1.一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，它包括機(jī)架、凍存管存儲總成、管托、凍存管、轉(zhuǎn)移總成、夾持總成和切割驅(qū)動總成，在所述機(jī)架上設(shè)有凍存管存儲總成，所述凍存管存儲總成主要包括第一支架、支腿、管托和輸送機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架的頂部固定有支腿，在所述支腿的頂部設(shè)有第一支架，在所述第一支架的底部設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)主要包括鏈輪、鏈條、第一輸送齒輪、第二輸送齒輪、輸送蝸輪、輸送蝸桿、第三輸送齒輪、第四輸送齒輪和輸送電機(jī)，所述鏈輪為成對設(shè)置的兩個并轉(zhuǎn)動安裝在第一支架的底部，在兩鏈輪之間設(shè)有鏈條，在所述鏈條上均勻分布著若干管托，所述管托為上端敞口的圓柱形結(jié)構(gòu)；所述輸送蝸輪與其中一個鏈輪共軸設(shè)置，所述輸送蝸桿與輸送蝸輪嚙合并與第三輸送齒輪共軸設(shè)置，所述第四輸送齒輪與第三輸送齒輪嚙合并固定在輸送電機(jī)的輸出端，所述輸送電機(jī)設(shè)置在第一支架的底部，在所述第一支架的邊緣設(shè)有放入口，輸送電機(jī)每動作一次便有一個管托移動至放入口的正下方；
在所述管托中放置有凍存管，所述凍存管為上端敞口的圓柱形中空結(jié)構(gòu)，在所述凍存管的敞口端設(shè)有圓環(huán)形的刀具，在所述刀具的作用端設(shè)有若干在同一圓周上均布的切割齒，在所述凍存管的封口端設(shè)有若干對鎖止孔，在所述凍存管的敞口端螺紋安裝有管帽；
在所述凍存管存儲總成的末端設(shè)有轉(zhuǎn)移總成，所述轉(zhuǎn)移總成主要包括第二支架、滑板、平移機(jī)構(gòu)、第三支架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支撐桿，所述第二支架固定在機(jī)架上，在所述第二支架上設(shè)有滑板以及驅(qū)動滑板在水平面內(nèi)做往復(fù)直線運動的平移機(jī)構(gòu)，在所述滑板上設(shè)有第三支架，在所述第三支架上轉(zhuǎn)動安裝有嚙合配合的翻轉(zhuǎn)蝸輪和翻轉(zhuǎn)蝸桿，所述翻轉(zhuǎn)蝸桿與從動錐齒輪共軸設(shè)置，所述從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合配合，所述主動錐齒輪固定在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)、主動錐齒輪、從動錐齒輪、翻轉(zhuǎn)蝸輪和翻轉(zhuǎn)蝸桿構(gòu)成了翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述翻轉(zhuǎn)蝸輪的外壁上設(shè)有一對支撐桿，翻轉(zhuǎn)電機(jī)每動作一次支撐桿在豎直面內(nèi)擺動180度；
在所述支撐桿上固定有夾持總成，所述夾持總成主要包括第四支架、第一擺桿、第二擺桿、第一夾板、第二夾板、凸輪和分離電機(jī)，所述第四支架固定在支撐桿上，支撐桿位于兩側(cè)的極限位置時第四支架位于水平面內(nèi)，在所述第四支架上垂直設(shè)置有鉸接軸，在所述鉸接軸上鉸接安裝有第一擺桿和第二擺桿，在所述第一擺桿上固定有第一夾板，在所述第二擺桿上固定有第二夾板，第一、第二夾板均為圓弧形結(jié)構(gòu)，在第一、第二擺桿之間設(shè)有彈簧，在彈簧的作用下第一、第二夾板圍成夾持凍存管的圓形夾持腔；在所述第四支架上設(shè)有分離電機(jī)，在所述分離電機(jī)的輸出端設(shè)有凸輪，所述凸輪位于第一、第二擺桿之間并在凸輪的外壁上設(shè)有一對凸起，所述凸起與第一、第二擺桿接觸后克服彈簧的彈力使得第一、第二夾板相互分離；
在所述機(jī)架上還設(shè)有切割驅(qū)動總成，所述切割驅(qū)動總成主要包括氣缸、橫臂、殼體、夾持盤、凍存管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和凍存管鎖止機(jī)構(gòu)，所述氣缸固定在機(jī)架上，在所述氣缸的活塞桿上固定有橫臂，在所述橫臂的底部設(shè)有殼體，在所述殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有夾持盤，在所述夾持盤上設(shè)有一對滑槽，在所述滑槽中滑動安裝有鎖止桿，在所述鎖止桿的下端固定有鎖止扣，兩鎖止扣置于成對的鎖止孔中時可實現(xiàn)對凍存管的夾緊，在所述夾持盤上設(shè)有鎖止電機(jī)，在所述鎖止電機(jī)的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)輪上固定有曲柄，在所述曲柄與鎖止桿之間設(shè)有連桿，鎖止電機(jī)動作時通過曲柄和連桿驅(qū)動兩鎖止桿的同步靠近或遠(yuǎn)離，所述鎖止電機(jī)、轉(zhuǎn)輪、曲柄、連桿、鎖止桿和鎖止扣構(gòu)成了鎖止機(jī)構(gòu)；在所述殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動夾持盤做旋轉(zhuǎn)運動的凍存管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，所述平移機(jī)構(gòu)主要包括平移電機(jī)、齒條和平移齒輪，所述平移電機(jī)固定在第一支架上，所述齒條固定在滑板上，所述平移齒輪固定在平移電機(jī)的輸出端并與齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，所述凍存管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括切割電機(jī)、第一切割齒輪和第二切割齒輪，所述第一切割齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上，在所述夾持盤上固定有密封罩，所述轉(zhuǎn)軸與密封罩固連，在所述殼體內(nèi)壁設(shè)有切割電機(jī)，所述第二切割齒輪與第一切割齒輪嚙合并固定在切割電機(jī)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，所述曲柄為“一”字形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，與凍存管外壁接觸的鎖止孔處圓弧過渡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，在所述管托的敞口端設(shè)有上大、下小的擴(kuò)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，在所述第一擺桿上設(shè)有第一固定柱，在所述第二擺桿上設(shè)有第二固定柱，所述彈簧設(shè)置在第一、第二固定柱之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，所述第一支架為U形結(jié)構(gòu)，所述滑板設(shè)置在第一支架的內(nèi)側(cè)，并在第一支架的內(nèi)壁上設(shè)有與滑板配合的滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生物樣品快速取材裝置，其特征是，在所述殼體的下端設(shè)有端蓋，在所述端蓋上固定有軸承，所述夾持盤固定在軸承的內(nèi)圈中，在所述端蓋上設(shè)有避讓鎖止桿的長槽。