本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種血栓彈力儀及其校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

血栓彈力儀是一種用于檢測(cè)血液血凝是否正常的醫(yī)療器械，在進(jìn)行手術(shù)前一般都需要通過(guò)血栓彈力儀對(duì)患者的血凝進(jìn)行檢測(cè)，以判斷患者的血凝過(guò)程是否正常，只有在血凝正常的情況下才能對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)，如果血凝異常，手術(shù)過(guò)程中患者的血液將無(wú)法正常凝結(jié)，導(dǎo)致患者止血困難，很可能危機(jī)患者的生命。通過(guò)血栓彈力儀對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為了保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，要求血栓彈力儀處于水平位置，因此在使用血栓彈力儀之前，需要對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

目前，在使用血栓彈力儀之前，通過(guò)手動(dòng)操作的方法對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，需要人工檢測(cè)血栓彈力儀的水平狀態(tài)，并通過(guò)手動(dòng)操作的方法分別對(duì)血栓彈力儀底座上各個(gè)支點(diǎn)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種血栓彈力儀及其校準(zhǔn)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)血栓彈力儀的自動(dòng)水平校準(zhǔn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種血栓彈力儀，包括：位置檢測(cè)模塊、控制模塊及水平校準(zhǔn)模塊；

所述位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，并將所述第一傾斜狀態(tài)發(fā)送給所述控制模塊；

所述控制模塊，用于根據(jù)所述第一傾斜狀態(tài)判斷所述血栓彈力儀本體是否處于水平位置，如果否，根據(jù)所述第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述水平校準(zhǔn)模塊；

所述水平校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述控制指令，對(duì)所述血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。

優(yōu)選地，

所述水平校準(zhǔn)模塊包括：至少一個(gè)升降單元；

所述升降單元的一端固定于所述血栓彈力儀本體的底座邊緣，另一端與支撐所述血栓彈力儀本體的支撐平臺(tái)相接觸；

所述升降單元，用于根據(jù)所述控制指令進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短，以使所述底座邊緣升高或下降。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述水平校準(zhǔn)模塊包括一個(gè)所述升降單元時(shí)，所述血栓彈力儀進(jìn)一步包括：兩個(gè)固定支點(diǎn)；

所述兩個(gè)固定支點(diǎn)均一端固定于所述血栓彈力儀本體的底座邊緣，另一端與所述支撐平臺(tái)相接觸；

所述兩個(gè)固定支點(diǎn)及所述升降單元在所述血栓彈力儀本體的底座上呈三角形排布。

優(yōu)選地，

所述升降單元包括：電機(jī)、螺桿及螺母；

所述螺母固定于所述血栓彈力儀本體的底座邊緣，所述螺母與所述螺桿相嚙合；

所述螺桿的一端與所述電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與所述支撐平臺(tái)相接觸；

所述電機(jī)根據(jù)所述控制指令進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改變所述螺母與所述螺桿的相對(duì)位置，以使所述底座邊緣升高或下降。

優(yōu)選地，

所述升降單元包括：液壓支撐桿及液壓泵；

所述液壓支撐桿的一端固定于所述血栓彈力儀本體的底座邊緣，另一端與所述支撐平臺(tái)相接觸；

所述液壓泵，與所述液壓支撐桿相連，用于根據(jù)所述控制指令，為所述液壓支撐桿提供動(dòng)力，使所述液壓支撐桿伸長(zhǎng)或縮短，以使所述底座邊緣升高或下降。

優(yōu)選地，

所述位置檢測(cè)模塊包括：陀螺儀。

優(yōu)選地，該血栓彈力儀進(jìn)一步包括：振動(dòng)檢測(cè)模塊及數(shù)據(jù)修正模塊；

所述位置檢測(cè)模塊，進(jìn)一步用于檢測(cè)所述血栓彈力儀本體在檢測(cè)血液血凝過(guò)程的中的第二傾斜狀態(tài)，并將所述第二傾斜狀態(tài)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)修正模塊；

所述振動(dòng)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述血栓彈力儀本體在檢測(cè)血液血凝過(guò)程中的振動(dòng)狀態(tài)，并將所述振動(dòng)狀態(tài)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)修正模塊；

所述數(shù)據(jù)修正模塊，用于根據(jù)所述第二傾斜狀態(tài)及所述振動(dòng)狀態(tài)對(duì)所述血栓彈力儀本體檢測(cè)出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種血栓彈力儀的校準(zhǔn)方法，包括：

檢測(cè)所述血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)；

根據(jù)所述第一傾斜狀態(tài)，判斷所述血栓彈力儀本體是否處于水平位置；

如果否，根據(jù)所述第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令；

根據(jù)所述控制指令，對(duì)所述血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)所述控制指令，對(duì)所述血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理包括：

根據(jù)所述控制指令，使所述血栓彈力儀本體的底座邊緣升高或下降，以對(duì)所述底座與水平面之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，將所述血栓彈力儀本體調(diào)整至水平位置。

優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括：

檢測(cè)所述血栓彈力儀本體在檢測(cè)血液血凝過(guò)程中的第二傾斜狀態(tài)；

檢測(cè)所述血栓彈力儀本體在檢測(cè)血液血凝過(guò)程中的振動(dòng)狀態(tài)；

根據(jù)所述第二傾斜狀態(tài)及所述振動(dòng)狀態(tài)對(duì)所述血栓彈力儀本體檢測(cè)出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種血栓彈力儀及其校準(zhǔn)方法，位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，并將檢測(cè)到的第一傾斜狀態(tài)發(fā)送給控制模塊；控制模塊根據(jù)接收到的第一傾斜狀態(tài)判斷血栓彈力儀是否處于水平位置，如果否，根據(jù)第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令，并將形成的控制指令發(fā)送給水平校準(zhǔn)模塊；水平校準(zhǔn)模塊根據(jù)接收到的控制指令，對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。這樣，由位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體的位置，控制模塊判斷血栓彈力儀本體是否處于水平位置，水平校準(zhǔn)模塊根據(jù)控制模塊的判斷結(jié)果對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理，自動(dòng)完成血栓彈力儀的水平檢測(cè)和水平校準(zhǔn)，無(wú)需通過(guò)人工檢測(cè)并手動(dòng)調(diào)整的方法對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的血栓彈力儀示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種水平校準(zhǔn)模塊的示意圖；

圖3是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種水平校準(zhǔn)模塊的示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種升降單元的示意圖；

圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種升降單元的示意圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種血栓彈力儀的校準(zhǔn)方法流程圖；

圖7是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的一種血栓彈力儀的校準(zhǔn)方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種血栓彈力儀，包括：位置檢測(cè)模塊101、控制模塊102及水平校準(zhǔn)模塊103；

位置檢測(cè)模塊101，固定于血栓彈力儀本體上，用于檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，并將第一傾斜狀態(tài)發(fā)送給控制模塊102；

控制模塊102，用于根據(jù)第一傾斜狀態(tài)判斷血栓彈力儀本體是否處于水平位置，如果否，根據(jù)第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令，并將控制指令發(fā)送給水平校準(zhǔn)模塊103；

水平校準(zhǔn)模塊103，與血栓彈力儀本體相連，用于根據(jù)控制指令，對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種血栓彈力儀，位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，并將檢測(cè)到的第一傾斜狀態(tài)發(fā)送給控制模塊；控制模塊根據(jù)接收到的第一傾斜狀態(tài)判斷血栓彈力儀是否處于水平位置，如果否，根據(jù)第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令，并將形成的控制指令發(fā)送給水平校準(zhǔn)模塊；水平校準(zhǔn)模塊根據(jù)接收到的控制指令，對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。這樣，由位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體的位置，控制模塊判斷血栓彈力儀本體是否處于水平位置，水平校準(zhǔn)模塊根據(jù)控制模塊的判斷結(jié)果對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理，自動(dòng)完成血栓彈力儀的水平檢測(cè)和水平校準(zhǔn)，無(wú)需通過(guò)人工檢測(cè)并手動(dòng)調(diào)整的方法對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，水平校準(zhǔn)模塊包括至少一個(gè)升降單元，每一個(gè)升降單元的一端固定于血栓彈力儀本體的底座邊緣，另一端與支撐血栓彈力儀本體的支撐平臺(tái)相接觸，不同的升降單元與底座邊緣的不同位置相固定。升降單元根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令可以伸長(zhǎng)或縮短，升降單元伸長(zhǎng)時(shí)使底座上與其相連的一側(cè)升高，升降單元縮短時(shí)使底座上與其相連的一側(cè)降低。根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令，各個(gè)升降單元分別進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短，對(duì)支撐血栓彈力儀本體的底座的邊緣高度進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)調(diào)整底座與水平面之間的夾角將血栓彈力儀本體調(diào)整至水平位置。通過(guò)各個(gè)升降單元的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)血栓彈力儀本體的自動(dòng)水平校準(zhǔn)，相對(duì)于通過(guò)手動(dòng)校準(zhǔn)縮短了水平校準(zhǔn)所需的時(shí)間，提高了對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)的效率。

例如，如圖2所述，血栓彈力儀本體的底座202為長(zhǎng)方形，血栓彈力儀本體201固定于底座202上，四個(gè)升降單元204(圖中標(biāo)注出3個(gè))分別固定在底座202的四個(gè)角上，四個(gè)升降單元204的一端與底座202固定連接，另一端與支撐平臺(tái)203相接觸。當(dāng)需要用血栓彈力儀對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，四個(gè)升降單元204根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令，進(jìn)行相應(yīng)地伸長(zhǎng)或縮短變化，升降單元204伸長(zhǎng)時(shí)使底座202上與之相連的角升高，升降單元204縮短時(shí)使底座202上與之相連的角降低，通過(guò)四個(gè)升降單元204的寫作配合，將固定與底座202上的血栓彈力儀本體201調(diào)整至水平位置。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，水平校準(zhǔn)單元可以只包括一個(gè)升降單元，此時(shí)該血栓彈力儀還包括有兩個(gè)固定支點(diǎn)，兩個(gè)固定支點(diǎn)的一端固定于血栓彈力儀本體的底座邊緣，另一端與支撐血栓彈力儀本體的支撐平臺(tái)相接觸；兩個(gè)固定支點(diǎn)與一個(gè)升降單元在血栓彈力儀本體的底座上呈三角形排布。通過(guò)兩個(gè)固定支點(diǎn)和一個(gè)升降單元對(duì)底座進(jìn)行支撐，兩個(gè)固定支點(diǎn)的長(zhǎng)度是固定的，在對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)時(shí)，將兩個(gè)固定支點(diǎn)置于同一水平面后，通過(guò)一個(gè)升降單元便可以實(shí)現(xiàn)血栓彈力儀的水平校準(zhǔn)。與通過(guò)多個(gè)升降單元對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)相比，減少了需要進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)量，提高了對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)的效率；另外，減少升降單元的數(shù)量，可以降低該血栓彈力儀的成本。

例如，如圖3所示，血栓彈力儀本體301固定于圓形的底座302上，底座302上固定有兩個(gè)固定支點(diǎn)305和一個(gè)升降單元304，兩個(gè)固定支點(diǎn)305的一端固定在底座302上，另一端與支撐平臺(tái)303相接觸，升降單元304的一端固定在底座302上，另一端與支撐平臺(tái)303相接觸，兩個(gè)固定支點(diǎn)305和一個(gè)升降單元304在底座302上的位置為三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。當(dāng)需要用該血栓彈力儀檢測(cè)血液時(shí)，將底座302放置在制成平臺(tái)303上，使兩個(gè)固定支點(diǎn)305位于同一個(gè)平面內(nèi)，升降單元304根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令，進(jìn)行相應(yīng)的伸長(zhǎng)或縮短，調(diào)整底座302與水平面之間的夾角，將血栓彈力儀本體301調(diào)整至水平位置。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，升降單元可以包括電機(jī)、螺桿及螺母，螺母固定在血栓彈力儀本體的底座邊緣，螺母與螺桿相嚙合，螺桿的一端與電機(jī)的輸出軸固定連接，螺桿的另一端與支撐平臺(tái)相接觸。電機(jī)能夠根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，螺桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下在螺母內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使底座上螺母所在的邊緣升高或降低，改變底座與水平面之間的夾角，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)血栓彈力儀本體的水平校準(zhǔn)。

例如，如圖4所示，螺母405固定在底座402的下側(cè)，螺桿404與螺母405向嚙合，螺桿404的上端與電機(jī)401的輸出軸固定連接，螺桿404的下端與支撐平臺(tái)403相接觸。電機(jī)401根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿404在電機(jī)401的驅(qū)動(dòng)下向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺桿404與螺母405之間的嚙合作用，螺桿404在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)使螺母405上升或下降，在螺母405的帶動(dòng)下底座402相應(yīng)地上升或下降，從而對(duì)固定于底座402上的血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，升降單元可以包括液壓支撐桿和液壓泵，液壓支撐桿的一端與底座的邊緣固定連接，另一端與支撐平臺(tái)相接觸；液壓泵與液壓支撐桿相連，液壓泵根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令為液壓支撐桿提供動(dòng)力，液壓支撐桿在液壓泵的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能夠伸長(zhǎng)或縮短，從而使底座的邊緣升高或降低，改變底座與水平面之間的夾角，以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定于底座上的血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

例如，如圖5所示，液壓支撐桿504包括壓力桿5041和活塞桿5042，壓力桿5041與底座502固定連接，活塞桿5042與支撐平臺(tái)503相接觸；壓力桿5041與液壓泵501相連。液壓泵501能夠根據(jù)控制模塊發(fā)送的控制指令，向壓力桿5041中充入壓力或?qū)毫U5041中的壓力釋放；向壓力桿5041中充入壓力時(shí)，活塞桿5042位于壓力桿5041之外的長(zhǎng)度增加，液壓支撐桿504的總長(zhǎng)度增加，使底座502上連接壓力桿5041的位置升高；將壓力桿5041中的壓力釋放時(shí)，活塞桿5042位于壓力桿5041之外的長(zhǎng)度減少，液壓支撐桿504的總長(zhǎng)度減小，使底座502上連接壓力桿5041的位置降低。通過(guò)液壓支撐桿504的伸長(zhǎng)或縮短，調(diào)整底座502與水平面之間的夾角，從而將固定于底座502上的血栓彈力儀本體調(diào)整至水平位置。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，位置檢測(cè)模塊可以是陀螺儀，通過(guò)陀螺儀可以檢測(cè)血栓彈力儀本體的傾斜方向和傾斜角度，通過(guò)傾斜方向及傾斜角度可以確定血栓彈力儀本體的傾斜狀態(tài)。由于陀螺儀具有靈敏、精度高等特點(diǎn)，通過(guò)陀螺儀檢測(cè)血栓彈力儀本體的傾斜狀態(tài)，可以提高水平校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，血栓彈力儀還可以包括振動(dòng)檢測(cè)模塊和數(shù)據(jù)修正模塊；位置檢測(cè)模塊除了用于在對(duì)血液進(jìn)行檢測(cè)之前檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，還用于在血液檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)血栓彈力儀本體的第二傾斜狀態(tài)，并將檢測(cè)到的第二傾斜狀態(tài)發(fā)送給數(shù)據(jù)修正模塊；振動(dòng)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)血栓彈力儀本體檢測(cè)血液的過(guò)程中的振動(dòng)狀體，并將檢測(cè)到的振動(dòng)狀態(tài)發(fā)送給數(shù)據(jù)修正模塊；數(shù)據(jù)修正模塊用于在血栓彈力儀本體檢測(cè)出血液的血凝數(shù)據(jù)后，根據(jù)第二傾斜狀態(tài)及振動(dòng)狀態(tài)對(duì)血栓彈力儀本體檢測(cè)出血液的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

由于血栓彈力儀本體在工作過(guò)程中存在一定的傾斜角度，另外由于被測(cè)血液的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成血栓彈力儀本體產(chǎn)生一定程度的振動(dòng)。血栓彈力儀本體的振動(dòng)及傾斜均會(huì)對(duì)檢測(cè)出的血凝數(shù)據(jù)造成一定程度的影響，通過(guò)檢測(cè)血栓彈力儀本體工作過(guò)程中的傾斜狀態(tài)和振動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)傾斜狀態(tài)和振動(dòng)狀態(tài)對(duì)檢測(cè)出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，消除或減小血栓彈力儀本體傾斜或振動(dòng)造成的誤差，提高了對(duì)血液血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

如圖6所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供了一種對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，包括：

步驟601：檢測(cè)所述血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)；

步驟602：根據(jù)所述第一傾斜狀態(tài)，判斷所述血栓彈力儀本體是否處于水平位置，如果是，結(jié)束當(dāng)前流程，否則執(zhí)行步驟603；

步驟603：根據(jù)所述第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令；

步驟604：根據(jù)所述控制指令，對(duì)所述血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，在通過(guò)血栓彈力儀對(duì)血液進(jìn)行檢測(cè)之前，檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，根據(jù)第一傾斜狀態(tài)判斷血栓彈力儀本體是否處于水平位置，如果是，則直接可以通過(guò)該血栓彈力儀對(duì)血液進(jìn)行檢測(cè)，如果否，則根據(jù)第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令，根據(jù)該控制指令對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。這樣，血栓彈力儀本體的傾斜狀態(tài)檢測(cè)及水平校準(zhǔn)均自動(dòng)完成，無(wú)需通過(guò)人工檢測(cè)并手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)控制指令對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理時(shí)，根據(jù)控制指令，使血栓彈力儀本體的底座邊緣升高或下降，調(diào)整血栓彈力儀本體的底座與水平面之間的夾角，從而將固定于底座上的血栓彈力儀本體調(diào)整至水平位置。通過(guò)這種校準(zhǔn)方式，可以采用多種結(jié)構(gòu)調(diào)整血栓彈力儀本體的底座與水平面之間的夾角，提高了該校準(zhǔn)方法的適用性；通過(guò)調(diào)整底座的邊緣位置，可以減小調(diào)整底座與水平面夾角時(shí)所需的力，從而可以采用較小的動(dòng)力裝置，從而減小整個(gè)血栓彈力儀的體積，提高血栓彈力儀的便捷性。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在血栓彈力儀本體對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，檢測(cè)血栓彈力儀本體的傾斜狀態(tài)和振動(dòng)狀態(tài)，在血栓彈力儀本體檢測(cè)出血液的血凝數(shù)據(jù)后，根據(jù)檢測(cè)過(guò)程中獲得的傾斜狀態(tài)和振動(dòng)狀態(tài)，對(duì)檢測(cè)出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，消除或減小由于血栓彈力儀本體傾斜或振動(dòng)造成的誤差，提高了讀血液血凝進(jìn)行檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

為了使本發(fā)明實(shí)施例提供的血栓彈力儀的結(jié)構(gòu)及其校準(zhǔn)方法更加清楚，下面結(jié)合圖3所示的血栓彈力儀的結(jié)構(gòu)為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的校準(zhǔn)方法作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，參見(jiàn)圖7，該方法包括：

步驟701：將血栓彈力儀本體的底座置于支撐平臺(tái)上。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在需要用血栓彈力儀對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將血栓彈力儀本體的底座置于支撐平臺(tái)上，血栓彈力儀本體在底座的支撐下同樣位于支撐平臺(tái)上。在放置底座時(shí)，通過(guò)調(diào)整底座在支撐平臺(tái)上的位置，使固定與底座上的兩個(gè)固定支點(diǎn)位于同一個(gè)水平面上。

例如，如圖3所示，將底座302放置于支撐平臺(tái)303上，通過(guò)調(diào)整底座302的位置，或?qū)Φ鬃?02進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)固定支點(diǎn)305上與支撐平臺(tái)303相接觸的點(diǎn)位于同一個(gè)水平面上。

步驟702：檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，將血栓彈力儀本體的底座放置在支撐平臺(tái)上之后，位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，第一傾斜狀態(tài)包括血栓彈力儀本體的傾斜方向和傾斜角度。檢測(cè)到血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)后，將獲得的第一傾斜狀態(tài)發(fā)送給控制模塊。

例如，以陀螺儀作為位置檢測(cè)模塊，將陀螺儀固定在血栓彈力儀本體上，陀螺儀可以檢測(cè)出血栓彈力儀本體的傾斜方向和傾斜角度，將檢測(cè)出的傾斜方向和傾斜角度作為第一傾斜狀態(tài)發(fā)送給控制模塊。

步驟703：根據(jù)第一傾斜狀態(tài)判斷血栓彈力儀本體是否處于水平位置，如果是，執(zhí)行步驟706，否則執(zhí)行步驟704。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊接收到位置檢測(cè)模塊發(fā)送的第一傾斜狀態(tài)后，判斷第一傾斜狀態(tài)包括的傾斜角度是否為零，如果是，說(shuō)明血栓彈力儀本體沒(méi)有發(fā)生傾斜，處于水平位置，無(wú)需進(jìn)行校準(zhǔn)，相應(yīng)地執(zhí)行步驟706；如果否，說(shuō)明血栓彈力儀本體發(fā)生了傾斜，需要對(duì)其進(jìn)行水平校準(zhǔn)，相應(yīng)地執(zhí)行步驟704。

步驟704：根據(jù)第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在判斷血栓彈力儀本體發(fā)生了傾斜后，根據(jù)第一傾斜狀態(tài)中包括的傾斜方向和傾斜角度，通過(guò)預(yù)先形成的模型獲得對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行調(diào)整的相應(yīng)策略，將獲得的策略作為控制指令發(fā)送給水平校準(zhǔn)單元。

步驟705：根據(jù)控制指令對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，水平校準(zhǔn)單元接收到控制指令后，水平校準(zhǔn)單元包括的各個(gè)升降單元根據(jù)控制指令進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短，調(diào)整血栓彈力儀本體的底座與水平面之間的夾角，將血栓彈力儀本體調(diào)整至水平位置。在升降單元根據(jù)控制指令進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短的過(guò)程中，位置檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)血栓彈力儀本體的位置狀態(tài)，相應(yīng)地控制模塊實(shí)時(shí)更新控制指令，最終將血栓彈力儀本體校準(zhǔn)至水平位置。

例如，如圖3所示，如果升降單元304為圖4所示的結(jié)構(gòu)，則電機(jī)401根據(jù)控制指令進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)或方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母405與螺桿404的相對(duì)位置發(fā)生改變，以使底座402升高或降低，將血栓彈力儀本體校準(zhǔn)至水平位置；如果升降單元304為圖5所示的結(jié)構(gòu)，則液壓泵501根據(jù)控制指令向壓力桿5041中充入壓力或釋放壓力，以改變液壓支撐桿504的總長(zhǎng)度，使底座502升高或降低，將血栓彈力儀本體校準(zhǔn)至水平位置。

步驟706：通過(guò)血栓彈力儀本體對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)，獲得血凝數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，將血栓彈力儀本體校準(zhǔn)至水平位置后，通過(guò)該血栓彈力儀本體對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)，獲得血液的血凝數(shù)據(jù)。

步驟707：在血栓彈力儀本體對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)血栓彈力儀本體的第二傾斜狀態(tài)和振動(dòng)狀態(tài)。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，血栓彈力儀本體對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，血液轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)血栓彈力儀本體造成沖擊，在沖擊作用下血栓彈力儀本體會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)角度的傾斜和一定程度的振動(dòng)，通過(guò)位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程的第二傾斜狀態(tài)，通過(guò)振動(dòng)檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體對(duì)血液的血凝進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程的振動(dòng)狀態(tài)，將獲得的第二傾斜狀態(tài)及振動(dòng)狀態(tài)發(fā)送給數(shù)據(jù)修正模塊。

步驟708：根據(jù)第二傾斜狀態(tài)及振動(dòng)狀態(tài)對(duì)血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，在血栓彈力儀本體檢測(cè)出血凝數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)修正模塊根據(jù)血凝檢測(cè)過(guò)程中血栓彈力儀本體的第二傾斜狀態(tài)及振動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)預(yù)先形成的修正模型，對(duì)血栓彈力儀本體檢測(cè)出血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，消除血栓彈力儀本體傾斜及振動(dòng)及檢測(cè)結(jié)果的影響。

本發(fā)明提供的各個(gè)實(shí)施例，至少具有如下有益效果：

1、位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體的第一傾斜狀態(tài)，并將檢測(cè)到的第一傾斜狀態(tài)發(fā)送給控制模塊；控制模塊根據(jù)接收到的第一傾斜狀態(tài)判斷血栓彈力儀是否處于水平位置，如果否，根據(jù)第一傾斜狀態(tài)形成對(duì)應(yīng)的控制指令，并將形成的控制指令發(fā)送給水平校準(zhǔn)模塊；水平校準(zhǔn)模塊根據(jù)接收到的控制指令，對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理。這樣，由位置檢測(cè)模塊檢測(cè)血栓彈力儀本體的位置，控制模塊判斷血栓彈力儀本體是否處于水平位置，水平校準(zhǔn)模塊根據(jù)控制模塊的判斷結(jié)果對(duì)血栓彈力儀本體進(jìn)行水平校準(zhǔn)處理，自動(dòng)完成血栓彈力儀的水平檢測(cè)和水平校準(zhǔn)，無(wú)需通過(guò)人工檢測(cè)并手動(dòng)調(diào)整的方法對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)。

2、血栓彈力儀本體的支架上固定有兩個(gè)固定支點(diǎn)和一個(gè)升降單元，兩個(gè)固定支點(diǎn)的長(zhǎng)度不能改變，將兩個(gè)固定支點(diǎn)置于同一個(gè)水平面上之后，只通過(guò)一個(gè)升降單元的動(dòng)作便可以完成血栓彈力儀本體的水平校準(zhǔn)，減少了需要進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)量，進(jìn)一步縮短對(duì)血栓彈力儀進(jìn)行水平校準(zhǔn)所需的時(shí)間；另外，減少升降單元的數(shù)量，可以降低該血栓彈力儀的成本。

3、升降單元可以包括電機(jī)、螺桿和螺母，或者可以包括液壓支撐桿和液壓泵，因而升降單元具有多種不同的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，在業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中可以根據(jù)需求進(jìn)行靈活選擇，提高了該血栓彈力儀的適用性。

4、位置檢測(cè)模塊可以通過(guò)陀螺儀實(shí)現(xiàn)，由于陀螺儀具有靈敏、精度高等特點(diǎn)，通過(guò)陀螺儀檢測(cè)血栓彈力儀本體的傾斜狀態(tài)，可以提高水平校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。

5、在血栓彈力儀本體對(duì)血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，可以獲取血栓彈力儀本體的第二傾斜狀態(tài)和振動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)第二傾斜狀態(tài)和振動(dòng)狀態(tài)可以對(duì)血栓彈力儀本體檢測(cè)出的血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，消除或減小血栓彈力儀本體傾斜或振動(dòng)造成的誤差，提高了對(duì)血液血凝數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。