本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種城市電網(wǎng)地下電纜通道在線監(jiān)測平臺。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的電力傳輸中，采用架空線的方式輸電，工作人員需要現(xiàn)場查看各類設(shè)備如電纜分支箱、開關(guān)站、環(huán)網(wǎng)柜等的運(yùn)行狀況，以根據(jù)設(shè)備的具體運(yùn)行狀況處理各種故障。隨著工業(yè)化和城市化進(jìn)程的不斷加快，城市化電網(wǎng)改造對電力電纜的需求日益增長，以往的架空線路已逐漸被地埋電力電纜所替代，但地埋電纜具有的隱蔽性增加了電纜在運(yùn)行維護(hù)、管理以及故障維修方面的難度，傳統(tǒng)的基于現(xiàn)場巡視的管理方法已經(jīng)不再適應(yīng)電纜運(yùn)行管理發(fā)展的需求。所以伴隨著電纜線路的日趨龐大，一個嚴(yán)峻的問題日益明顯的暴露出來，便是電纜線路故障。

一方面，電纜廠家的技術(shù)能力和生產(chǎn)水平參差不齊 ；另一方面，由于原材料價格提升，市場競爭激烈等客觀因素，有一些廠家因盲目追求利益而降低產(chǎn)品質(zhì)量，兩方面的原因，造成電纜及其附件本身質(zhì)量就不穩(wěn)定。同時，電纜線路在地下運(yùn)行，相應(yīng)的監(jiān)測和維護(hù)比較困難。電纜溝內(nèi)的環(huán)境，如溫濕度、水質(zhì)水位、有害氣體等等，地面上是無法做到預(yù)防預(yù)測的。城市地下管線的增多，地下空間資源的占有使電纜管線的施工運(yùn)行狀況越來越復(fù)雜，特別是天然氣、煤氣及其它易燃易爆氣體一旦滲入電纜管溝，將給電纜的安全運(yùn)行乃至社會公共安全帶來極大的威脅。為保證人身和設(shè)備安全，需定期開啟井蓋對管轄設(shè)備進(jìn)行可燃?xì)怏w檢測。電力電纜的外力破壞現(xiàn)象也越來越多，輕則造成財(cái)產(chǎn)損失，重則造成安全事故，給電纜的安全運(yùn)行造成重大威脅。因此，電纜管溝的防火、防氣、防爆、防水、防盜問題日益重要，為滿足電纜通道的“五防”要求，必須對電纜的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，提早發(fā)現(xiàn)問題，及時處理，避免重大問題的發(fā)生。

申請?zhí)枮?01510827684.7的發(fā)明公開了一種用于電網(wǎng)的地下電纜監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括 ：傳感器集群，用于監(jiān)測安裝在電纜管道內(nèi)的電纜；多個采集站，用于獲取傳感器集群生成的監(jiān)測數(shù)據(jù)；第一服務(wù)器集群，用于保存柵格數(shù)據(jù)；第二服務(wù)器集群，用于通過監(jiān)測數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)確定電纜的運(yùn)行狀況；流量控制器，通過廣域網(wǎng)分別與各個采集站連接，用于處理采集站、第一服務(wù)器集群以及第二服務(wù)器集群的數(shù)據(jù)傳輸請求；光交換機(jī)，用于按照數(shù)據(jù)傳輸請求的指示傳輸需要在第一服務(wù)器集群與第二服務(wù)器集群間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；監(jiān)控屏，與第二服務(wù)器集群連接，用于圖形化展示電纜的運(yùn)行狀況。該發(fā)明雖然能對地下電纜進(jìn)行監(jiān)測，但是采用大量的傳感器，現(xiàn)場布線、通信都需要考慮，基礎(chǔ)建設(shè)較為復(fù)雜。

申請?zhí)枮?01210473741.2的涉及一種適用于蓋板式電纜溝內(nèi)電纜的巡檢與故障定位裝置，包括六足仿生機(jī)器人、攝像監(jiān)測裝置、紅外線溫度傳感器、電纜放電拾音器、手持電腦、地面主控計(jì)算機(jī)，克服了傳統(tǒng)電纜故障檢測方法效率低、故障類型和故障與異常點(diǎn)查找困難等缺點(diǎn)，通過由主控計(jì)算機(jī)和手持電腦組成的局域網(wǎng)遠(yuǎn)程操作控制六足機(jī)器人，及時有效的通過聲音、溫度以及視頻信號來監(jiān)測電纜溝或電纜隧道內(nèi)電纜的運(yùn)行情況，對電纜的健康狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，并在電纜發(fā)生故障時能進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的故障定位，大大提高了電纜故障的檢測效率。但是電纜溝內(nèi)的環(huán)境復(fù)雜，采用機(jī)器人來巡檢，出現(xiàn)問題的幾率較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種城市電網(wǎng)地下電纜通道在線監(jiān)測平臺，對電纜溝內(nèi)溫濕度、明火、可燃?xì)怏w、積水的監(jiān)測，并通過監(jiān)測到的信息做到一定的預(yù)估功能，實(shí)現(xiàn)對電纜溝的可視化、實(shí)時化監(jiān)測。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種城市電網(wǎng)地下電纜通道在線監(jiān)測平臺，包括監(jiān)測中心和與其相連接的移動式監(jiān)測單元，所述移動式監(jiān)測單元包括在電纜溝內(nèi)設(shè)置的架空軌道、所述架空軌道上設(shè)置的移動機(jī)構(gòu)、所述移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置監(jiān)測終端，所述監(jiān)測終端包括傳感器模塊、控制模塊、視頻監(jiān)測模塊和第一通信模塊，所述移動機(jī)構(gòu)上還設(shè)置定位裝置、超聲波驅(qū)鼠器和滅蟲裝置，所述定位裝置與所述監(jiān)測中心連接，所述傳感器模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和水位傳感器，所述控制模塊與傳感器模塊、視頻監(jiān)測模塊和第一通信模塊連接。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)測中心包括用于接收監(jiān)測信息的第二通信模塊以及與所述第二通信模塊相連接并進(jìn)行變電站監(jiān)測信息匯總管理的工控機(jī)，所述第二通信模塊與第一通信模塊連接，所述第一通信模塊和第二通信模塊采用GPRS模塊。

進(jìn)一步的，所述超聲波驅(qū)鼠器和滅蟲裝置與所述控制模塊連接，所述滅蟲裝置采用電擊式滅蟲燈。

進(jìn)一步的，所述水位傳感器通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)上的升降電機(jī)、所述移動機(jī)構(gòu)上通過支架旋轉(zhuǎn)設(shè)置且與所述升降電機(jī)傳動連接的繞線盤、所述繞線盤上設(shè)置的吊繩，所述吊繩下端設(shè)置所述水位傳感器。

進(jìn)一步的，所述視頻監(jiān)測模塊包括設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)上的微型云臺，所述微型云臺上設(shè)置紅外攝像頭和紅外熱成像儀，所述微型云臺與所述控制模塊連接。

進(jìn)一步的，所述移動機(jī)構(gòu)采用與所述架空軌道相配合的電動軌道車，所述移動機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置彈性推塊，所述一端的彈性推塊上設(shè)置吸盤，所述移動機(jī)構(gòu)為若干個。

進(jìn)一步的，所述定位裝置包括所述架空軌道上設(shè)置的線槽、所述線槽底部的彈性支撐機(jī)構(gòu)、和所述彈性支撐機(jī)構(gòu)上表面設(shè)置的分布式光纖振動傳感器，所述分布式光纖振動傳感器頂部高于所述線槽頂部，所述分布式光纖振動傳感器與所述監(jiān)測中心連接。

進(jìn)一步的，所述分布式光纖振動傳感器頂部高于所述線槽頂部0.5cm至1cm。

進(jìn)一步的，所述彈性支撐機(jī)構(gòu)包括條狀的彈性橡膠，所述彈性支撐機(jī)構(gòu)上表面設(shè)置與所述分布式光纖傳感器相配合的弧形槽體，所述分布式光纖傳感器下表面與所述弧形槽體的表面粘接在一起。

進(jìn)一步的，所述定位裝置包括所述架空軌道上間隔設(shè)置的若干個傳感器槽，所述傳感器槽內(nèi)設(shè)置光纖光柵傳感器，所述若干個光纖光柵傳感器之間通過傳輸光纖連接，所述光纖光柵傳感器頂部高于所述傳感器槽上沿0.5cm至1cm，所述傳輸光纖設(shè)置在所述架空軌道上設(shè)置的空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述傳輸光纖的一端設(shè)置寬帶光源，所述傳輸光纖的另一端通過光纖光柵網(wǎng)絡(luò)分析儀與所述監(jiān)測中心連接。

進(jìn)一步的，所述光纖光柵傳感器兩端設(shè)置斜面墊塊。

本發(fā)明提供了一種城市電網(wǎng)地下電纜通道在線監(jiān)測平臺，與現(xiàn)有技術(shù)最大的不同點(diǎn)在于監(jiān)測單元是可移動的，架空軌道沿電纜溝架設(shè)，一個移動式監(jiān)測單元便可完成對整個電纜溝內(nèi)的監(jiān)測，若要加快速度可以設(shè)置多個對不同區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，架空軌道采用不銹鋼制件，成本很低，且節(jié)約了大量的電線、傳感器以及通信設(shè)備，對于成本以及施工困難降低很多。監(jiān)測終端的傳感器采用了溫度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的溫度、濕度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對電纜溝內(nèi)是否發(fā)生燃燒進(jìn)行監(jiān)測、可燃?xì)怏w傳感器可以監(jiān)測到是否存在大量的可燃?xì)怏w以及時排除隱患，水位傳感器可以對電纜溝內(nèi)的積水進(jìn)行監(jiān)測，并與視頻監(jiān)測模塊相互配合，實(shí)現(xiàn)對電纜溝內(nèi)溫濕度、明火、可燃?xì)怏w、積水的監(jiān)測，并通過監(jiān)測到的信息做到一定的預(yù)估功能，實(shí)現(xiàn)對電纜溝的可視化、實(shí)時化監(jiān)測，應(yīng)對事故提前解決或在事故發(fā)生后第一時間進(jìn)行搶修，大大減少了電纜溝內(nèi)電纜故障的損失。定位裝置可以對監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)據(jù)的具體方位進(jìn)行監(jiān)測并與環(huán)境數(shù)據(jù)一同發(fā)送至監(jiān)測中心，便于檢修人員對電網(wǎng)整體的把握。超聲波驅(qū)鼠器和滅蟲裝置可以對電纜溝內(nèi)的蚊蟲、老鼠進(jìn)行驅(qū)逐，避免其對移動式監(jiān)測單元造成影響，也能殺滅大部分的蚊蟲，為檢修人員在電纜溝內(nèi)工作時提供更好的環(huán)境，同時避免蚊蟲尸體堆積在電纜的接點(diǎn)處，腐蝕設(shè)備造成短路，提高電纜運(yùn)行的安全性。

視頻監(jiān)測模塊針對電網(wǎng)沿線進(jìn)行圖像視頻監(jiān)測，采用了紅外攝像頭和紅外熱成像儀，分別對圖像視頻以及紅外熱成像監(jiān)測，一方面代替工作人員進(jìn)行巡檢，另一方面可以對較大范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行監(jiān)測，提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，能夠監(jiān)測到線路是否發(fā)生短路升溫、遠(yuǎn)方是否明火燃燒等情況，監(jiān)測的距離較遠(yuǎn)，且這兩個設(shè)備設(shè)置在微型云臺上，微型云臺采用兩軸云臺，與控制模塊連接，從而接收到監(jiān)測中心發(fā)送來的控制指令，能夠被操控實(shí)現(xiàn)對每個角度進(jìn)行觀察。超聲波驅(qū)鼠器和滅蟲裝置也受到控制模塊的控制，可以受到控制的在合適的時間內(nèi)開啟，比如在巡檢過程中，做到其最大化利用，滅蟲裝置采用電擊式滅蟲燈，滅蟲效率較高，且電擊之后蚊蟲尸體很輕，移動機(jī)構(gòu)行走的過程中，蚊蟲尸體會被吹落達(dá)到自動清掃的目的。水位傳感器如何應(yīng)用是電纜溝監(jiān)測的難點(diǎn)，因?yàn)樗粋鞲衅餍枰钊氲椒e水中才能實(shí)現(xiàn)監(jiān)測，而積水并不是一直存在，本發(fā)明是通過視頻監(jiān)測模塊監(jiān)測到是否存在積水，再通過升降機(jī)構(gòu)將水位傳感器放入積水中，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)測。升降機(jī)構(gòu)通過升降電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)繞線盤，從而調(diào)節(jié)吊繩伸出的長短，從而對水位傳感器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

移動機(jī)構(gòu)采用與架空軌道相配合的電動軌道車即可，軌道和軌道車都是常規(guī)技術(shù)，容易實(shí)現(xiàn)。但是移動機(jī)構(gòu)是沿著電纜溝進(jìn)行巡檢，發(fā)生故障停止運(yùn)行時，不易檢修，因此在移動機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置推塊，且移動機(jī)構(gòu)為多個，在某個移動機(jī)構(gòu)巡檢過程中發(fā)生故障后，派出另一個移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行巡檢，并在巡檢的過程中遇到損壞的設(shè)備是將其推著一起移動，直至電纜出口位置，方便工作人員進(jìn)行檢修。推塊采用彈性避免移動機(jī)構(gòu)行的設(shè)備受到劇烈沖擊，一側(cè)的推塊上設(shè)置吸盤，在移動機(jī)構(gòu)撞上另一個移動機(jī)構(gòu)時，可將其吸附，這樣在移動過程中兩者不會分開，避免了下坡等情況時損壞的移動機(jī)構(gòu)失控，增加其安全性。

本發(fā)明重點(diǎn)在于定位裝置的實(shí)現(xiàn)方式，通過軌道上設(shè)置的分布式光纖振動傳感器來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)移動機(jī)構(gòu)在架設(shè)軌道上運(yùn)動時，會對分布式光纖振動傳感器按壓使其形變，監(jiān)測中心通過光線的變化可以監(jiān)測到移動機(jī)構(gòu)所在的具體方位，定位精準(zhǔn)度非常高。當(dāng)監(jiān)測單元發(fā)送一個監(jiān)測信息后，分布式光纖振動傳感器便可將該時刻的地理位置信息發(fā)送至監(jiān)測中心，兩者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對某點(diǎn)某時刻的信息監(jiān)測。分布式光纖傳感器是對沿光纖傳輸路徑上的空間分布和隨時間變化信息進(jìn)行測量或監(jiān)控的傳感器，而振動傳感器是其中的一種，該地理位置監(jiān)測的優(yōu)點(diǎn)在于整個傳感元件僅采用光纖，價格較低，不會受到周圍復(fù)雜磁場環(huán)境的影響，可以對整個監(jiān)測單元移動中進(jìn)行時時監(jiān)測，誤差極小甚至沒有。此外在監(jiān)測單元設(shè)置的溫度傳感器可以反饋溫度信息，這樣在監(jiān)測某點(diǎn)環(huán)境信息時，反饋至監(jiān)測中心的監(jiān)測信息包括有溫度信息，監(jiān)測中心再將溫度信息發(fā)送至工控機(jī)進(jìn)行計(jì)算，對分布式光纖振動傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償，可以減小監(jiān)測的誤差。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、僅僅使用少量的傳感器便可實(shí)現(xiàn)對整個電纜溝環(huán)境信息以及設(shè)備信息的監(jiān)測，對線路、通信設(shè)備以及傳感器的使用量較少，電纜溝內(nèi)不需要布置復(fù)雜的線路，并且采用架空的軌道，不會受到電纜溝內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的影響；

2、對監(jiān)測單元監(jiān)測電纜溝內(nèi)信息時所在地理位置的確定采用分布式光纖振動傳感器，整個傳感元件僅采用光纖，價格較低，不會受到周圍復(fù)雜磁場環(huán)境的影響，可以對整個監(jiān)測模塊移動中進(jìn)行時時監(jiān)測，誤差極小甚至沒有；

3、本發(fā)明對電纜溝內(nèi)溫濕度、明火、可燃?xì)怏w、積水的監(jiān)測，并通過監(jiān)測到的信息做到一定的預(yù)估功能，實(shí)現(xiàn)對電纜溝的可視化、實(shí)時化監(jiān)測，應(yīng)對事故提前解決或在事故發(fā)生后第一時間進(jìn)行搶修，大大減少了電纜溝內(nèi)電纜故障的損失。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明城市電網(wǎng)地下電纜通道在線監(jiān)測平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明視頻監(jiān)測模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明彈性推塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明分布式光纖振動傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明彈性支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明光纖光柵傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明光纖光柵傳感器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖8對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步展示，具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例一

如圖1所示：本實(shí)施例提供了一種城市電網(wǎng)地下電纜通道在線監(jiān)測平臺，包括監(jiān)測中心1和與其相連接的移動式監(jiān)測單元2，所述移動式監(jiān)測單元2包括在電纜溝內(nèi)設(shè)置的架空軌道6、所述架空軌道6上設(shè)置的移動機(jī)構(gòu)13、所述移動機(jī)構(gòu)13上設(shè)置監(jiān)測終端4，所述監(jiān)測終端4包括傳感器模塊15、控制模塊12、視頻監(jiān)測模塊14和第一通信模塊3，所述移動機(jī)構(gòu)13上還設(shè)置定位裝置5、超聲波驅(qū)鼠器16和滅蟲裝置11，所述定位裝置5與所述監(jiān)測中心1連接，所述傳感器模塊15包括溫度傳感器、濕度傳感器、明火傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和水位傳感器，所述控制模塊12與傳感器模塊15、視頻監(jiān)測模塊14和第一通信模塊3連接。

所述監(jiān)測中心1包括用于接收監(jiān)測信息的第二通信模塊7以及與所述第二通信模塊7相連接并進(jìn)行變電站監(jiān)測信息匯總管理的工控機(jī)8，所述第二通信模塊7與第一通信模塊3連接，所述第一通信模塊3和第二通信模塊7采用GPRS模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)最大的不同點(diǎn)在于監(jiān)測單元是可移動的，架空軌道沿電纜溝架設(shè)，一個移動式監(jiān)測單元便可完成對整個電纜溝內(nèi)的監(jiān)測，若要加快速度可以設(shè)置多個對不同區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測，架空軌道采用不銹鋼制件，成本很低，且節(jié)約了大量的電線、傳感器以及通信設(shè)備，對于成本以及施工困難降低很多。監(jiān)測終端的傳感器采用了溫度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的溫度、濕度傳感器監(jiān)測電纜溝內(nèi)的環(huán)境濕度、明火傳感器利用明火中的紫外線對電纜溝內(nèi)是否發(fā)生燃燒進(jìn)行監(jiān)測、可燃?xì)怏w傳感器可以監(jiān)測到是否存在大量的可燃?xì)怏w以及時排除隱患，水位傳感器可以對電纜溝內(nèi)的積水進(jìn)行監(jiān)測，并與視頻監(jiān)測模塊相互配合，實(shí)現(xiàn)對電纜溝內(nèi)溫濕度、明火、可燃?xì)怏w、積水的監(jiān)測，并通過監(jiān)測到的信息做到一定的預(yù)估功能，實(shí)現(xiàn)對電纜溝的可視化、實(shí)時化監(jiān)測，應(yīng)對事故提前解決或在事故發(fā)生后第一時間進(jìn)行搶修，大大減少了電纜溝內(nèi)電纜故障的損失。定位裝置可以對監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)據(jù)的具體方位進(jìn)行監(jiān)測并與環(huán)境數(shù)據(jù)一同發(fā)送至監(jiān)測中心，便于檢修人員對電網(wǎng)整體的把握。超聲波驅(qū)鼠器和滅蟲裝置可以對電纜溝內(nèi)的蚊蟲、老鼠進(jìn)行驅(qū)逐，避免其對移動式監(jiān)測單元造成影響，也能殺滅大部分的蚊蟲，為檢修人員在電纜溝內(nèi)工作時提供更好的環(huán)境，同時避免蚊蟲尸體堆積在電纜的接點(diǎn)處，腐蝕設(shè)備造成短路，提高電纜運(yùn)行的安全性。

實(shí)施例二

如圖2至圖4所示：其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述超聲波驅(qū)鼠器16和滅蟲裝置11與所述控制模塊12連接，所述滅蟲裝置11采用電擊式滅蟲燈。

所述水位傳感器33通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)12的一側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)12上的升降電機(jī)31、所述移動機(jī)構(gòu)12上通過支架旋轉(zhuǎn)設(shè)置且與所述升降電機(jī)31傳動連接的繞線盤32、所述繞線盤32上設(shè)置的吊繩36，所述吊繩36下端設(shè)置所述水位傳感器33。

所述視頻監(jiān)測模塊14包括設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)13上的微型云臺28，所述微型云臺28上設(shè)置紅外攝像頭29和紅外熱成像儀30，所述微型云臺28與所述控制模塊12連接。

所述移動機(jī)構(gòu)13采用與所述架空軌道6相配合的電動軌道車，所述移動機(jī)構(gòu)13兩端設(shè)置彈性推塊35，所述移動機(jī)構(gòu)13一端的彈性推塊35上設(shè)置吸盤34，所述移動機(jī)構(gòu)13為若干個。

視頻監(jiān)測模塊針對電網(wǎng)沿線進(jìn)行圖像視頻監(jiān)測，采用了紅外攝像頭和紅外熱成像儀，分別對圖像視頻以及紅外熱成像監(jiān)測，一方面代替工作人員進(jìn)行巡檢，另一方面可以對較大范圍內(nèi)的溫度進(jìn)行監(jiān)測，提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，能夠監(jiān)測到線路是否發(fā)生短路升溫、遠(yuǎn)方是否明火燃燒等情況，監(jiān)測的距離較遠(yuǎn)，且這兩個設(shè)備設(shè)置在微型云臺上，微型云臺采用兩軸云臺，與控制模塊連接，從而接收到監(jiān)測中心發(fā)送來的控制指令，能夠被操控實(shí)現(xiàn)對每個角度進(jìn)行觀察。超聲波驅(qū)鼠器和滅蟲裝置也受到控制模塊的控制，可以受到控制的在合適的時間內(nèi)開啟，比如在巡檢過程中，做到其最大化利用，滅蟲裝置采用電擊式滅蟲燈，滅蟲效率較高，且電擊之后蚊蟲尸體很輕，移動機(jī)構(gòu)行走的過程中，蚊蟲尸體會被吹落達(dá)到自動清掃的目的。水位傳感器如何應(yīng)用是電纜溝監(jiān)測的難點(diǎn)，因?yàn)樗粋鞲衅餍枰钊氲椒e水中才能實(shí)現(xiàn)監(jiān)測，而積水并不是一直存在，本發(fā)明是通過視頻監(jiān)測模塊監(jiān)測到是否存在積水，再通過升降機(jī)構(gòu)將水位傳感器放入積水中，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)測。升降機(jī)構(gòu)通過升降電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)繞線盤，從而調(diào)節(jié)吊繩伸出的長短，從而對水位傳感器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

移動機(jī)構(gòu)采用與架空軌道相配合的電動軌道車即可，軌道和軌道車都是常規(guī)技術(shù)，容易實(shí)現(xiàn)。但是移動機(jī)構(gòu)是沿著電纜溝進(jìn)行巡檢，發(fā)生故障停止運(yùn)行時，不易檢修，因此在移動機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置推塊，且移動機(jī)構(gòu)為多個，在某個移動機(jī)構(gòu)巡檢過程中發(fā)生故障后，派出另一個移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行巡檢，并在巡檢的過程中遇到損壞的設(shè)備是將其推著一起移動，直至電纜出口位置，方便工作人員進(jìn)行檢修。推塊采用彈性避免移動機(jī)構(gòu)行的設(shè)備受到劇烈沖擊，一側(cè)的推塊上設(shè)置吸盤，在移動機(jī)構(gòu)撞上另一個移動機(jī)構(gòu)時，可將其吸附，這樣在移動過程中兩者不會分開，避免了下坡等情況時損壞的移動機(jī)構(gòu)失控，增加其安全性。

實(shí)施例三

如圖5和圖6所示：其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：

所述定位裝置5包括所述架空軌道6上設(shè)置的線槽19、所述線槽19底部的彈性支撐機(jī)構(gòu)18、和所述彈性支撐機(jī)構(gòu)18上表面設(shè)置的分布式光纖振動傳感器17，所述分布式光纖振動傳感器17頂部高于所述線槽19頂部，所述分布式光纖振動傳感器17與所述監(jiān)測中心1連接。行走機(jī)構(gòu)的輪子在架空軌道上行走時，對布置在架空軌道上的分布式光纖振動傳感器進(jìn)行按壓，分布式光纖光柵傳感器發(fā)生形變，通過監(jiān)測中心接收到的光線信息，來監(jiān)測行走機(jī)構(gòu)的位置。

通過軌道上設(shè)置的分布式光纖振動傳感器來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)移動機(jī)構(gòu)在架設(shè)軌道上運(yùn)動時，會對分布式光纖振動傳感器按壓使其形變，監(jiān)測中心通過光線的變化可以監(jiān)測到移動機(jī)構(gòu)所在的具體方位，定位精準(zhǔn)度非常高。當(dāng)監(jiān)測單元發(fā)送一個監(jiān)測信息后，分布式光纖振動傳感器便可將該時刻的地理位置信息發(fā)送至監(jiān)測中心，兩者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對某點(diǎn)某時刻的信息監(jiān)測。分布式光纖傳感器是對沿光纖傳輸路徑上的空間分布和隨時間變化信息進(jìn)行測量或監(jiān)控的傳感器，而振動傳感器是其中的一種，該地理位置監(jiān)測的優(yōu)點(diǎn)在于整個傳感元件僅采用光纖，價格較低，不會受到周圍復(fù)雜磁場環(huán)境的影響，可以對整個監(jiān)測單元移動中進(jìn)行時時監(jiān)測，誤差極小甚至沒有。此外在監(jiān)測單元設(shè)置的溫度傳感器可以反饋溫度信息，這樣在監(jiān)測某點(diǎn)環(huán)境信息時，反饋至監(jiān)測中心的監(jiān)測信息包括有溫度信息，監(jiān)測中心再將溫度信息發(fā)送至工控機(jī)進(jìn)行計(jì)算，對分布式光纖振動傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償，可以減小監(jiān)測的誤差。

所述分布式光纖振動傳感器17頂部高于所述線槽19頂部0.5cm至1cm，高出的高度不能太大，否則會引起移動機(jī)構(gòu)的不穩(wěn)定，容易發(fā)生事故，但又不能太小，振動不明顯會造成誤差。

所述彈性支撐機(jī)構(gòu)18包括條狀的彈性橡膠，所述彈性支撐機(jī)構(gòu)18上表面設(shè)置與所述分布式光纖傳感器17相配合的弧形槽體20，所述分布式光纖傳感器17下表面與所述弧形槽體20的表面粘接在一起。光纖傳感器是在彈性支撐機(jī)構(gòu)的上方，為了保證其穩(wěn)定性，通過弧形槽體來固定，且兩者之間通過粘結(jié)劑進(jìn)行粘接，避免光纖傳感器意外跳動，造成監(jiān)測的誤差。彈性支撐機(jī)構(gòu)可以采用彈簧、泡沫、橡膠等制件，優(yōu)選橡膠制件，其耐用性較強(qiáng)。

實(shí)施例四

如圖7和圖8所示：其與實(shí)施例三的區(qū)別在于：所述定位裝置5包括所述架空軌道6上間隔設(shè)置的若干個傳感器槽22，所述傳感器槽22內(nèi)設(shè)置光纖光柵傳感器21，所述若干個光纖光柵傳感器21之間通過傳輸光纖25連接，所述光纖光柵傳感器21頂部高于所述傳感器槽22上沿0.5cm至1cm，所述傳輸光纖25設(shè)置在所述架空軌道6上設(shè)置的空腔24內(nèi)。

監(jiān)測單元地理位置的監(jiān)測還可以采用光纖光柵傳感器來實(shí)現(xiàn)，采用該方法無法對整個架空軌道上監(jiān)測模塊位移進(jìn)行監(jiān)測，而是當(dāng)監(jiān)測單元所在的軌道車移動至光纖光柵傳感器上時會被監(jiān)測到。采用該方法使得數(shù)據(jù)信息的監(jiān)測具有規(guī)律性，當(dāng)移動至光纖光柵傳感器的地點(diǎn)時將數(shù)據(jù)信息和地理信息發(fā)送至監(jiān)測中心，通過規(guī)律設(shè)置的多個光纖光柵傳感器來選擇地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)線路的整體覆蓋，滿足環(huán)境以及設(shè)備監(jiān)測的要求，降低信息處理的數(shù)量，在整個監(jiān)測過程較分布式光纖振動傳感器來說簡單化。

所述傳輸光纖25的一端設(shè)置寬帶光源26，所述傳輸光纖25的另一端通過光纖光柵網(wǎng)絡(luò)分析儀27與所述監(jiān)測中心1連接。寬帶光源發(fā)出信號，光纖光柵網(wǎng)絡(luò)分析儀檢測到信號波長的變化并將波長信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，監(jiān)控中心對接收到的電信號進(jìn)行處理，從而計(jì)算出哪個光纖光柵傳感器受到壓力從而形變，就實(shí)現(xiàn)了對行走機(jī)構(gòu)的位移測量。

所述光纖光柵傳感器21兩端設(shè)置斜面墊塊23。斜面墊塊利于行走機(jī)構(gòu)的輪子爬上光纖光柵傳感器，避免傳感器受到側(cè)向的沖擊力過大，利于保護(hù)設(shè)備。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。