本發(fā)明涉及激光測距領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光相位測距按測量光路分為四種測距方法：單發(fā)單收、單發(fā)雙收、雙發(fā)單收、雙發(fā)雙收。

四種測距方案都可采用差頻法實現(xiàn)：主振信號由激光二極管發(fā)射出去，經(jīng)過距離D被反光面反射形成反射信號，反射信號經(jīng)過距離D后，進入雪崩二極管(Avalanche Photo Diode，APD)，并與本振信號在APD中混頻，將混頻輸出信號進行放大、濾波處理得到低頻信號，單片機采集低頻信號并進行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號處理得到相位。

其中雙發(fā)單收、雙發(fā)雙收兩種測距方案中，內(nèi)外光路的電路元件特性一致時，內(nèi)外光路的相位變化量近似相等，可以相互抵消，因此可以使內(nèi)外光路的相位差保持不變。

在實際的測量過程中，隨著測量距離及反光面變化程度的增加，內(nèi)外光路信號幅值變化非常大。目前采用的方法是改變APD電壓以改變信號通路的電路增益，然而在操作過程中必須使內(nèi)外光路APD電壓保持相等，否則不易抵消因內(nèi)外光路APD電壓的不同所產(chǎn)成的相位差，這就使得內(nèi)光路信號幅值的變化范圍非常小，因而也導致外光路信號幅值變化范圍也較小。因此單純改變APD電壓的方法難以適應測量距離遠及反光面變化大的場合，不適用于實際測量。

內(nèi)光路信號幅值可以通過改變內(nèi)光路激光二極管的功率的方式進行調(diào)整，然而外光路激光二極管的功率一般是固定的，這就使得內(nèi)外光路激光二極管的功率不同。同時，因內(nèi)外光路激光二極管的功率不同所造成的內(nèi)外光路的相位延遲無法消除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了適應遠距離和反光面變化大的激光測距場合，同時為了補償內(nèi)外光路的激光二極管的功率的不同所造成的相位延遲，本發(fā)明提供一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法及系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法，包括：

調(diào)整雪崩二極管的電壓，使內(nèi)光路信號幅值介于最大電壓峰峰值和最小電壓峰峰值之間；

獲取外光路信號幅值；

將所述外光路信號幅值與所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值進行對比；

當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間時，獲取測量的內(nèi)外光路的相位差；

當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間；

計算內(nèi)外光路的真實相位差；

根據(jù)所述內(nèi)外光路的真實相位差計算距離值。

可選的，所述當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間，具體包括：

當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低雪崩二極管電壓和/或增加內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值；通過降低雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間；

當所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過增加所述雪崩二極管電壓和/或降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間。

可選的，所述當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低雪崩二極管電壓和/或增加內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值；通過降低雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間，具體包括：

判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第一判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最小電壓峰峰值；

獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；

判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過增加所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最大電壓峰峰值；

在所述內(nèi)光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值的情況下，通過降低所述雪崩二極管電壓進一步降低所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值；

判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量。

可選的，所述當所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過增加所述雪崩二極管電壓和/或降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間，具體包括：

判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第四判斷結(jié)果；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最大電壓峰峰值；

獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；

判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第五判斷結(jié)果；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最小電壓峰峰值；

在所述內(nèi)光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值的情況下，通過增加所述雪崩二極管電壓進一步增加所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值；

判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第六判斷結(jié)果；當所述第六判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量。

可選的，所述計算內(nèi)外光路的真實相位差，具體包括：

當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，改變功率后的外光路相位減去改變功率后的內(nèi)光路相位得到改變功率后的內(nèi)外光路相位差；

改變功率后的內(nèi)光路相位延遲減去改變功率前的內(nèi)光路相位延遲得到內(nèi)光路相位延遲差；

改變功率后的內(nèi)外光路相位差加上內(nèi)光路相位延遲差得到所述內(nèi)外光路的真實相位差。

可選的，所述計算內(nèi)外光路的真實相位差，具體包括：

當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間時，確定所述內(nèi)外光路的真實相位差為所述內(nèi)外光路的相位差。

本發(fā)明還公開了一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償系統(tǒng)，包括：

控制模塊，用于調(diào)整雪崩二極管的電壓，使內(nèi)光路信號幅值介于最大電壓峰峰值和最小電壓峰峰值之間；獲取外光路信號幅值；將所述外光路信號幅值與所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值進行對比；當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間時，獲取測量的內(nèi)外光路的相位差；當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間；計算內(nèi)外光路的真實相位差；根據(jù)所述內(nèi)外光路的真實相位差計算距離值；

測量模塊，用于測量外光路信號幅值、內(nèi)光路信號幅值、內(nèi)光路相位、外光路相位、內(nèi)光路相位延遲，并將測量結(jié)果發(fā)送到所述控制模塊；

調(diào)節(jié)模塊，用于在所述控制模塊的控制下，調(diào)節(jié)所述雪崩二極管的電壓和所述內(nèi)光路激光二極管的功率。

可選的，所述控制模塊包括：

第一控制單元，用于判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第一判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最小電壓峰峰值；獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過增加所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最大電壓峰峰值；在所述內(nèi)光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值的情況下，通過降低所述雪崩二極管電壓進一步降低所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值；判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量；

第二控制單元，用于判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第四判斷結(jié)果；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最大電壓峰峰值；獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第五判斷結(jié)果；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最小電壓峰峰值；在所述內(nèi)光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值的情況下，通過增加所述雪崩二極管電壓進一步增加所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值；判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第六判斷結(jié)果；當所述第六判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量；

第三控制單元，用于當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，將改變功率后的外光路相位減去改變功率后的內(nèi)光路相位得到改變功率后的內(nèi)外光路相位差；將改變功率后的內(nèi)光路相位延遲減去改變功率前的內(nèi)光路相位延遲得到內(nèi)光路相位延遲差；將改變功率后的內(nèi)外光路相位差加上內(nèi)光路相位延遲差得到所述內(nèi)外光路的真實相位差；

第四控制單元，用于當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間時，確定所述內(nèi)外光路的真實相位差為所述內(nèi)外光路的相位差。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明的技術(shù)方案，在單純改變APD電壓的基礎上進行了改進，從而使本發(fā)明的技術(shù)方案相對單純改變APD電壓進行測距的技術(shù)方案實現(xiàn)了更大范圍的內(nèi)外光路信號幅值的變化，從而使本發(fā)明的技術(shù)方案能夠適應測量距離遠和反光面變化大的場合。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案，通過實時對內(nèi)外光路的信號幅值進行測量和補償，使本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)對因為改變激光二極管功率所造成的相位延遲進行補償，從而在一定程度上消除因改變激光二極管功率所造成的相位差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例中雙發(fā)單收類型的信號往返示意圖；

圖2為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例中雙發(fā)雙收類型的信號往返示意圖；

圖3為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例的外光路信號幅值大于最大電壓峰峰值時的信號調(diào)整流程圖；

圖5為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例的外光路信號幅值小于最小電壓峰峰值時的信號調(diào)整流程圖；

圖6為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償系統(tǒng)實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法及系統(tǒng)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

在激光測距領(lǐng)域中，激光測距的類型按照測量光路分類可分別單發(fā)單收、單發(fā)雙收、雙發(fā)單收、雙發(fā)雙收四種類型。本申請的方法針對的是雙發(fā)單收和雙發(fā)雙收的類型。

圖1為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例中雙發(fā)單收類型的信號往返示意圖。

參見圖1，雙發(fā)單收類型的激光測距方法中，使用的激光測距儀采用了外光路激光二極管1、內(nèi)光路激光二極管2、雪崩二極管3、信號處理單元4、單刀雙擲開關(guān)5。

主振信號經(jīng)單刀雙擲開關(guān)5后分成兩路，外光路信號和內(nèi)光路信號，外光路信號經(jīng)過外光路激光二極管1被發(fā)射出去，經(jīng)目標物體的反光面6反射后被雪崩二極管3接收；內(nèi)光路信號直接被雪崩二極管3接收。雪崩二極管3將本振信號、外光路信號和內(nèi)光路信號進行混頻發(fā)送到信號處理單元4，信號處理單元4對接收到的信號進行濾波放大處理后計算出目標物體的與激光測距儀的距離。

圖2為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例中雙發(fā)雙收類型的信號往返示意圖。

參見圖2，雙發(fā)雙收類型的激光測距方法中，使用的激光測距儀采用了外光路激光二極管1、內(nèi)光路激光二極管2、外光路雪崩二極管7、內(nèi)光路雪崩二極管8、信號處理單元4。

主振信號分成兩路，外光路信號和內(nèi)光路信號，外光路信號經(jīng)過外光路激光二極管1被發(fā)射出去，經(jīng)目標物體反射后被外光路雪崩二極管7接收，外光路雪崩二極管7將接收到的外光路信號和本振信號進行混頻之后發(fā)送到信號處理單元4；內(nèi)光路信號經(jīng)過內(nèi)光路激光二極管2被發(fā)射出去，經(jīng)目標物體的反光面6反射后被內(nèi)光路雪崩二極管8接收，內(nèi)光路雪崩二極管7將接收到的內(nèi)光路信號和本振信號進行混頻之后發(fā)送到信號處理單元4；信號處理單元4對接收到的信號進行濾波放大處理，并計算出目標物體的與激光測距儀的距離。

采用差頻測相的方法進行測距的原理如下：

設本振信號為：主振信號為：g(t)＝Bsin(ωt+β₀)，其中ω_L為本振信號角頻率，為本振信號初始相位，ω為主振信號角頻率，β₀為主振信號初始相位。那么接收信號為：g(t)＝Bsin(ωt+β₀+Δβ)，其中Δβ代表主振信號經(jīng)過距離2D產(chǎn)生的相位延遲，Δβ＝ωΔt，其中Δt代表從信號發(fā)送到信號接收的時間間隔。此時，可以計算出內(nèi)、外光路的相位差為：

其中代表外光路低頻信號相位，代表內(nèi)光路低頻信號相位。

那么測量距離

其中，C為光速，f為主振信號的頻率。

圖3為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例的方法流程圖。

參見圖3，針對上述原理，本發(fā)明公開了一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法，包括：

步驟301：調(diào)整雪崩二極管的電壓，使內(nèi)光路信號幅值介于最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]；

步驟302：獲取外光路信號幅值；

步驟303：將所述外光路信號幅值與所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min進行對比；

步驟304：當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間時，獲取測量的內(nèi)外光路的相位差Δβ；

步驟305：當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]；

步驟306：計算內(nèi)外光路的真實相位差Δβ_R；

步驟307：根據(jù)所述內(nèi)外光路的真實相位差Δβ_R計算距離值D。

可選的，所述當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]，具體包括：

當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，通過降低雪崩二極管電壓和/或增加內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值；通過降低雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]；

當所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，通過增加所述雪崩二極管電壓和/或降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]。

圖4為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例的外光路信號幅值大于最大電壓峰峰值時的信號調(diào)整流程圖。

圖4反映出當外光路信號幅值大于最大電壓峰峰值VPP_max時，保證內(nèi)光路信號幅值不小于最小電壓峰峰值VPP_min的條件下，通過降低雪崩二極管電壓進行調(diào)整，若外光路信號幅值依然大于最大電壓峰峰值VPP_max，通過增強內(nèi)光路激光二極管的功率，使內(nèi)光路信號幅值接近最大電壓峰峰值VPP_max，然后在保證內(nèi)光路信號幅值不小于最小電壓峰峰值VPP_min的條件下，繼續(xù)降低雪崩二極管電壓。具體方案如下：

參見圖4，所述當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，通過降低雪崩二極管電壓和/或增加內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值；通過降低雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]，具體包括：

步驟401：在保證內(nèi)光路信號幅值介于最大電壓峰峰值和最小電壓峰峰值之間的基礎上最大程度上降低雪崩二極管電壓：判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值VPP_max，得到第一判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，結(jié)束測量；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，通過降低所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最小電壓峰峰值VPP_min；

在實際測量過程中，一般都要保證內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓相等，否則不易抵消內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓不相等所造成的相位差。因此該調(diào)整步驟需同時調(diào)整內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓(雙發(fā)單收類型中，內(nèi)外光路共用一個雪崩二極管，改變該雪崩二極管電壓等于同時調(diào)整內(nèi)光路信號幅值和外光路信號幅值；而雙發(fā)雙收類型中，內(nèi)外光路各有一個雪崩二極管，此時需要對內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓同時進行調(diào)整，保證內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓保持相同)。降低的程度為使所述內(nèi)光路信號幅值等于最小電壓峰峰值，該程度是在滿足內(nèi)光路信號峰值處于最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的情況下能夠降低的最大程度，從而最大程度上降低外光路信號幅值，使外光路信號幅值最大程度上靠近最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的范圍。

步驟402：獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；

步驟403：在保證內(nèi)光路信號幅值介于最大電壓峰峰值和最小電壓峰峰值之間的基礎上最大程度上增加內(nèi)光路激光二極管功率：判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值VPP_max，得到第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，結(jié)束測量；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，通過增加所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最大電壓峰峰值VPP_max；

該步驟是在經(jīng)過雪崩二極管的調(diào)整之后，外光路信號幅值依然大于最大電壓峰峰值VPP_max的情況下進行的調(diào)整。通過增加內(nèi)光路激光二極管功率使內(nèi)光路信號幅值增加，保證內(nèi)光路信號幅值處于最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的情況下最大程度上增加內(nèi)光路信號幅值。該步驟旨在增加內(nèi)光路信號幅值，其目的是為了再次通過降低雪崩二極管電壓進行調(diào)整。步驟401已經(jīng)最大程度上降低了雪崩二極管的電壓，由于內(nèi)光路信號幅值已經(jīng)在允許范圍內(nèi)降到最低，所以不能再繼續(xù)降低雪崩二極管的電壓。步驟403再次增加內(nèi)光路信號幅值，使雪崩二極管電壓能夠繼續(xù)降低，從而繼續(xù)減小外光路信號幅值。

步驟404：通過降低所述雪崩二極管電壓進一步降低所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最小電壓峰峰值VPP_min；

在步驟403中最大程度上增加內(nèi)光路信號幅值之后，使得雪崩二極管的電壓再次具備了可以降低的條件。該步驟再次降低雪崩二極管的電壓，使得外光路信號幅值在步驟401的調(diào)節(jié)之后繼續(xù)降低，當然內(nèi)光路信號幅值也會跟隨著降低。保證內(nèi)光路信號幅值滿足在最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的條件下，最大程度上降低雪崩二極管電壓，從而最大程度上降低外光路信號幅值，使外光路信號幅值最大程度上靠近最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的范圍。

步驟405：判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值VPP_max，得到第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值VPP_max時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量。

經(jīng)過步驟401～404的調(diào)整之后，外光路信號幅值已經(jīng)降低到最低，如果此時外光路信號幅值依然大于最大電壓峰峰值VPP_max，而不能落在最小電壓峰峰值VPP_min和最大電壓峰峰值VPP_max之間[VPP_min，VPP_max]的范圍內(nèi)，那么只能說明外光路信號太強，使得外光路信號幅值很大，不能通過該方法降低到最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的范圍內(nèi)。然而，如果經(jīng)過步驟401～404的調(diào)整之后，外光路信號幅值已經(jīng)落在最小電壓峰峰值VPP_min和最大電壓峰峰值VPP_max之間[VPP_min，VPP_max]的范圍內(nèi)，那么說明調(diào)整有了預期的效果，滿足了預期的條件，可以進行相關(guān)數(shù)據(jù)的測量。

圖5為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償方法實施例的外光路信號幅值小于最小電壓峰峰值時的信號調(diào)整流程圖。

圖5反映出當外光路信號幅值小于最小電壓峰峰值VPP_min時，保證內(nèi)光路信號幅值不大于最大電壓峰峰值VPP_max的條件下，通過增加雪崩二極管電壓進行調(diào)整，若外光路信號幅值依然小于最小電壓峰峰值VPP_min，通過降低內(nèi)光路激光二極管的功率，使內(nèi)光路信號幅值接近最小電壓峰峰值VPP_min，然后在保證內(nèi)光路信號幅值不大于最大電壓峰峰值VPP_max的條件下，繼續(xù)增加雪崩二極管電壓。

參見圖5，所述當所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，通過增加所述雪崩二極管電壓和/或降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]，具體包括：

步驟501：判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值VPP_min，得到第四判斷結(jié)果；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，結(jié)束測量；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最大電壓峰峰值VPP_max；

在實際測量過程中，一般都要保證內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓相等，否則不易抵消內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓不相等所造成的相位差。因此該調(diào)整步驟需同時調(diào)整內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓(雙發(fā)單收類型中，內(nèi)外光路共用一個雪崩二極管，改變該雪崩二極管電壓等于同時調(diào)整內(nèi)光路信號幅值和外光路信號幅值；而雙發(fā)雙收類型中，內(nèi)外光路各有一個雪崩二極管，此時需要對內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓同時進行調(diào)整，保證內(nèi)外光路的雪崩二極管的電壓保持相同)。增加的程度為使所述內(nèi)光路信號幅值等于最大電壓峰峰值VPP_max，該程度是在滿足內(nèi)光路信號峰值處于最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的情況下能夠增加的最大程度，從而最大程度上增加外光路信號幅值，使外光路信號幅值最大程度上靠近最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的范圍。

步驟502：獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；

步驟503：判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值VPP_min，得到第五判斷結(jié)果；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值等于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，通過降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值不大于所述最小電壓峰峰值VPP_min；

該步驟是在經(jīng)過雪崩二極管的調(diào)整之后，外光路信號幅值依然小于最小電壓峰峰值VPP_min的情況下進行的調(diào)整。通過降低內(nèi)光路激光二極管功率使內(nèi)光路信號幅值減小，保證內(nèi)光路信號幅值處于最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的情況下最大程度上降低內(nèi)光路信號幅值。該步驟旨在降低內(nèi)光路信號幅值，其目的是為了再次通過增加雪崩二極管電壓進行調(diào)整。步驟501已經(jīng)最大程度上增加了雪崩二極管的電壓，由于內(nèi)光路信號幅值已經(jīng)在允許范圍內(nèi)增加到最高，所以不能再繼續(xù)增加雪崩二極管的電壓。步驟403再次降低內(nèi)光路信號幅值，使雪崩二極管電壓能夠繼續(xù)增加，從而繼續(xù)增加外光路信號幅值。

步驟504：通過增加所述雪崩二極管電壓進一步增加所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最大電壓峰峰值VPP_max；

在步驟503中最大程度上降低內(nèi)光路信號幅值之后，使得雪崩二極管的電壓再次具備了可以增加的條件。該步驟504再次增加雪崩二極管的電壓，使得外光路信號幅值在步驟501的調(diào)節(jié)之后繼續(xù)增高，當然內(nèi)光路信號幅值也會跟隨著增高。保證內(nèi)光路信號幅值滿足在最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的條件下，最大程度上增加雪崩二極管電壓，從而最大程度上增加外光路信號幅值，使外光路信號幅值最大程度上靠近最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的范圍。

步驟505：判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值VPP_min，得到第六判斷結(jié)果；當所述第六判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值VPP_min時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量；

經(jīng)過步驟501～504的調(diào)整之后，外光路信號幅值已經(jīng)增加到最大，如果此時外光路信號幅值依然小于最小電壓峰峰值VPP_min，而不能落在最小電壓峰峰值VPP_min和最大電壓峰峰值VPP_max之間[VPP_min，VPP_max]的范圍內(nèi)，那么只能說明外光路信號太弱，使得外光路信號幅值很小，不能通過該方法增加到最大電壓峰峰值VPP_max和最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]的范圍內(nèi)。然而，如果經(jīng)過步驟501～504的調(diào)整之后，外光路信號幅值已經(jīng)落在最小電壓峰峰值VPP_min和最大電壓峰峰值VPP_max之間[VPP_min，VPP_max]的范圍內(nèi)，那么說明調(diào)整有了預期的效果，滿足了預期的條件，可以進行相關(guān)數(shù)據(jù)的測量。

可選的，所述計算內(nèi)外光路的真實相位差Δβ_R，具體包括：

當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值VPP_max或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值VPP_max時，改變功率后的外光路相位β_ePld2減去改變功率后的內(nèi)光路相位β_iPld2得到改變功率后的內(nèi)外光路相位差Δβ_Pld2＝β_ePld2-β_iPld2；

改變功率后的內(nèi)光路相位延遲θ_iPld2減去改變功率前的內(nèi)光路相位延遲θ_iPld1得到內(nèi)光路相位延遲差Δθ＝θ_iPld2-θ_iPld1；

改變功率后的內(nèi)外光路相位差Δβ_Pld2加上內(nèi)光路相位延遲差Δθ得到所述內(nèi)外光路的真實相位差Δβ_R＝Δβ_Pld2+Δθ。

可選的，所述計算內(nèi)外光路的真實相位差Δβ_R，具體包括：

當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值VPP_max和所述最小電壓峰峰值VPP_min之間[VPP_min，VPP_max]時，確定所述內(nèi)外光路的真實相位差Δβ_R為所述內(nèi)外光路的相位差Δβ。

可選的，所述根據(jù)所述內(nèi)外光路的真實相位差Δβ_R計算距離值D，具體包括：

所述距離值

圖6為本發(fā)明一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償系統(tǒng)實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

參見圖6，一種基于激光測距的內(nèi)光路相位補償系統(tǒng)，包括：

控制模塊601，用于調(diào)整雪崩二極管的電壓，使內(nèi)光路信號幅值介于最大電壓峰峰值和最小電壓峰峰值之間；獲取外光路信號幅值；將所述外光路信號幅值與所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值進行對比；當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間時，獲取測量的內(nèi)外光路的相位差；當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過調(diào)整雪崩二極管電壓和/或內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)節(jié)所述內(nèi)光路信號幅值，通過調(diào)整雪崩二極管電壓調(diào)節(jié)所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值落在所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間；計算內(nèi)外光路的真實相位差；根據(jù)所述內(nèi)外光路的真實相位差計算距離值；

測量模塊602，用于測量外光路信號幅值、內(nèi)光路信號幅值、內(nèi)光路相位、外光路相位、內(nèi)光路相位延遲，并將測量結(jié)果發(fā)送到所述控制模塊601；

調(diào)節(jié)模塊603，用于在所述控制模塊601的控制下，調(diào)節(jié)所述雪崩二極管的電壓和所述內(nèi)光路激光二極管的功率。

可選的，所述控制模塊601包括：

第一控制單元604，用于判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第一判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第一判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過降低所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最小電壓峰峰值；獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第二判斷結(jié)果；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第二判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，通過增加所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最大電壓峰峰值；在所述內(nèi)光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值的情況下，通過降低所述雪崩二極管電壓進一步降低所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值；判斷所述外光路信號幅值是否大于所述最大電壓峰峰值，得到第三判斷結(jié)果；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第三判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量；

第二控制單元605，用于判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第四判斷結(jié)果；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第四判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過增加所述雪崩二極管電壓調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值和所述外光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于最大電壓峰峰值；獲取測量的內(nèi)光路相位，得到改變功率前的內(nèi)光路相位延遲；判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第五判斷結(jié)果；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，通過降低所述內(nèi)光路激光二極管功率調(diào)整所述內(nèi)光路信號幅值，使所述內(nèi)光路信號幅值等于所述最小電壓峰峰值；在所述內(nèi)光路信號幅值不大于所述最大電壓峰峰值的情況下，通過增加所述雪崩二極管電壓進一步增加所述外光路信號幅值和所述內(nèi)光路信號幅值；判斷所述外光路信號幅值是否小于所述最小電壓峰峰值，得到第六判斷結(jié)果；當所述第六判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，確定為錯誤處理，發(fā)出錯誤處理信號并結(jié)束測量；當所述第五判斷結(jié)果表示所述外光路信號幅值不小于所述最小電壓峰峰值時，獲取測量的內(nèi)光路相位延遲、內(nèi)光路相位和外光路相位，得到改變功率后的內(nèi)光路相位延遲、改變功率后的內(nèi)光路相位和改變功率后的外光路相位，記錄測量結(jié)果并結(jié)束測量；

第三控制單元606，用于當所述外光路信號幅值大于所述最大電壓峰峰值或所述外光路信號幅值小于所述最小電壓峰峰值時，將改變功率后的外光路相位減去改變功率后的內(nèi)光路相位得到改變功率后的內(nèi)外光路相位差；將改變功率后的內(nèi)光路相位延遲減去改變功率前的內(nèi)光路相位延遲得到內(nèi)光路相位延遲差；將改變功率后的內(nèi)外光路相位差加上內(nèi)光路相位延遲差得到所述內(nèi)外光路的真實相位差；

第四控制單元607，用于當所述外光路信號幅值介于所述最大電壓峰峰值和所述最小電壓峰峰值之間時，確定所述內(nèi)外光路的真實相位差為所述內(nèi)外光路的相位差。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。