本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種檢測(cè)裝置，本發(fā)明還涉及上述檢測(cè)裝置的一種補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法。

背景技術(shù)：

在對(duì)患者進(jìn)行臨床診治的過程中，往往需要采集患者的血液、尿液、糞便等進(jìn)行檢驗(yàn)，以獲得患者的病癥信息，從而有針對(duì)性的制定出治療方案。

目前，一般對(duì)采集到的上述生物樣本進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，都是通過檢測(cè)裝置對(duì)生物樣本進(jìn)行稀釋、攪拌、過濾等操作，再通過吸取而得到待檢測(cè)樣本，然后將待檢測(cè)樣本輸送至檢測(cè)裝置的加樣部件，與此同時(shí)，檢測(cè)裝置會(huì)將檢測(cè)載體也輸送至加樣部件上，從而使得待檢測(cè)樣本能夠被順利的滴入到檢測(cè)載體中，最后將滴有待檢測(cè)樣本的檢測(cè)載體送至檢測(cè)部件上進(jìn)行檢測(cè)。

并且，檢測(cè)裝置上設(shè)置有用于存放載體存儲(chǔ)盒的盒體安置位，而載體存儲(chǔ)盒則用來盛裝檢測(cè)載體。在檢測(cè)裝置進(jìn)行工作時(shí)，預(yù)先將載體存儲(chǔ)盒放置到盒體安置位上，在待檢測(cè)樣本被輸送至加樣部件上的同時(shí)，檢測(cè)裝置將盛裝于載體存儲(chǔ)盒中的檢測(cè)載體送至加樣部件上。在現(xiàn)有技術(shù)中，位于盒體安置位上的載體存儲(chǔ)盒中，往往只存放有一種類型的檢測(cè)載體，而在實(shí)際的檢測(cè)過程中，不同的待檢測(cè)樣本所需要檢測(cè)的項(xiàng)目種類和項(xiàng)目數(shù)不同，所以應(yīng)用到的檢測(cè)載體的數(shù)量和種類也就不盡相同，這需要檢測(cè)裝置在一次吸樣(吸取待檢測(cè)樣本)完成后，能夠?qū)⒋龣z測(cè)樣本滴入到不同的檢測(cè)載體中，但由于在現(xiàn)有檢測(cè)裝置的限制下，盒體安置位上僅放置有盛裝同一種類型檢測(cè)載體的載體存儲(chǔ)盒，導(dǎo)致現(xiàn)有的檢測(cè)裝置的檢測(cè)功能較為單一，無法滿足多樣化的檢測(cè)需求。

此外，當(dāng)盒體安置位上能夠放置的載體存儲(chǔ)盒內(nèi)的檢測(cè)載體用完后，需要人工對(duì)盒體安置位上的載體存儲(chǔ)盒進(jìn)行更換，由于盒體安置位上能夠放置的載體存儲(chǔ)盒的數(shù)量有限，所以人工需要頻繁的進(jìn)行載體存儲(chǔ)盒的更換操作，導(dǎo)致檢測(cè)裝置的使用效果和檢測(cè)效率非常不理想。

因此，如何令檢測(cè)裝置能夠滿足更加多樣化的檢測(cè)需求，已經(jīng)成為目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)裝置，其不僅能夠滿足更加多樣化的檢測(cè)需求，也能夠使檢測(cè)裝置的使用效果和檢測(cè)效率得以提升。本發(fā)明還提供了適用于上述檢測(cè)裝置的一種補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種檢測(cè)裝置，其包括：

向檢測(cè)載體中加入待檢測(cè)樣本的加樣部件；

向所述加樣部件供應(yīng)所述檢測(cè)載體的盒體安置機(jī)構(gòu)，所述盒體安置機(jī)構(gòu)能夠安置多個(gè)盛裝所述檢測(cè)載體的載體存儲(chǔ)盒；

儲(chǔ)存所述載體存儲(chǔ)盒，并能夠向所述盒體安置機(jī)構(gòu)補(bǔ)充所述載體存儲(chǔ)盒的存放機(jī)構(gòu)；

與所述載體存儲(chǔ)盒配合，以將所述載體存儲(chǔ)盒從所述存放機(jī)構(gòu)上送至所述盒體安置機(jī)構(gòu)上的推送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，上述檢測(cè)裝置中，所述盒體安置機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，所述存放機(jī)構(gòu)和所述推送機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述盒體安置機(jī)構(gòu)移動(dòng)，用以選擇不同的所述載體存儲(chǔ)盒向所述盒體安置機(jī)構(gòu)運(yùn)送。

優(yōu)選的，上述檢測(cè)裝置中，所述存放機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，所述盒體安置機(jī)構(gòu)和所述推送機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述存放機(jī)構(gòu)移動(dòng)，用以選擇所述存放機(jī)構(gòu)上的不同所述載體存儲(chǔ)盒向所述盒體安置機(jī)構(gòu)的不同安置部位運(yùn)送。

優(yōu)選的，上述檢測(cè)裝置中，所述推送機(jī)構(gòu)包括：

第一導(dǎo)軌；

滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的第一滑座；

帶動(dòng)所述第一滑座在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)；

與所述第一滑座固定連接的第二導(dǎo)軌；

通過第二滑座與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并能夠推動(dòng)所述載體存儲(chǔ)盒的推送桿；

與所述第二滑座連接，帶動(dòng)所述第二滑座在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第二傳動(dòng)皮帶；

驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)皮帶的推送驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，上述檢測(cè)裝置中，還包括推回機(jī)構(gòu)，所述存放機(jī)構(gòu)的存放平臺(tái)上設(shè)置有回收位，所述推回機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒎胖迷谒龊畜w安置機(jī)構(gòu)上的所述載體存儲(chǔ)盒送至所述回收位上。

優(yōu)選的，上述檢測(cè)裝置中，所述推回機(jī)構(gòu)包括：

從所述盒體安置機(jī)構(gòu)的設(shè)置部位延伸至所述存放機(jī)構(gòu)設(shè)置部位的推回導(dǎo)軌；

滑動(dòng)設(shè)置在所述推回導(dǎo)軌上，推動(dòng)所述載體存儲(chǔ)盒移動(dòng)的推動(dòng)件；

帶動(dòng)所述推動(dòng)件在所述推回導(dǎo)軌上滑動(dòng)的第一傳動(dòng)皮帶；

驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)皮帶的推回驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，上述檢測(cè)裝置中，所述存放機(jī)構(gòu)將所述載體存儲(chǔ)盒以單層排列或多層疊置的方式支撐在其上，并且在所述載體存儲(chǔ)盒多層疊置時(shí)，所述存放機(jī)構(gòu)能夠在豎直方向上升降。

一種補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法，其適用于上述的檢測(cè)裝置，該方法包括以下步驟：

1)將位于所述盒體安置機(jī)構(gòu)上的載體空盒移出所述盒體安置機(jī)構(gòu)，以在所述盒體安置機(jī)構(gòu)上留出空位；

2)移動(dòng)所述盒體安置機(jī)構(gòu)或所述存放機(jī)構(gòu)，使存放在所述存放機(jī)構(gòu)上的載體滿盒與所述空位對(duì)正；

3)啟動(dòng)所述推送機(jī)構(gòu)，控制所述推送機(jī)構(gòu)將所述載體滿盒推送至所述盒體安置機(jī)構(gòu)上，使所述載體滿盒停留在所述空位上，以能夠繼續(xù)為所述加樣部件供應(yīng)所述檢測(cè)載體。

優(yōu)選的，上述補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法中，所述步驟1)包括：

111)移動(dòng)所述存放機(jī)構(gòu)，使所述存放機(jī)構(gòu)上的回收位與所述載體空盒對(duì)正；

112)利用推回機(jī)構(gòu)將所述載體空盒從所述空位上推至所述回收位上。

優(yōu)選的，上述補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法中，所述步驟1)包括：

121)移動(dòng)所述盒體安置機(jī)構(gòu)，使所述載體空盒與所述推送機(jī)構(gòu)對(duì)正；

122)啟動(dòng)所述推送機(jī)構(gòu)，將所述載體空盒從所述安置平臺(tái)上送至廢料盒中。

本發(fā)明提供的檢測(cè)裝置，包括盒體安置機(jī)構(gòu)、存放機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)以及加樣部件。其中，盒體安置機(jī)構(gòu)能夠暫時(shí)安置盛裝有檢測(cè)載體的多個(gè)載體存儲(chǔ)盒，用于向加樣部件供應(yīng)檢測(cè)載體，而存放機(jī)構(gòu)上也儲(chǔ)存有多個(gè)載體存儲(chǔ)盒，用于向盒體安置機(jī)構(gòu)補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒，載體存儲(chǔ)盒從存放機(jī)構(gòu)向盒體安置機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的操作，是通過推送機(jī)構(gòu)對(duì)載體存儲(chǔ)盒進(jìn)行推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。由于盒體安置機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上能夠同時(shí)安置多個(gè)載體存儲(chǔ)盒，所以加樣部件需要的檢測(cè)載體可以取自不同的載體存儲(chǔ)盒，當(dāng)多個(gè)載體存儲(chǔ)盒中分別存儲(chǔ)不同的檢測(cè)載體時(shí)，就可以向加樣部件輸送不同類型和不同數(shù)量的檢測(cè)載體，從而滿足了更加多樣化的檢測(cè)需求。并且推送機(jī)構(gòu)和存放機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)盒體安置機(jī)構(gòu)上載體存儲(chǔ)盒的補(bǔ)充，提高了載體存儲(chǔ)盒的補(bǔ)充、更換效率，令檢測(cè)裝置的使用效果和檢測(cè)效率得以提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的檢測(cè)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3-圖6為載體存儲(chǔ)盒更換過程中不同階段的操作示意圖；

圖7為本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的檢測(cè)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的主視圖；

圖9為載體存儲(chǔ)盒層疊堆放的示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法的流程圖；

圖11和圖12分別為適用于不同結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝置的補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法的流程圖。

在圖1-圖9中：

1-載體存儲(chǔ)盒，2-檢測(cè)載體，3-加樣部件，4-檢測(cè)部件，5-推回機(jī)構(gòu)，6-廢料盒，7-輸出裝置；

在第一種實(shí)施例中：

10-存放機(jī)構(gòu)，20-盒體安置機(jī)構(gòu)，30-推送機(jī)構(gòu)，101-存放平臺(tái)，102-回收位，201-安置平臺(tái)，301-第一導(dǎo)軌，302-第一滑座，303-第二導(dǎo)軌，304-第二滑座，305-推送桿，306-第二傳動(dòng)皮帶，51-推回導(dǎo)軌，52-推動(dòng)件，53-第一傳動(dòng)皮帶；

在第二種實(shí)施例中：

11-存放機(jī)構(gòu)，21-盒體安置機(jī)構(gòu)，31-推送機(jī)構(gòu)，111-存放平臺(tái)，211-安置平臺(tái)，311-第一導(dǎo)軌，312-第一滑座，313-第二導(dǎo)軌，314-第二滑座，315-推送桿，316-第二傳動(dòng)皮帶。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種檢測(cè)裝置，其不僅能夠滿足更加多樣化的檢測(cè)需求，也能夠使檢測(cè)裝置的使用效果和檢測(cè)效率得以提升。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖9所示(圖中A、B、C、D分別標(biāo)示的是盛裝有不同檢測(cè)載體2的載體存儲(chǔ)盒1，a、b、c、d則分別標(biāo)示的是不同的檢測(cè)載體2)，本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)裝置，其主要包括：加樣部件3、盒體安置機(jī)構(gòu)、存放機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)。其中，盒體安置機(jī)構(gòu)上能夠臨時(shí)放置多個(gè)載體存儲(chǔ)盒1。盒體安置機(jī)構(gòu)與加樣部件3相鄰設(shè)置，并位于加樣部件3的上游，用于向加樣部件3供應(yīng)檢測(cè)載體2。

由于盒體安置機(jī)構(gòu)上能夠同時(shí)安置多個(gè)載體存儲(chǔ)盒1，所以加樣部件3所需要的檢測(cè)載體2可以取自多個(gè)中的任一載體存儲(chǔ)盒1，如果令多個(gè)載體存儲(chǔ)盒1中盛裝多種檢測(cè)載體2，且不同的載體存儲(chǔ)盒1中盛裝的多個(gè)檢測(cè)載體2均為同一種類型，就可以通過從不同的載體存儲(chǔ)盒1中取用檢測(cè)載體2而向加樣部件3輸送不同類型的檢測(cè)載體2，并且控制選取次數(shù)就能夠控制不同檢測(cè)載體2輸送到加樣部件3上的數(shù)量。當(dāng)待檢測(cè)樣本需要進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)時(shí)，就可以將位于盒體安置機(jī)構(gòu)上不同載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)的不同檢測(cè)載體2送至加樣部件3上，并向其中分別滴加待檢測(cè)樣本，從而使得多個(gè)檢測(cè)載體2能夠任意進(jìn)行組合而對(duì)應(yīng)不同的檢測(cè)項(xiàng)目，例如，在a、b、c、d等不同的4個(gè)檢測(cè)載體2中滴入待檢測(cè)樣本后，這些檢測(cè)載體2就能夠以ab、bc、cd和/或abc等不同的組合形式被送至檢測(cè)部件4上進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)然，在不考慮需要檢測(cè)的項(xiàng)目種類和項(xiàng)目數(shù)量的前提，位于盒體安置機(jī)構(gòu)上的全部載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)也可以僅盛裝一種類型的檢測(cè)載體2。

通過上述設(shè)置，可以使盒體安置機(jī)構(gòu)向加樣部件3供應(yīng)不同類型和不同數(shù)量的檢測(cè)載體，從而滿足了待檢測(cè)樣本更加多樣化的檢測(cè)需求。

而存放機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，則能夠?qū)畜w安置機(jī)構(gòu)上的載體存儲(chǔ)盒1進(jìn)行連續(xù)的補(bǔ)充、更換。其中，存放機(jī)構(gòu)上可以放置更多個(gè)載體存儲(chǔ)盒1(存放機(jī)構(gòu)上存放的載體存儲(chǔ)盒1的數(shù)量在一般情況下多于盒體安置機(jī)構(gòu)上安置的載體存儲(chǔ)盒1的數(shù)量)，這些載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)盛裝的檢測(cè)載體2可以均為同一種檢測(cè)載體，也可以令不同的載體存儲(chǔ)盒1盛裝不同類型的檢測(cè)載體2(本申請(qǐng)優(yōu)選此種方式)，并且存放機(jī)構(gòu)與盒體安置機(jī)構(gòu)連通，存放機(jī)構(gòu)上的載體存儲(chǔ)盒1能夠被輸送至盒體安置機(jī)構(gòu)上，而推送機(jī)構(gòu)則為將載體存儲(chǔ)盒1從存放機(jī)構(gòu)上輸送至盒體安置機(jī)構(gòu)上的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。存放機(jī)構(gòu)、盒體安置機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)具體的配合過程為：

首先，在存放機(jī)構(gòu)上預(yù)先儲(chǔ)存多個(gè)裝滿檢測(cè)載體2的載體存儲(chǔ)盒1，然后，啟動(dòng)推送機(jī)構(gòu)，使其推動(dòng)存放機(jī)構(gòu)上的載體存儲(chǔ)盒1向盒體安置機(jī)構(gòu)移動(dòng)，直至將載體存儲(chǔ)盒1推送到盒體安置機(jī)構(gòu)上，重復(fù)此推送動(dòng)作直至盒體安置機(jī)構(gòu)上放滿載體存儲(chǔ)盒1(本申請(qǐng)優(yōu)選盒體安置機(jī)構(gòu)上最多能夠放置四個(gè)載體存儲(chǔ)盒1)，之后，令盒體安置機(jī)構(gòu)上的載體存儲(chǔ)盒1給加樣部件3供應(yīng)檢測(cè)載體2，使檢測(cè)載體2移動(dòng)至加樣部件3上滴加帶檢測(cè)樣本，并將滴加有待檢測(cè)樣本的檢測(cè)載體2移動(dòng)至檢測(cè)部件4上進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)安置平臺(tái)41上的某一個(gè)載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)的檢測(cè)載體2全部輸出后，將內(nèi)部不存在檢測(cè)載體2的載體空盒(該載體空盒指的是檢測(cè)載體2被全部取出后的空的載體存儲(chǔ)盒1)移出盒體安置機(jī)構(gòu)，然后再次重復(fù)推送操作，將存放機(jī)構(gòu)上裝滿檢測(cè)載體2的新的載體存儲(chǔ)盒1推送到盒體安置機(jī)構(gòu)的空位上，實(shí)現(xiàn)載體存儲(chǔ)盒1的自動(dòng)補(bǔ)充。

通過推送機(jī)構(gòu)、盒體安置機(jī)構(gòu)和存放機(jī)構(gòu)的相互配合工作，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)盒體安置機(jī)構(gòu)4上載體存儲(chǔ)盒的連續(xù)補(bǔ)充和更換，不再令人工進(jìn)行參與，不僅簡(jiǎn)化了檢測(cè)裝置的操作過程，令檢測(cè)操作更加簡(jiǎn)單易行，而且還提高了載體存儲(chǔ)盒的補(bǔ)充、更換效率，令檢測(cè)裝置的使用效果和檢測(cè)效率得以顯著提升。

上述方案中，存放機(jī)構(gòu)、盒體安置機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)的配合方式可以有多種，根據(jù)不同的配合方式，其各自的結(jié)構(gòu)又存在一些區(qū)別，例如，在第一種實(shí)施例中，可以令盒體安置機(jī)構(gòu)固定在地面上不動(dòng)，而存放機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)可以相對(duì)于安置機(jī)構(gòu)4進(jìn)行移動(dòng)；在第二種實(shí)施例中，令存放機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，使盒體安置機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)相對(duì)于存放機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)。下面對(duì)其配合方式和設(shè)置結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明，為了便于區(qū)分，下述內(nèi)容中隸屬于不同實(shí)施例的存放機(jī)構(gòu)、盒體安置機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)分別采用不同的標(biāo)號(hào)加以辨識(shí)并在附圖中進(jìn)行標(biāo)示。

如圖1-圖6所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)裝置的第一種實(shí)施例中，存放機(jī)構(gòu)10包括：支撐載體存儲(chǔ)盒1的存放平臺(tái)101；支撐存放平臺(tái)101，并帶動(dòng)存放平臺(tái)101在左右方向(此左右方向具體指的是圖1和圖2-圖6標(biāo)示的左右方向)上往返移動(dòng)的第一平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，第一平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)存放平臺(tái)101移動(dòng)時(shí)，能夠使存放平臺(tái)101上不同的載體存儲(chǔ)盒1在推送機(jī)構(gòu)30的推動(dòng)下，依次移動(dòng)至盒體安置機(jī)構(gòu)20的不同安置部位。存放平臺(tái)101為支撐和放置載體存儲(chǔ)盒1的主要部件，其底部設(shè)置有第一平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)存放平臺(tái)101往返移動(dòng)。而存放平臺(tái)101的移動(dòng)方向，則為即圖1中標(biāo)示的左右方向。

與之對(duì)應(yīng)的，推送機(jī)構(gòu)30則主要包括：沿圖1中標(biāo)示的左右方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌301；通過第一滑座302滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌301上的推送部件；帶動(dòng)推送部件在第一導(dǎo)軌301上滑動(dòng)的第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)(圖中未示出)。其中，推送部件又包括：與第一滑座302固定連接的，沿圖1中標(biāo)示的前后方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌303；通過第二滑座304與第二導(dǎo)軌303滑動(dòng)連接，并能夠推動(dòng)載體存儲(chǔ)盒1的推送桿305；帶動(dòng)第二滑座304在第二導(dǎo)軌303上移動(dòng)的第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)。推送機(jī)構(gòu)30能夠向存放機(jī)構(gòu)10靠近，從而推動(dòng)存放機(jī)構(gòu)10上的載體存儲(chǔ)盒1移動(dòng)至盒體安置機(jī)構(gòu)20上，同時(shí)，為了使得推送機(jī)構(gòu)30能夠更加準(zhǔn)確、靈活的對(duì)位于存放機(jī)構(gòu)10上盛裝有不同檢測(cè)載體2的不同載體存儲(chǔ)盒1進(jìn)行推動(dòng)，優(yōu)選推送機(jī)構(gòu)30的推送部件還能夠通過第一導(dǎo)軌301沿左右方向移動(dòng)，使得推送部件能夠與存放機(jī)構(gòu)10以相同的移動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而令推送部件能夠更加靈活、準(zhǔn)確的與存放機(jī)構(gòu)10上相應(yīng)的載體存儲(chǔ)盒1對(duì)正，以實(shí)現(xiàn)對(duì)盛裝有不同檢測(cè)載體2的載體存儲(chǔ)盒1的選擇推送。

而為了保證推送部件能夠正常的將存放機(jī)構(gòu)10上的載體存儲(chǔ)盒1推送至盒體安置機(jī)構(gòu)20上，即為了使推送部件能夠在圖1和圖2所示的前后方向上移動(dòng)，則優(yōu)選推送部件的用于與載體存儲(chǔ)盒1接觸的推送桿305與第二滑座304固定連接，而第二滑座304則滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌303上，第二導(dǎo)軌303安裝在第一滑座302上并與第一導(dǎo)軌301垂直設(shè)置，同時(shí)帶動(dòng)第二滑座304在第二導(dǎo)軌303上滑動(dòng)的第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)也固定設(shè)置在第一滑座302上，使得整個(gè)推送部件能夠通過第一滑座302在第一導(dǎo)軌301上進(jìn)行滑動(dòng)，如圖2所示。當(dāng)然，推送部件除了設(shè)置為上述結(jié)構(gòu)以外，其還可以為其他的結(jié)構(gòu)，例如滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌301上，具有足夠大行程的氣缸等。

具體的，如圖2所示，第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括：與第二滑座304連接，并帶動(dòng)第二滑座304在第二導(dǎo)軌303上滑動(dòng)的第二傳動(dòng)皮帶306；驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)皮帶306的推送驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。此種動(dòng)力結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于較長(zhǎng)距離的傳動(dòng)，更加適于檢測(cè)裝置的安裝環(huán)境和工作要求。此外，第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)也可以為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸或液壓缸等。第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)也可以選用與第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，在存放機(jī)構(gòu)10和推送機(jī)構(gòu)30選用上述結(jié)構(gòu)的前提下，盒體安置機(jī)構(gòu)20可以僅為一固定設(shè)置的結(jié)構(gòu)，其包括固定設(shè)置的安置支架(圖中未示出)，以及固定設(shè)置在安置支架頂部的，用于支撐載體存儲(chǔ)盒1的安置平臺(tái)201，如圖1和圖2所示。

優(yōu)選的，本實(shí)施例提供的檢測(cè)裝置中，還包括：設(shè)置在存放平臺(tái)101上的回收位102；設(shè)置在盒體安置機(jī)構(gòu)20底部，能夠?qū)⒎胖迷诤畜w安置機(jī)構(gòu)20上的載體存儲(chǔ)盒1送至回收位102上的推回機(jī)構(gòu)5。本實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高檢測(cè)裝置的智能化，還優(yōu)選設(shè)置推回機(jī)構(gòu)5，以實(shí)現(xiàn)盒體安置機(jī)構(gòu)20上檢測(cè)載體2被全部取出的載體存儲(chǔ)盒1的自動(dòng)更換，具體的是在存放平臺(tái)101上為空的載體存儲(chǔ)盒1預(yù)留回收位102，當(dāng)位于盒體安置機(jī)構(gòu)20上的載體存儲(chǔ)盒A’內(nèi)的檢測(cè)載體2被全部取出后，令存放平臺(tái)101左右移動(dòng)，使得回收位102與載體存儲(chǔ)盒A’對(duì)正，如圖3所示，然后啟動(dòng)推回機(jī)構(gòu)5，推回機(jī)構(gòu)5推動(dòng)載體存儲(chǔ)盒A’移動(dòng)至回收位102，如圖4所示，再使存放平臺(tái)101左右移動(dòng)即可將空的載體存儲(chǔ)盒A’送走，并令裝滿檢測(cè)載體2的載體存儲(chǔ)盒A與盒體安置機(jī)構(gòu)20上的空位對(duì)正，如圖5所示，之后啟動(dòng)推送機(jī)構(gòu)5，將載體存儲(chǔ)盒A送至載體存儲(chǔ)盒A’原來所在的位置，如圖6所示，從而完成載體存儲(chǔ)盒1的更換。整個(gè)過程全部自動(dòng)完成，完全避免了人工參與，令載體存儲(chǔ)盒1及其內(nèi)的檢測(cè)載體2可以自動(dòng)得到連續(xù)的補(bǔ)充，從而進(jìn)一步優(yōu)化了檢測(cè)裝置的使用效果和檢測(cè)效率。

如圖2所示，推回機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與推送部件的結(jié)構(gòu)類似，包括：沿前后方向設(shè)置的推回導(dǎo)軌51；滑動(dòng)設(shè)置在推回導(dǎo)軌51上的，推動(dòng)載體存儲(chǔ)盒1移動(dòng)的推動(dòng)件52；帶動(dòng)推動(dòng)件52在推回導(dǎo)軌51上滑動(dòng)的第一傳動(dòng)皮帶53；驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)皮帶53的推回驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。此種推回機(jī)構(gòu)5同樣有利于較長(zhǎng)距離的傳動(dòng)，更加適于檢測(cè)裝置的安裝環(huán)境和工作要求。同樣的，推回機(jī)構(gòu)5也可以為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸或液壓缸等。

此外，推回機(jī)構(gòu)5和推送機(jī)構(gòu)30也可以為同一機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)具體為(圖中未示出)：將第二導(dǎo)軌303和推回導(dǎo)軌51連接成一個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌，將第一傳動(dòng)皮帶53和第二傳動(dòng)皮帶306連接為一個(gè)傳動(dòng)長(zhǎng)皮帶，令推動(dòng)件52和推送桿305都安裝在第二滑座304上，并且推動(dòng)件52和推送桿305能夠在上下方向上(此上下方向指的是圖2和圖7標(biāo)示的上下方向)上升或下降，第二滑座304在長(zhǎng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。當(dāng)需要將載體存儲(chǔ)盒1從存放平臺(tái)101上推送至安置平臺(tái)201上時(shí)，令推送桿305升至存放平臺(tái)101和安置平臺(tái)201以上，并位于長(zhǎng)導(dǎo)軌的最后側(cè)(如圖2所示的推送桿305所在的位置)，然后令推送桿305在傳動(dòng)長(zhǎng)皮帶的帶動(dòng)下向前移動(dòng)，以將載體存儲(chǔ)盒1從存放平臺(tái)101上送至安置平臺(tái)201上，之后令推送桿305下降到存放平臺(tái)101和安置平臺(tái)201以下；當(dāng)需要將空的載體存儲(chǔ)盒1推回至回收位102時(shí)，令推動(dòng)件52在存放平臺(tái)101和安置平臺(tái)201以下，通過傳動(dòng)長(zhǎng)皮帶的帶動(dòng)移動(dòng)至推回位置(如圖2所示的推動(dòng)件52的所在位置)，然后令推動(dòng)件52上升至存放平臺(tái)101和安置平臺(tái)201以上，并在傳動(dòng)長(zhǎng)皮帶的帶動(dòng)下，將空的載體存儲(chǔ)盒1推回至回收位102。

如圖7和圖8(圖8中未示出廢料盒6和輸出裝置7)所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋z測(cè)裝置的另一種實(shí)施例中，盒體安置機(jī)構(gòu)21包括：支撐多個(gè)載體存儲(chǔ)盒1的安置平臺(tái)211；支撐安置平臺(tái)211，并帶動(dòng)安置平臺(tái)211在左右方向上往返移動(dòng)的第二平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。本實(shí)施例中，令盒體安置機(jī)構(gòu)21能夠在左右方向上發(fā)生移動(dòng)，在此基礎(chǔ)之上，優(yōu)選存放機(jī)構(gòu)11僅為一固定設(shè)置的結(jié)構(gòu)，其包括：固定設(shè)置在地面上的存放支架，以及支撐在存放支架的頂部，用于支撐、儲(chǔ)存載體存儲(chǔ)盒1的存放平臺(tái)111。當(dāng)然，在盒體安置機(jī)構(gòu)21的安置平臺(tái)211能夠在第二平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下發(fā)生左右移動(dòng)的前提下，存放機(jī)構(gòu)11也可以為第一種實(shí)施例中能夠左右移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

與上述盒體安置機(jī)構(gòu)21對(duì)應(yīng)的，本實(shí)施例中的推送機(jī)構(gòu)31與第一種實(shí)施例中的推送機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)相同，包括：第一導(dǎo)軌311；滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌311上的第一滑座312；帶動(dòng)第一滑座312在第一導(dǎo)軌311上滑動(dòng)的第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)；與第一滑座312固定連接的第二導(dǎo)軌313；通過第二滑座314與第二導(dǎo)軌313滑動(dòng)連接，并能夠推動(dòng)載體存儲(chǔ)盒1的推送桿315；與第二滑座314連接，帶動(dòng)第二滑座314在第二導(dǎo)軌313上滑動(dòng)的第二傳動(dòng)皮帶316；驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)皮帶316的推送驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例提供的檢測(cè)裝置中，還包括能夠與安置平臺(tái)211對(duì)接，并將安置平臺(tái)211上的載體存儲(chǔ)盒1輸出至廢料盒6中的輸出裝置7，如圖7所示。本實(shí)施例中，在存放機(jī)構(gòu)11的存放平臺(tái)111固定設(shè)置的情況下，由于存放平臺(tái)111無法左右移動(dòng)，而安置平臺(tái)211能夠左右移動(dòng)，所以根據(jù)此種結(jié)構(gòu)，增設(shè)了輸出裝置7，其具體為一輸送通道，此輸送通道的一端能夠與安置平臺(tái)211對(duì)接，另一端連通廢料盒6。當(dāng)安置平臺(tái)211的上的某一個(gè)載體存儲(chǔ)盒1中的檢測(cè)載體2被全部取出后，可以令安置平臺(tái)211左右移動(dòng)，使得載體空盒與輸出裝置7對(duì)正，之后啟動(dòng)輸出裝置7，使其將載體空盒從安置平臺(tái)211上送至廢料盒6中，再令安置平臺(tái)211移動(dòng)，使得無載體存儲(chǔ)盒1放置的空位與存放平臺(tái)111上對(duì)應(yīng)的裝滿檢測(cè)載體2的載體存儲(chǔ)盒1對(duì)正，再啟動(dòng)推送機(jī)構(gòu)31，將存放平臺(tái)111上的載體存儲(chǔ)盒1推送至空位上，實(shí)現(xiàn)載體存儲(chǔ)盒1的自動(dòng)更換。

此外，在本實(shí)施例中，在推送機(jī)構(gòu)31和盒體安置機(jī)構(gòu)21均能夠在圖7標(biāo)示的左右方向上移動(dòng)的前提下，也可以不設(shè)置輸出裝置7，而是使安置平臺(tái)211帶動(dòng)載體空盒移動(dòng)至與廢料盒6對(duì)正的位置后，令推送機(jī)構(gòu)32的推送桿315也移動(dòng)至與載體空盒和廢料盒6對(duì)正的位置上，然后控制推送桿315向載體空盒移動(dòng)，直至將載體空盒推送至廢料盒6。

本申請(qǐng)中，無論檢測(cè)裝置采用上述兩個(gè)中哪個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，載體存儲(chǔ)盒1在存放平臺(tái)101(或111)上的擺放方式都有多種選擇，其中一種優(yōu)選擺放方式為：令全部載體存儲(chǔ)盒1均與存放平臺(tái)，使得全部的載體存儲(chǔ)盒1在存放平臺(tái)上以呈單層排列的方式設(shè)置，如圖1所示。而另一種優(yōu)選的擺放方式為：全部的載體存儲(chǔ)盒1以層疊的方式堆放在存放機(jī)構(gòu)2的頂面上，即全部的載體存儲(chǔ)盒1碼放成類似于墻體的結(jié)構(gòu)，如圖9所示，并且在載體存儲(chǔ)盒1采用多層疊置的碼放方式時(shí)，還優(yōu)選存放機(jī)構(gòu)10(或11)能夠在豎直方向上(即載體存儲(chǔ)盒1的層疊方向上)上升或下降，以使位于不同層的載體存儲(chǔ)盒1能夠與推送桿305(或315)對(duì)正，進(jìn)而使推送桿可以將位于每一層上的載體存儲(chǔ)盒1都能夠由存放機(jī)構(gòu)推送至盒體安置機(jī)構(gòu)20(或21)上。此兩種設(shè)置方式均能夠?qū)崿F(xiàn)載體存儲(chǔ)盒1的自動(dòng)、連續(xù)補(bǔ)充，單層擺放的方式，更加便于載體存儲(chǔ)盒1的推送，而層疊擺放的方式則能夠更加合理的利用空間，可以有效減小存放平臺(tái)在左右方向上的分布長(zhǎng)度。

上述任一實(shí)施例提供的檢測(cè)裝置中，均還包括載體輸送裝置(圖中未示出)，檢測(cè)載體2通過載體輸送裝置，從位于安置平臺(tái)201(或211)上的載體存儲(chǔ)盒1中被輸送至加樣部件3上。該載體輸送裝置的主要作用是將放置在安置平臺(tái)上的載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)的檢測(cè)載體2，從載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)推出，并使檢測(cè)載體2移動(dòng)至加樣部件3上。此載體輸送裝置包括推出機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，推出機(jī)構(gòu)包括能夠從載體存儲(chǔ)盒1上開設(shè)的載體出口中伸入到載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)的推桿，并將盛裝于載體存儲(chǔ)盒1內(nèi)的檢測(cè)載體2經(jīng)載體出口推出，而傳送機(jī)構(gòu)則用于驅(qū)動(dòng)推出機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使推出機(jī)構(gòu)能夠與載體存儲(chǔ)盒1上不同的載體出口對(duì)正，以便于推桿伸入到載體出口中。具體的，傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與推回機(jī)構(gòu)30(或31)的結(jié)構(gòu)相同，包括傳送電機(jī)、傳動(dòng)皮帶和導(dǎo)軌，推出機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上并與傳動(dòng)皮帶固定連接，推出機(jī)構(gòu)則包括連接導(dǎo)軌的連接塊，設(shè)置在連接塊上的推出電機(jī)，以及固定設(shè)置在推出電機(jī)的輸出軸上的推桿。

如圖10-圖12所示，基于上述的檢測(cè)裝置，本申請(qǐng)還提供了一種補(bǔ)充載體存儲(chǔ)盒的方法，其適于上述檢測(cè)裝置，該方法包括以下步驟：

S101、將位于安置平臺(tái)201(或211)上的載體空盒(該載體空盒指的是檢測(cè)載體2被全部取出后的空的載體存儲(chǔ)盒1)移出安置平臺(tái)，以在安置平臺(tái)上留出空位；

S102、移動(dòng)安置平臺(tái)或存放機(jī)構(gòu)20(或21)，使存放在存放平臺(tái)上的載體滿盒(該載體空盒指的是盛滿檢測(cè)載體2的載體存儲(chǔ)盒1)與空位對(duì)正；

S103、啟動(dòng)推送機(jī)構(gòu)30(或31)，控制推送機(jī)構(gòu)將載體滿盒從存放平臺(tái)上推送至安置平臺(tái)上，使載體滿盒停留在空位上，以能夠取代之前的載體空盒繼續(xù)為加樣部件3供應(yīng)檢測(cè)載體2。

在上述操作步驟中，步驟S101具體包括以下兩步操作：

當(dāng)存放機(jī)構(gòu)和盒體安置機(jī)構(gòu)為前述第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)時(shí)，首先，移動(dòng)存放平臺(tái)101，使存放平臺(tái)101上的回收位102與固定不動(dòng)的安置平臺(tái)201上的載體空盒對(duì)正；然后，啟動(dòng)推回機(jī)構(gòu)5，使其推動(dòng)載體空盒從安置平臺(tái)201上移動(dòng)至回收位102，以在安置平臺(tái)41上留出空位，如圖11所示。

當(dāng)存放機(jī)構(gòu)和盒體安置機(jī)構(gòu)為前述第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)時(shí)，首先，移動(dòng)安置平臺(tái)211，使其上的載體空盒與輸出裝置7對(duì)正；然后，啟動(dòng)輸出裝置7，將載體空盒從安置平臺(tái)211上送至廢料盒6中，如圖12所示。

另外，當(dāng)存放機(jī)構(gòu)2和盒體安置機(jī)構(gòu)4為前述第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)時(shí)，上述步驟S102的具體操作為：移動(dòng)存放平臺(tái)101，使存放在存放平臺(tái)101上的載體滿盒與空位對(duì)正，如圖11所示。而當(dāng)存放機(jī)構(gòu)和盒體安置機(jī)構(gòu)為前述第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)時(shí)，上述步驟S102的具體操作則為：再次移動(dòng)安置平臺(tái)211，使存放在存放平臺(tái)111上的載體滿盒與空位對(duì)正，如圖12所示。

更具體的，當(dāng)存放機(jī)構(gòu)和盒體安置機(jī)構(gòu)為前述第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于推送機(jī)構(gòu)30的推送部件既能夠在左右方向上移動(dòng)，又能夠在前后方向上移動(dòng)，以對(duì)存放平臺(tái)101上的載體存儲(chǔ)盒1進(jìn)行選擇，所以在進(jìn)行步驟S102之后，開始步驟S103之前，還需要進(jìn)行下述操作：令推送機(jī)構(gòu)30的推送部件在第一導(dǎo)軌301上移動(dòng)，以選擇需要推送的載體滿盒并與其對(duì)正，如圖11所示。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間其余的相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。