三相電機(jī)的缺相檢測方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)角度為15°、45°、75°、105°、135°、165°、195°、225°、255°、285°、315°或345°。
10.一種三相電機(jī)的缺相檢測系統(tǒng),其特征在于,包括:供電電源、變頻器以及三相電機(jī);
所述變頻器連接在所述供電電源與所述三相電機(jī)之間;
所述變頻器用于在接收到啟動指令時,以預(yù)設(shè)的電流幅值和預(yù)設(shè)的電流角度向所述三相電機(jī)注入檢測電流;
所述變頻器還用于獲取所述三相電機(jī)各定子繞組的電流值,并根據(jù)所述各定子繞組的電流值,獲取所述三相電機(jī)的實(shí)際電流幅值和實(shí)際電流角度;
所述變頻器還用于判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi),所述實(shí)際電流幅值是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)的電流幅值,且所述實(shí)際電流角度是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)的電流角度;并用于在判斷結(jié)果為是時,啟動所述三相電機(jī);在判斷結(jié)果為否時,根據(jù)所述各定子繞組的電流絕對值,檢測出異常工作的定子繞組。