本發(fā)明涉及射線掃瞄檢查設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于自行走載車的防撞裝置，及一種具有該防撞裝置的自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備。

背景技術(shù)：

自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備通常采用門架式結(jié)構(gòu)，門架左右兩側(cè)安裝有車輪，門架中部(即左右輪之間的位置)需要設(shè)置可供待檢測集裝箱和/或待檢測車輛通過的檢測通道，檢測對象通過的檢測通道時，可能會撞到自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，導(dǎo)致自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備和檢測對象受損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題至少之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于，提供一種用于自行走載車的防撞裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括上述防撞裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一個方面的實施例提供了一種用于自行走載車的防撞裝置，包括：固定座；觸發(fā)件，與所述固定座鉸接，所述觸發(fā)件能夠相對所述固定座繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，且所述觸發(fā)件相對所述固定座具有初始位置；檢測器，安裝在所述固定座上，用于檢測所述觸發(fā)件的位置或所述觸發(fā)件相對所述初始位置的旋轉(zhuǎn)角度；控制器，與所述檢測器連接；其中，所述檢測器檢測到所述觸發(fā)件由所述初始位置轉(zhuǎn)到或超過預(yù)設(shè)位置時，所述檢測器向所述控制器發(fā)送觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述控制器的相應(yīng)程序；或者所述檢測器檢測到所述觸發(fā)件相對所述初始位置的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度時，所述檢測器向所述控制器發(fā)送觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述控制器的相應(yīng)程序。

本方案提供了一種防撞裝置，將該防撞裝置安裝在自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的檢測通道內(nèi)，檢測時，若檢查設(shè)備與集裝箱/車輛的相對運動方向出現(xiàn)問題，在集裝箱/車輛與檢查設(shè)備發(fā)生碰撞前，在集裝箱/車輛會先撞到防撞裝置的觸發(fā)件，使觸發(fā)件發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)觸發(fā)件達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度/預(yù)設(shè)位置時，防撞裝置的檢測器向控制器發(fā)送觸發(fā)信號，控制器接到觸發(fā)信號時會觸發(fā)相應(yīng)程序，例如控制檢查設(shè)備停止前進(jìn)、發(fā)出警報等，從而避免檢查設(shè)備與檢測對象發(fā)生碰撞，防止檢查設(shè)備與檢測對象受損。

具體地，由于自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備可以前進(jìn)也可以后退，雙向均可以進(jìn)行檢測，即集裝箱/車輛可由檢測通道前方進(jìn)入進(jìn)行檢測，也可以由檢測通道后方進(jìn)入進(jìn)行檢測，因此防撞裝置的觸發(fā)件也可以由初始位置向前和向后雙向轉(zhuǎn)動，兩個方向上都有預(yù)設(shè)位置或預(yù)設(shè)角度。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測器包括行程開關(guān)。

本方案中，防撞裝置通過觸發(fā)件與行程開關(guān)配合實現(xiàn)防撞功能，這樣設(shè)計防撞裝置的結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件上設(shè)有用于與所述行程開關(guān)配合的凸輪，所述觸發(fā)件由所述初始位置轉(zhuǎn)動時，所述凸輪推動所述行程開關(guān)的開關(guān)操動件運動。

本方案中，防撞裝置通過觸發(fā)件與行程開關(guān)配合實現(xiàn)防撞功能，觸發(fā)件由初始位置轉(zhuǎn)動時，觸發(fā)件上的凸輪推動行程開關(guān)的開關(guān)操動件運動，當(dāng)觸發(fā)件達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度/預(yù)設(shè)位置時，行程開關(guān)的開關(guān)操動件觸發(fā)行程開關(guān)的開關(guān)觸頭，使行程開關(guān)向控制器發(fā)送觸發(fā)信號。

具體地，觸發(fā)件可與一個雙向觸發(fā)的行程開關(guān)配合；也可與兩個單向觸發(fā)的行程開關(guān)配合，兩個單向行程開關(guān)分別設(shè)置在觸發(fā)件的兩側(cè)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述防撞裝置還包括：復(fù)位裝置，與所述觸發(fā)件連接，用于驅(qū)使所述觸發(fā)件復(fù)位至所述初始位置。

檢測時，若集裝箱/車輛撞到觸發(fā)件使觸發(fā)件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，控制檢查設(shè)備倒車(檢測對象為車輛時也可控制車輛進(jìn)行倒車)，使集裝箱/車輛與觸發(fā)件分離，此時復(fù)位裝置驅(qū)使觸發(fā)件自動回轉(zhuǎn)至初始位置，不需要人工進(jìn)行復(fù)位，這樣設(shè)計可使防撞裝置使用起來更方便。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置為彈簧，所述彈簧的第一端與所述固定座連接，所述彈簧的第二端與所述觸發(fā)件連接。

復(fù)位裝置選用彈簧產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)簡單，造價低。具體地，可在觸發(fā)件的前后兩側(cè)對稱設(shè)置兩個彈簧，觸發(fā)件處于初始位置時，兩彈簧對觸發(fā)件的彈力均等，以將觸發(fā)件保持在初始位置。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件為矩形框架，所述矩形框架豎直設(shè)置在所述固定座上。

防撞裝置的作用是檢測集裝箱/車輛通過檢測通道時是否有撞到檢查設(shè)備的危險，在發(fā)現(xiàn)集裝箱/車輛可能撞到檢查設(shè)備時通知控制器，將觸發(fā)件設(shè)置成矩形框架增大了觸發(fā)件的檢測范圍，提升了防撞裝置的可靠性。且將觸發(fā)件設(shè)置成矩形框架可相對減少觸發(fā)件生產(chǎn)材料的用量，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件上設(shè)有彈性防護(hù)層。

集裝箱/車輛與觸發(fā)件發(fā)生碰撞時，觸發(fā)件上的彈性防護(hù)層可防止集裝箱/車輛及觸發(fā)件受損。具體地，彈性防護(hù)層可以是包裹在觸發(fā)件上的橡膠或海綿等。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述防撞裝置還包括：報警裝置，與所述控制器連接，所述控制器收到所述行程開關(guān)發(fā)送的所述觸發(fā)信號時，控制所述報警裝置工作。

本方案中，報警裝置可以時指示燈、蜂鳴器等，集裝箱/車輛與觸發(fā)件發(fā)生碰撞，使防撞裝置的檢測器發(fā)送觸發(fā)信號，控制器收到觸發(fā)信號時控制報警裝置工作，以提醒現(xiàn)場工作人員進(jìn)行相應(yīng)處理。

本發(fā)明第二方面的實施例提供了一種自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括：龍門架，所述龍門架左右兩側(cè)的底部分別安裝有車輪，所述龍門架具有用于供所述集裝箱或所述車輛通過的檢測通道；至少一個如本發(fā)明第一方面任一實施例所述的防撞裝置，安裝在所述檢測通道內(nèi)。

本方案中，自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的檢測通道內(nèi)安裝有如本發(fā)明第一方面任一實施例所述的防撞裝置，檢測時，若檢查設(shè)備與集裝箱/車輛的相對運動方向出現(xiàn)問題，在集裝箱/車輛與檢查設(shè)備發(fā)生碰撞前，在集裝箱/車輛會先撞到防撞裝置的觸發(fā)件，使觸發(fā)件發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)觸發(fā)件達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度/預(yù)設(shè)位置時，防撞裝置的檢測器向控制器發(fā)送觸發(fā)信號，控制器接到觸發(fā)信號時會觸發(fā)相應(yīng)程序，例如控制檢查設(shè)備停止前進(jìn)、發(fā)出警報等，從而避免檢查設(shè)備與檢測對象發(fā)生碰撞，防止檢查設(shè)備與檢測對象受損。

具體地，由于自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備可以前進(jìn)也可以后退，雙向均可以檢測，即集裝箱/車輛可由檢測通道前方進(jìn)入進(jìn)行檢測，也可以由檢測通道后方進(jìn)入進(jìn)行檢測，因此防撞裝置的觸發(fā)件也可以由初始位置向前和向后雙向轉(zhuǎn)動，兩個方向上都有預(yù)設(shè)位置或預(yù)設(shè)角度。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備包括四個所述防撞裝置，四個所述防撞裝置分別安裝在所述龍門架左右兩側(cè)的前端和左右兩側(cè)的后端，且均位于所述檢測通道內(nèi)。

防撞裝置的作用是檢測集裝箱/車輛通過檢測通道時是否有撞到檢查設(shè)備的危險，在發(fā)現(xiàn)集裝箱/車輛可能撞到技術(shù)設(shè)備時通知控制器，在檢測通道的前后兩端各設(shè)一對防撞裝置，這樣防撞檢測的效果好，可提升防撞功能的可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述防撞裝置的固定座為所述龍門架；所述防撞裝置的控制器為所述自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的行車電腦。

本方案中，將自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的行車電腦作為各防撞裝置的控制器，這樣不需要為各防撞裝置單獨配置控制器，可降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。同樣的，將自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的龍門架作為各防撞裝置的固定座，這樣不需要再為防撞裝置生產(chǎn)固定座，減少了零件數(shù)量及生產(chǎn)材料的用量，可簡化設(shè)備的裝配操作并降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一實施例提供的防撞裝置的原理示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中所示自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1固定座，2觸發(fā)件，21凸輪，3行程開關(guān)，31開關(guān)操動件，32開關(guān)觸頭，4控制器，5龍門架，6車輪。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本發(fā)明第一個方面的實施例提供了一種用于自行走載車的防撞裝置，包括：固定座1；觸發(fā)件2，與所述固定座1鉸接，所述觸發(fā)件2能夠相對所述固定座1繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，且所述觸發(fā)件2相對所述固定座1具有初始位置；檢測器，安裝在所述固定座1上，用于檢測所述觸發(fā)件2的位置或所述觸發(fā)件2相對所述初始位置的旋轉(zhuǎn)角度；控制器4，與所述檢測器連接；其中，所述檢測器檢測到所述觸發(fā)件2由所述初始位置轉(zhuǎn)到或超過預(yù)設(shè)位置時，所述檢測器向所述控制器4發(fā)送觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述控制器4的相應(yīng)程序；或者所述檢測器檢測到所述觸發(fā)件2相對所述初始位置的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度時，所述檢測器向所述控制器4發(fā)送觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述控制器4的相應(yīng)程序。

本方案提供了一種防撞裝置，將該防撞裝置安裝在自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的檢測通道內(nèi)，檢測時，若檢查設(shè)備與集裝箱/車輛的相對運動方向出現(xiàn)問題，在集裝箱/車輛與檢查設(shè)備發(fā)生碰撞前，在集裝箱/車輛會先撞到防撞裝置的觸發(fā)件2，使觸發(fā)件2發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)觸發(fā)件2達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度/預(yù)設(shè)位置時，防撞裝置的檢測器向控制器4發(fā)送觸發(fā)信號，控制器4接到觸發(fā)信號時會觸發(fā)相應(yīng)程序，例如控制檢查設(shè)備停止前進(jìn)、發(fā)出警報等，從而避免檢查設(shè)備與檢測對象發(fā)生碰撞，防止檢查設(shè)備與檢測對象受損。

具體地，由于自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備可以前進(jìn)也可以后退，雙向均可以進(jìn)行檢測，即集裝箱/車輛可由檢測通道前方進(jìn)入進(jìn)行檢測，也可以由檢測通道后方進(jìn)入進(jìn)行檢測，因此防撞裝置的觸發(fā)件2也可以由初始位置向前和向后雙向轉(zhuǎn)動，兩個方向上都有預(yù)設(shè)位置或預(yù)設(shè)角度。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測器包括行程開關(guān)3。

本方案中，防撞裝置通過觸發(fā)件2與行程開關(guān)3配合實現(xiàn)防撞功能，這樣設(shè)計防撞裝置的結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件2上設(shè)有用于與所述行程開關(guān)3配合的凸輪21，所述觸發(fā)件2由所述初始位置轉(zhuǎn)動時，所述凸輪21推動所述行程開關(guān)3的開關(guān)操動件31運動。

本方案中，防撞裝置通過觸發(fā)件2與行程開關(guān)3配合實現(xiàn)防撞功能，觸發(fā)件2由初始位置轉(zhuǎn)動時，觸發(fā)件2上的凸輪21推動行程開關(guān)3的開關(guān)操動件31運動，當(dāng)觸發(fā)件2達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度/預(yù)設(shè)位置時，行程開關(guān)3的開關(guān)操動件31觸發(fā)行程開關(guān)3的開關(guān)觸頭32，使行程開關(guān)3向控制器4發(fā)送觸發(fā)信號。

具體地，觸發(fā)件2可與一個雙向觸發(fā)的行程開關(guān)3配合；也可與兩個單向觸發(fā)的行程開關(guān)3配合，兩個單向行程開關(guān)3分別設(shè)置在觸發(fā)件2的兩側(cè)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述防撞裝置還包括：復(fù)位裝置，與所述觸發(fā)件2連接，用于驅(qū)使所述觸發(fā)件2復(fù)位至所述初始位置。

檢測時，若集裝箱/車輛撞到觸發(fā)件2使觸發(fā)件2產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，控制檢查設(shè)備倒車(檢測對象為車輛時也可控制車輛進(jìn)行倒車)，使集裝箱/車輛與觸發(fā)件2分離，此時復(fù)位裝置驅(qū)使觸發(fā)件2自動回轉(zhuǎn)至初始位置，不需要人工進(jìn)行復(fù)位，這樣設(shè)計可使防撞裝置使用起來更方便。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述復(fù)位裝置為彈簧，所述彈簧的第一端與所述固定座1連接，所述彈簧的第二端與所述觸發(fā)件2連接。

復(fù)位裝置選用彈簧產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)簡單，造價低。具體地，可在觸發(fā)件2的前后兩側(cè)對稱設(shè)置兩個彈簧，觸發(fā)件2處于初始位置時，兩彈簧對觸發(fā)件2的彈力均等，以將觸發(fā)件2保持在初始位置。

如圖2所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件2為矩形框架，所述矩形框架豎直設(shè)置在所述固定座1上。

防撞裝置的作用是檢測集裝箱/車輛通過檢測通道時是否有撞到檢查設(shè)備的危險，在發(fā)現(xiàn)集裝箱/車輛可能撞到檢查設(shè)備時通知控制器4，將觸發(fā)件2設(shè)置成矩形框架增大了觸發(fā)件2的檢測范圍，提升了防撞裝置的可靠性。且將觸發(fā)件2設(shè)置成矩形框架可相對減少觸發(fā)件2生產(chǎn)材料的用量，從而降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述觸發(fā)件2上設(shè)有彈性防護(hù)層。

集裝箱/車輛與觸發(fā)件2發(fā)生碰撞時，觸發(fā)件2上的彈性防護(hù)層可防止集裝箱/車輛及觸發(fā)件2受損。具體地，彈性防護(hù)層可以是包裹在觸發(fā)件2上的橡膠或海綿等。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述防撞裝置還包括：報警裝置，與所述控制器4連接，所述控制器4收到所述行程開關(guān)3發(fā)送的所述觸發(fā)信號時，控制所述報警裝置工作。

本方案中，報警裝置可以時指示燈、蜂鳴器等，集裝箱/車輛與觸發(fā)件2發(fā)生碰撞，使防撞裝置的檢測器發(fā)送觸發(fā)信號，控制器4收到觸發(fā)信號時控制報警裝置工作，以提醒現(xiàn)場工作人員進(jìn)行相應(yīng)處理。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明第二方面的實施例提供了一種自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括：龍門架5，所述龍門架5左右兩側(cè)的底部分別安裝有車輪6，所述龍門架5具有用于供所述集裝箱或所述車輛通過的檢測通道；至少一個如本發(fā)明第一方面任一實施例所述的防撞裝置，安裝在所述檢測通道內(nèi)。

本方案中，自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的檢測通道內(nèi)安裝有如本發(fā)明第一方面任一實施例所述的防撞裝置，檢測時，若檢查設(shè)備與集裝箱/車輛的相對運動方向出現(xiàn)問題，在集裝箱/車輛與檢查設(shè)備發(fā)生碰撞前，在集裝箱/車輛會先撞到防撞裝置的觸發(fā)件2，使觸發(fā)件2發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)觸發(fā)件2達(dá)到或超過預(yù)設(shè)角度/預(yù)設(shè)位置時，防撞裝置的檢測器向控制器發(fā)送觸發(fā)信號，控制器接到觸發(fā)信號時會觸發(fā)相應(yīng)程序，例如控制檢查設(shè)備停止前進(jìn)、發(fā)出警報等，從而避免檢查設(shè)備與檢測對象發(fā)生碰撞，防止檢查設(shè)備與檢測對象受損。

具體地，由于自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備可以前進(jìn)也可以后退，雙向均可以檢測，即集裝箱/車輛可由檢測通道前方進(jìn)入進(jìn)行檢測，也可以由檢測通道后方進(jìn)入進(jìn)行檢測，因此防撞裝置的觸發(fā)件2也可以由初始位置向前和向后雙向轉(zhuǎn)動，兩個方向上都有預(yù)設(shè)位置或預(yù)設(shè)角度。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備包括四個所述防撞裝置，四個所述防撞裝置分別安裝在所述龍門架5左右兩側(cè)的前端和左右兩側(cè)的后端，且均位于所述檢測通道內(nèi)。

防撞裝置的作用是檢測集裝箱/車輛通過檢測通道時是否有撞到檢查設(shè)備的危險，在發(fā)現(xiàn)集裝箱/車輛可能撞到技術(shù)設(shè)備時通知控制器，在檢測通道的前后兩端各設(shè)一對防撞裝置，這樣防撞檢測的效果好，可提升防撞功能的可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述防撞裝置的固定座1為所述龍門架5；所述防撞裝置的控制器為所述自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的行車電腦。

本方案中，將自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的行車電腦作為各防撞裝置的控制器，這樣不需要為各防撞裝置單獨配置控制器，可降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。同樣的，將自行走式集裝箱/車輛檢查設(shè)備的龍門架5作為各防撞裝置的固定座1，這樣不需要再為防撞裝置生產(chǎn)固定座1，減少了零件數(shù)量及生產(chǎn)材料的用量，可簡化設(shè)備的裝配操作并降低設(shè)備的生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?/p>

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。