一種周邊環(huán)境位移觸發(fā)機(jī)構(gòu)所屬技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于位移觸發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種周邊環(huán)境位移觸發(fā)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
目前位移觸發(fā)機(jī)構(gòu)往往采用電子設(shè)備，例如通過壓力傳感器，紅外傳感器將位移信號進(jìn)行捕捉，然后通過電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行命令等。但是使用傳感器需要用到電能，這就需要另外的電源設(shè)備，設(shè)備成本就會增加，而且對整個空間位移識別就需要多個傳感器，成本必然進(jìn)一步很高。本發(fā)明通過機(jī)械結(jié)構(gòu)通過三種觸發(fā)結(jié)構(gòu)完成對空間位移的識別，無需電源，就有較好的使用效果。本發(fā)明設(shè)計一種周邊環(huán)境位移觸發(fā)機(jī)構(gòu)解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種周邊環(huán)境位移觸發(fā)機(jī)構(gòu)，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種周邊環(huán)境位移觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括擺動圓柱銷、擺動桿套、頂板、卡柱、滑動桿套、壓縮彈簧、壓縮底板、錐形柱、觸發(fā)殼、平衡桿、錐形柱支撐、齒輪支座、卡柱套、滑動齒輪、支撐桿、桿孔、第二桿驅(qū)動齒輪、齒輪轉(zhuǎn)軸、鉸鏈、凹面、錐形面、支撐頭，其中頂板安裝在觸發(fā)殼上，卡柱套安裝在頂板上且位于觸發(fā)殼內(nèi)部，卡柱安裝在卡柱套上，壓縮底板安裝在卡柱下端，壓縮底板兩側(cè)均安裝有壓縮彈簧，兩根壓縮彈簧另一端均安裝在頂板下側(cè)；錐形柱非錐形一端安裝在壓縮底板下側(cè)，錐形柱支撐上側(cè)中間開有盲孔，錐形柱的錐尖安裝在錐形柱支撐的盲孔中；錐形柱支撐兩側(cè)安裝的結(jié)構(gòu)類似且成180度分布，對于兩側(cè)中一側(cè)，平衡桿一端安裝在錐形柱支撐一側(cè)，平衡桿中間具有凹面且形成壓頭結(jié)構(gòu)，第六桿一端通過滑動桿套穿過觸發(fā)殼上的桿孔在觸發(fā)殼的內(nèi)部安裝有支撐桿，支撐桿一端安裝有支撐頭，支撐頭位于壓頭下側(cè)且壓頭與支撐頭接觸，兩個擺動桿套通過兩側(cè)對稱分布的擺動圓柱銷安裝在觸發(fā)殼兩側(cè)的桿孔中，第一桿安裝在擺動桿套內(nèi)且另一端通過鉸鏈安裝在第六桿一端上，齒輪轉(zhuǎn)軸通過兩側(cè)的兩個齒輪支座安裝在觸發(fā)殼側(cè)面，滑動齒輪和第二桿驅(qū)動齒輪均安裝在齒輪轉(zhuǎn)軸上，第二桿穿過觸發(fā)殼頂面且一端通過齒型與第二桿驅(qū)動齒輪嚙合，滑動齒輪與第六桿一端的齒型嚙合；錐形柱支撐另一側(cè)中，第五桿與第一桿、第三桿與第二桿、第四桿與第六桿安裝方式完全相同僅在空間上轉(zhuǎn)動了180度；第二桿與第三桿平行，第六桿與第四桿平行，第一桿與第五桿平行。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述支撐頭背面開有支撐頭背圓角。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述壓頭背面開有壓頭背圓角。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述錐形柱支撐上側(cè)開有錐形面。本發(fā)明中，卡柱套起到對卡柱的導(dǎo)向作用，壓縮彈簧在正常使用中為壓縮狀態(tài)，六根桿，三根為一組安裝在兩側(cè)，一側(cè)的三根桿通過三種方式與支撐桿連接且能夠使支撐桿發(fā)生不同形式的運(yùn)動，進(jìn)而觸發(fā)平衡桿。對于一側(cè)，第六桿直接安裝有支撐桿，第六桿的運(yùn)動將會直接帶動支撐桿的運(yùn)動；第一桿通過鉸鏈與第六桿連接，第一桿的運(yùn)動引起了第六桿的運(yùn)動，進(jìn)而帶動支撐桿的運(yùn)動，另外第六桿安裝在滑動桿套中只能伸出縮進(jìn)觸發(fā)殼，無法發(fā)生擺動作用，在第六桿發(fā)生移動過程中，將會帶動第一桿擺動，所以第一桿安裝在具有擺動圓柱銷的擺動桿套中，并且增加鉸鏈設(shè)計，保證了第六桿與第一桿運(yùn)動的和諧性；第二桿通過運(yùn)動驅(qū)動第二桿驅(qū)動齒輪帶動滑動齒輪，滑動齒輪運(yùn)動帶動第六桿滑動，進(jìn)而改變支撐桿的運(yùn)動。兩側(cè)的支撐桿對平衡桿具有支撐作用，當(dāng)支撐桿運(yùn)動時，失去對平衡桿的支撐作用，平衡桿失去平衡，錐形柱支撐失去對錐形柱的支撐作用，卡柱將會在壓縮彈簧的作用下向下移動，直到卡柱頂端完全下降到觸發(fā)殼中。壓頭背圓角與支撐頭背圓角的設(shè)計能夠保證支撐桿的微弱移動，就能夠失去對平衡桿的支撐作用，使整個觸發(fā)機(jī)構(gòu)具有較高的靈敏度。凹面的設(shè)計能夠保證支撐桿在第六桿移動過程中，無論是伸出還是縮進(jìn)均能夠保證支撐桿的支撐頭失去對壓頭的保護(hù)作用。錐形面的設(shè)計能夠保證錐形柱支撐的微弱移動就會失去對錐形柱的支撐作用，同樣是提高設(shè)備的靈敏度。相對于傳統(tǒng)的位移觸發(fā)技術(shù)，本發(fā)明中卡柱頂端安裝在觸發(fā)殼上，且卡柱頂端伸出觸發(fā)殼，伸出觸發(fā)殼的一端起到對所使用的設(shè)備的限位作用；設(shè)計有六根桿，當(dāng)六根桿受到力的作用時，能夠觸發(fā)觸發(fā)機(jī)構(gòu)中的卡柱下移，直到完全移動到觸發(fā)殼內(nèi)部，失去對所使用設(shè)備的限制作用，達(dá)到觸發(fā)目的。本發(fā)明中六根桿通過三種觸發(fā)機(jī)構(gòu)對支撐桿進(jìn)行觸發(fā)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計中增加了許多圓角與斜面增加了設(shè)備的靈敏度，具有較高的使用效果。附圖說明圖1是觸發(fā)機(jī)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是觸發(fā)機(jī)構(gòu)透視圖。圖3是觸發(fā)機(jī)構(gòu)剖面圖。圖4是觸發(fā)殼結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是卡柱安裝示意圖。圖6是卡柱套安裝示意圖。圖7是錐形柱安裝示意圖。圖8是觸發(fā)桿安裝示意圖。圖9是觸發(fā)桿觸發(fā)三種結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是支撐桿安裝示意圖。圖11是擺動桿套安裝示意圖。圖中標(biāo)號名稱：1、第一桿，2、擺動圓柱銷，3、擺動桿套，4、第二桿，5、頂板，6、卡柱，7、第三桿，8、滑動桿套，9、第四桿，10、第五桿，11、第六桿，12、壓縮彈簧，13、壓縮底板，14、錐形柱，15、觸發(fā)殼，16、平衡桿，17、錐形柱支撐，18、齒輪支座，19、卡柱套，20、滑動齒輪，21、支撐桿，22、桿孔，23、第二桿驅(qū)動齒輪，24、齒輪轉(zhuǎn)軸，25、鉸鏈，26、壓頭背圓角，27、支撐頭背圓角，28、壓頭，29、凹面，30、錐形面，31、支撐頭。具體實(shí)施方式如圖1、2、3所示，它包括擺動圓柱銷2、擺動桿套3、頂板5、卡柱6、滑動桿套8、壓縮彈簧12、壓縮底板13、錐形柱14、觸發(fā)殼15、平衡桿16、錐形柱支撐17、齒輪支座18、卡柱套19、滑動齒輪20、支撐桿21、桿孔22、第二桿驅(qū)動齒輪23、齒輪轉(zhuǎn)軸24、鉸鏈25、凹面29、錐形面30、支撐頭31，其中如圖1、4、5所示，頂板5安裝在觸發(fā)殼15上，如圖6所示，卡柱套19安裝在頂板5上且位于觸發(fā)殼15內(nèi)部，卡柱6安裝在卡柱套19上，如圖7所示，壓縮底板13安裝在卡柱6下端，壓縮底板13兩側(cè)均安裝有壓縮彈簧12，兩根壓縮彈簧12另一端均安裝在頂板5下側(cè)；如圖3所示，錐形柱14非錐形一端安裝在壓縮底板13下側(cè)，錐形柱支撐17上側(cè)中間開有盲孔，錐形柱14的錐尖安裝在錐形柱支撐17的盲孔中；如圖8、9、10所示，錐形柱支撐17兩側(cè)安裝的結(jié)構(gòu)類似且成180度分布，對于兩側(cè)中一側(cè)，平衡桿16一端安裝在錐形柱支撐17一側(cè)，平衡桿16中間具有凹面29且形成壓頭28結(jié)構(gòu)，第六桿11一端通過滑動桿套8穿過觸發(fā)殼15上的桿孔22在觸發(fā)殼15的內(nèi)部安裝有支撐桿21，支撐桿21一端安裝有支撐頭31，支撐頭31位于壓頭28下側(cè)且壓頭28與支撐頭31接觸，兩個擺動桿套3通過兩側(cè)對稱分布的擺動圓柱銷2安裝在觸發(fā)殼15兩側(cè)的桿孔22中如圖11所示，第一桿1安裝在擺動桿套3內(nèi)且另一端通過鉸鏈25安裝在第六桿11一端上，齒輪轉(zhuǎn)軸24通過兩側(cè)的兩個齒輪支座18安裝在觸發(fā)殼15側(cè)面，滑動齒輪20和第二桿驅(qū)動齒輪23均安裝在齒輪轉(zhuǎn)軸24上，第二桿4穿過觸發(fā)殼15頂面且一端通過齒型與第二桿驅(qū)動齒輪23嚙合，滑動齒輪20與第六桿11一端的齒型嚙合；錐形柱支撐17另一側(cè)中，第五桿10與第一桿1、第三桿7與第二桿4、第四桿9與第六桿11安裝方式完全相同僅在空間上轉(zhuǎn)動了180度；第二桿4與第三桿7平行，第六桿11與第四桿9平行，第一桿1與第五桿10平行。如圖9所示，上述支撐頭31背面開有支撐頭背圓角27。如圖9所示，上述壓頭28背面開有壓頭背圓角26。如圖9所示，上述錐形柱支撐17上側(cè)開有錐形面30。本發(fā)明中，卡柱套19起到對卡柱6的導(dǎo)向作用，壓縮彈簧12在正常使用中為壓縮狀態(tài)，六根桿，三根為一組安裝在兩側(cè)，一側(cè)的三根桿通過三種方式與支撐桿21連接且能夠使支撐桿21發(fā)生不同形式的運(yùn)動，進(jìn)而觸發(fā)平衡桿16。對于一側(cè)，第六桿11直接安裝有支撐桿21，第六桿11的運(yùn)動將會直接帶動支撐桿21的運(yùn)動；第一桿1通過鉸鏈25與第六桿11連接，第一桿1的運(yùn)動引起了第六桿11的運(yùn)動，進(jìn)而帶動支撐桿21的運(yùn)動，另外第六桿11安裝在滑動桿套8中只能伸出縮進(jìn)觸發(fā)殼15，無法發(fā)生擺動作用，在第六桿11發(fā)生移動過程中，將會帶動第一桿1擺動，所以第一桿1安裝在具有擺動圓柱銷2的擺動桿套3中，并且增加鉸鏈25設(shè)計，保證了第六桿11與第一桿1運(yùn)動的和諧性；第二桿4通過運(yùn)動驅(qū)動第二桿驅(qū)動齒輪23帶動滑動齒輪20，滑動齒輪20運(yùn)動帶動第六桿11滑動，進(jìn)而改變支撐桿21的運(yùn)動。兩側(cè)的支撐桿21對平衡桿16具有支撐作用，當(dāng)支撐桿21運(yùn)動時，失去對平衡桿16的支撐作用，平衡桿16失去平衡，錐形柱支撐17失去對錐形柱14的支撐作用，卡柱6將會在壓縮彈簧12的作用下向下移動，直到卡柱6頂端完全下降到觸發(fā)殼15中。壓頭背圓角26與支撐頭背圓角27的設(shè)計能夠保證支撐桿21的微弱移動，就能夠失去對平衡桿16的支撐作用，使整個觸發(fā)機(jī)構(gòu)具有較高的靈敏度。凹面29的設(shè)計能夠保證支撐桿21在第六桿11移動過程中，無論是伸出還是縮進(jìn)均能夠保證支撐桿21的支撐頭31失去對壓頭28的保護(hù)作用。錐形面30的設(shè)計能夠保證錐形柱支撐17的微弱移動就會失去對錐形柱14的支撐作用，同樣是提高設(shè)備的靈敏度。綜上所述，本發(fā)明中卡柱頂端安裝在觸發(fā)殼上，且卡柱頂端伸出觸發(fā)殼，伸出觸發(fā)殼的一端起到對所使用的設(shè)備的限位作用；設(shè)計有六根桿，當(dāng)六根桿受到力的作用時，能夠觸發(fā)觸發(fā)機(jī)構(gòu)中的卡柱下移，直到完全移動到觸發(fā)殼內(nèi)部，失去對所使用設(shè)備的限制作用，達(dá)到觸發(fā)目的。本發(fā)明中六根桿通過三種觸發(fā)機(jī)構(gòu)對支撐桿進(jìn)行觸發(fā)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計中增加了許多圓角與斜面增加了設(shè)備的靈敏度，具有較高的使用效果。