1.一種用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，包括支撐架(1)以及設(shè)置在所述支撐架(1)上的標(biāo)靶(2)；
所述支撐架(1)包括用于與隧道內(nèi)壁進(jìn)行固定的固定面板(1.1)以及用于固定所述標(biāo)靶(2)的支撐面板(1.2)；
所述標(biāo)靶(2)包括標(biāo)靶圖案(2.1)；
所述固定面板(1.1)中與隧道內(nèi)壁接觸的接觸面(1.11)以及所述支撐面板(1.2)中與所述標(biāo)靶圖案(2.1)接觸的固定面(1.21)均為平面，且所述接觸面(1.11)與所述固定面(1.21)之間的夾角(Q)為30°-60°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述支撐架(1)為空心的三菱柱結(jié)構(gòu)，在垂直于其高度方向的平面上，其橫截面為等邊三角形或等腰三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述固定面板(1.1)上設(shè)有用于固定螺栓或螺絲的通孔(1.12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述通孔(1.12)為圓形通孔或橢圓形通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述通孔(1.12)的數(shù)量為4個(gè)，四個(gè)所述通孔(1.12)位于四邊形的四個(gè)角的位置，且一條對(duì)角線上的兩個(gè)所述通孔(1.12)為圓形通孔，另一條對(duì)角線上的兩個(gè)所述通孔(1.12)為橢圓形通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述接觸面(1.11)與所述固定面(1.21)之間的夾角(Q)為30°、45°或60°。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述標(biāo)靶圖案(2.1)為通過(guò)激光絲印加工方式設(shè)置在所述支撐面板(1.2)上的金屬部件；所述支撐架(1)的材質(zhì)為鋁合金或啞光不銹鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述標(biāo)靶圖案(2.1)為正方形，正方形的邊長(zhǎng)為15cm、20cm、25cm或30cm。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件，其特征在于，所述支撐面板(1.2)中的固定面(1.21)上還設(shè)有標(biāo)示部位(1.22)，所述標(biāo)示部位(1.22)位于所述標(biāo)靶圖案(2.1)的上方、側(cè)面或者下方。
10.一種如權(quán)利要求9所述用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一步、在隧道軸線方向分為多個(gè)站點(diǎn)；將標(biāo)有編號(hào)的用于三維激光點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)傳遞的部件依次通過(guò)膨脹螺釘固定在隧道內(nèi)壁上；將激光掃描儀架設(shè)在車輛上；
第二步、車輛以30-60km/h的速度沿隧道長(zhǎng)度方向行駛，激光掃描儀采集隧道內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并將所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；
第三步、將第二步所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)去噪抽稀和過(guò)濾雜點(diǎn)處理，把隧道內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的標(biāo)靶進(jìn)行依次編號(hào)，相鄰兩個(gè)站點(diǎn)共用的標(biāo)靶采用相同的編號(hào)；對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接。