本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)，特別是涉及導(dǎo)航地圖更新方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國道路建設(shè)隨之不斷加快，新的道路的建成不僅有利于舒緩交通擁擠情況，也增進了各地區(qū)人們的交流，加快區(qū)域經(jīng)濟交流，進而帶動經(jīng)濟快速發(fā)展。

現(xiàn)階段的車載導(dǎo)航系統(tǒng)或者移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)存在更新速度慢，地圖信息滯后于實際道路通行情況，使得駕駛者行駛到錯誤的路線或繞遠路，造成駕駛者的時間成本上升，雖然用戶可在服務(wù)器更新地圖后進行下載更新包，對車載導(dǎo)航系統(tǒng)或者移動終端的地圖進行更新，但往往更新數(shù)據(jù)較為不及時或不全面，因此，依靠車載導(dǎo)航系統(tǒng)或移動終端的地圖進行導(dǎo)航，往往導(dǎo)航線路不精確，消耗駕駛者的時間成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)地圖更新滯后的缺陷，提供一種導(dǎo)航地圖更新方法和裝置，有效提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖更新速度。

一種導(dǎo)航地圖更新方法，包括：

獲取導(dǎo)航指令；

獲取地圖信息；

根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線；

檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致；

在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；

當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

在其中一個實施例中，所述檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致的步驟包括：

獲取所述導(dǎo)航路線；

獲取車輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線；

判斷行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

在其中一個實施例中，所述在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中的步驟包括：

在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，解析所述行駛路線，獲取道路信息；

檢測所述地圖信息是否包含所述道路信息。

在其中一個實施例中，所述在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中的步驟之后還包括：

當所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長度；

當所述行駛路線的路徑長度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長度時，存儲所述行駛路線。

在其中一個實施例中，所述當當所述行駛路線的路徑長度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長度時，存儲所述行駛路線的步驟之后還包括：

獲取所述導(dǎo)航路線的目標位置；

在導(dǎo)航結(jié)束時獲取當前位置，檢測當前位置與所述目標位置是否匹配；

當所述當前位置與所述目標位置不匹配時，刪除所述行駛路線。

一種導(dǎo)航地圖更新裝置，包括：

導(dǎo)航指令獲取模塊，用于獲取導(dǎo)航指令；

地圖信息獲取模塊，用于獲取地圖信息；

導(dǎo)航路線生成模塊，用于根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線；

路線一致檢測模塊，用于檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致；

地圖信息檢測模塊，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；

地圖信息更新模塊，用于當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

在其中一個實施例中，所述路線一致檢測模塊包括：

導(dǎo)航路線獲取子模塊，用于獲取所述導(dǎo)航路線；

行駛路線生成子模塊，用于獲取車輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線；

路線一致判斷子模塊，用于判斷行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

在其中一個實施例中，所述地圖信息檢測模塊包括：

道路信息獲取子模塊，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，解析所述行駛路線，獲取道路信息；

道路信息檢測子模塊，用于檢測所述地圖信息是否包含所述道路信息。

在其中一個實施例中，還包括：

路徑長度對比模塊，用于當所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長度；

行駛路線存儲模塊，用于當所述行駛路線的路徑長度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長度時，存儲所述行駛路線。

在其中一個實施例中，還包括：

目標位置獲取模塊，用于獲取所述導(dǎo)航路線的目標位置；

當前位置獲取模塊，用于在導(dǎo)航結(jié)束時獲取當前位置，檢測當前位置與所述目標位置是否匹配；

行駛路線刪除模塊，用于當所述當前位置與所述目標位置不匹配時，刪除所述行駛路線。

上述導(dǎo)航地圖更新方法和裝置，當車輛的行駛路線與導(dǎo)航路線不一致時，通過檢測車輛的行駛路線是否與存在于地圖信息中，當?shù)貓D信息中不存在該行駛路線，表明此路線為新增道路，并根據(jù)行駛路線更新地圖，以此提高地圖更新的實時性，使得地圖更新速度得到有效提高。

附圖說明

圖1A為一個實施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖1B為另一個實施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖1C為另一個實施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖1D為另一個實施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖2為另一個實施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖3A為一個實施例的汽車定損裝置的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖3B為一個實施例的路線一致檢測模塊的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖3C為一個實施例的地圖信息檢測模塊的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖3D為另一個實施例的汽車定損裝置的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為一個實施例的導(dǎo)航地圖更新方法的應(yīng)用場景示意圖；

圖5為一個實施例的導(dǎo)航地圖更新方法的數(shù)據(jù)通信示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

例如，一種導(dǎo)航地圖更新方法，包括：獲取導(dǎo)航指令；獲取地圖信息；根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線；檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致；在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

如圖1A所示，其為一實施例的導(dǎo)航地圖更新方法，包括：

步驟102，獲取導(dǎo)航指令。

具體地，本實施例中，車輛或移動終端安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)接收用戶的導(dǎo)航指令。導(dǎo)航指令包括起始位置、目標位置以及用戶選擇的途徑地點或回避地點。

步驟104，獲取地圖信息。

具體地，地圖信息為包含地理位置信息和道路信息的地圖，例如，每一地理位置信息對應(yīng)唯一的經(jīng)緯度信息，每一道路信息對應(yīng)多個逐漸變化的經(jīng)緯度信息。本實施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)讀取地圖信息，以此獲取地圖信息。

步驟106，根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線。

本實施例中，根據(jù)導(dǎo)航指令確定了起始位置和目標位置等信息后，根據(jù)地圖信息，在地圖上生成導(dǎo)航路線。導(dǎo)航路線用于指導(dǎo)車輛行駛方向。

步驟108，檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

具體地，本步驟中，獲取導(dǎo)航路線，檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。例如，從導(dǎo)航系統(tǒng)中獲取導(dǎo)航路線。行駛路線為車輛實際行駛的路線，該行駛路線根據(jù)車輛的實時位置生成，行駛路線可以與導(dǎo)航路線一致，也可以與導(dǎo)航路線不一致。例如，導(dǎo)航路線設(shè)置若干關(guān)鍵節(jié)點，根據(jù)關(guān)鍵節(jié)點的通過順序判斷行駛路線與導(dǎo)航路線是否一致；又如，生成導(dǎo)航路線時，提供若干關(guān)鍵節(jié)點的選擇；又如，生成導(dǎo)航路線時，提供若干關(guān)鍵節(jié)點的選擇，判斷用戶放棄選擇時，還默認設(shè)置所提供的各關(guān)鍵節(jié)點；優(yōu)選的，導(dǎo)航路線中，每一拐彎位置設(shè)置一所述關(guān)鍵節(jié)點。

步驟110，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中。

具體地，當行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致，即車輛的未按導(dǎo)航路線行駛，則檢測地圖信息中是否存在車輛的實際行駛路線，以便檢測該路線是否包括了新增道路。例如，當行駛路線與導(dǎo)航路線不一致時，檢測行駛路線是否存在于地圖信息中，例如，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測行駛路線與導(dǎo)航錄像不一致的部分是否存在于所述地圖信息中。

具體地，行駛路線包括了多個道路，每一道路均對應(yīng)有道路信息，地圖信息中也包含了多個道路信息，對比行駛路線中的道路信息與地圖信息中的道路信息是否匹配，則檢測出行駛路線是否存在于地圖信息中；又如，行駛路線包括了多個位置信息，根據(jù)行駛路線的位置信息檢測地圖信息中相應(yīng)的位置信息是否對應(yīng)存在道路信息，以此檢測行駛路線是否存在于地圖信息中。

步驟112，當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。優(yōu)選的，還根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息中備選的關(guān)鍵節(jié)點；優(yōu)選的，根據(jù)所述行駛路線每一拐彎位置設(shè)置至少一所述關(guān)鍵節(jié)點。

具體地，當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，即地圖信息中未包含行駛路線對應(yīng)的道路信息，則表明行駛路徑對應(yīng)的道路為新增道路，則將行駛路徑對應(yīng)的道路信息添加至地圖信息中，使得地圖信息得到更新。

如圖1B所示，在一個實施例中，步驟108包括：

步驟108a，獲取所述導(dǎo)航路線。

步驟108b，獲取車輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線。

本步驟中，檢測車輛的位置，獲取車輛的位置信息，具體地，導(dǎo)航系統(tǒng)配備GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))模塊，導(dǎo)航系統(tǒng)通過GPS模塊實時對檢測車輛的位置，獲取車輛的位置信息，根據(jù)車輛連續(xù)移動過程中的位置信息，生成行駛路線。

步驟108c，判斷行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

具體地，解析導(dǎo)航路線，獲取導(dǎo)航路線對應(yīng)的多個位置信息，檢測行駛路線對應(yīng)的多個位置信息與導(dǎo)航路線對應(yīng)的多個位置信息是否相同，例如，檢測行駛路線對應(yīng)的多個位置信息與導(dǎo)航路線對應(yīng)的多個位置信息相異的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，應(yīng)該理解的是，由于車輛在實際行駛過程中，GPS模塊獲取到的位置信息會存在誤差，這樣將導(dǎo)致行駛路線與導(dǎo)航路線的檢測結(jié)果出現(xiàn)誤差，因此，為了避免誤差，本實施例中，檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致包括檢測行駛路線對應(yīng)的多個位置信息與導(dǎo)航路線對應(yīng)的多個位置信息相異的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，當相異的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則兩者不一致。

如圖1C所示，在一個實施例中，步驟110包括：

步驟110a，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，解析所述行駛路線，獲取道路信息。

本實施例中，當行駛路線與導(dǎo)航路線出現(xiàn)不一致的情況時，解析行駛路線，獲取行駛路線中的道路信息，具體地，GPS模塊對車輛實時定位，獲取到的車輛連續(xù)變化的多個位置信息，連續(xù)變化的多個位置信息關(guān)聯(lián)成道路信息。車輛的行駛經(jīng)過多個道路，其形成的行駛路線包含多個道路信息，因此，本步驟中，解析車輛的行駛路線，獲取到車輛經(jīng)過的道路對應(yīng)的道路信息。

步驟110b，檢測所述地圖信息是否包含所述道路信息。

具體地，地圖信息中包含多個道路信息，地圖信息中的道路信息對應(yīng)的已存在的道路，本實施例中，檢測地圖信息是否包含道路信息包括檢測地圖信息中包含的道路信息與行駛路線中包含的道路信息是否一致，例如，解析行駛路線的道路信息，獲得多個連續(xù)的位置信息，檢測地圖信息中是否包含有與多個連續(xù)的位置信息對應(yīng)的道路信息，從而檢測出行駛路線中是否包含了新增的道路。

如圖1D所示，在一個實施例中，步驟110之后還包括：

步驟111a，當所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長度。

在本實施例中，當檢測結(jié)果為行駛路線存在于地圖信息中，即地圖信息中包含了行駛路線的道路信息，則表明行駛路線中的道路中并沒有包含新增的道路，而僅僅是車輛并未根據(jù)導(dǎo)航路線進行行駛。此時，對比行駛路線與導(dǎo)航路線的路徑長度，具體地，路徑長度為道路的長度。

步驟111b，當所述行駛路線的路徑長度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長度時，存儲所述行駛路線。

具體地，當行駛路線的路徑長度小于導(dǎo)航路線的路徑長度時，表明車輛的實際行駛路線較短，或者說起行程較短，這樣，行駛路線為較導(dǎo)航路線更優(yōu)的路線，有利于縮短行駛距離，縮短行駛時間，因此，本步驟中，將車輛的行駛路線存儲。例如，將車輛的行駛路線作為優(yōu)選路線進行存儲，在其他車輛在進行具有相同或相近的目標位置的導(dǎo)航時，提供上述行駛路線為導(dǎo)航路線，例如，在本步驟之后還包括，獲取第二導(dǎo)航指令，根據(jù)第二導(dǎo)航指令獲取目標位置，檢測是否存在與目標位置匹配的優(yōu)選路線，當存在與目標位置匹配的優(yōu)選路線時，根據(jù)該優(yōu)選路線生成導(dǎo)航路線。

這樣，能夠有效提高導(dǎo)航準確率以及導(dǎo)航效率，使得車輛能夠獲得更為準確的導(dǎo)航路線。

如圖1D所示，在一個實施例中，步驟111b之后還包括：

步驟111c，獲取所述導(dǎo)航路線的目標位置。

具體地，根據(jù)導(dǎo)航路線獲取目標位置，目標位置為車輛行駛的目的地。本步驟中，獲取導(dǎo)航路線的目標位置的位置信息。

步驟111d，在導(dǎo)航結(jié)束時獲取當前位置，檢測當前位置與所述目標位置是否匹配。

具體地，導(dǎo)航結(jié)束即終止導(dǎo)航，例如，根據(jù)用戶結(jié)束指令結(jié)束導(dǎo)航，例如，在到達目標位置后，結(jié)束導(dǎo)航。在導(dǎo)航結(jié)束時，GPS模塊獲取車輛的當前位置，獲取當前位置的位置信息，檢測當前位置與目標位置是否匹配，例如，檢測當前位置與目標位置是否一致，例如，檢測當前位置是否在目標位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，例如，檢測當前位置與目標位置臨近。

步驟111e，當所述當前位置與所述目標位置不匹配時，刪除所述行駛路線。

在本實施例中，當檢測到當前位置與目標位置不匹配時，則刪除已存儲的行駛路線。具體來說，由于車輛最終行駛的目的地與在設(shè)置導(dǎo)航時的目的地不一致，例如，用戶臨時變更了目的地，而未變更導(dǎo)航設(shè)置，這樣，導(dǎo)致該行駛路線并不是與目標位置對應(yīng)，則此時，該行駛路線不是與目標位置對應(yīng)的優(yōu)選路線，因此，將該行駛路線刪除，提高優(yōu)選路線的準確性。

具體地，導(dǎo)航地圖更新方法既可通過服務(wù)器實現(xiàn)，也可通過車載或移動終端的導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)。

在一個實施例中，導(dǎo)航地圖更新方法通過服務(wù)器實現(xiàn)，如圖4所示，服務(wù)器400通過無線網(wǎng)絡(luò)與車輛410連接，如圖5所示，服務(wù)器400獲取車輛410上發(fā)起的導(dǎo)航指令，獲取地圖信息；根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線，將導(dǎo)航路線發(fā)送至車輛410；服務(wù)器400獲取車輛410的位置信息，根據(jù)位置信息獲得行駛路線，檢測車輛410的行駛路線與導(dǎo)航路線是否一致；在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。本實施例中，服務(wù)器400主動獲取導(dǎo)航指令，并獲取行駛路線，根據(jù)路線更新地圖信息。

在另一個實施例中，車輛上裝配了車載導(dǎo)航系統(tǒng)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)用于執(zhí)行導(dǎo)航地圖更新方法，如圖2所示，該導(dǎo)航地圖更新方法包括：

步驟202，獲取導(dǎo)航指令。

步驟204，獲取地圖信息。

步驟206，根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線。

步驟208，檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

步驟210，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中。

步驟212，當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

步驟214，將所述行駛路線發(fā)送至服務(wù)器。

本實施例中，車輛的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更新地圖后，將行駛路線發(fā)送至服務(wù)器，使得服務(wù)器同步更新地圖，對于其他車輛的用戶而言，在進行導(dǎo)航時，能夠及時從服務(wù)器獲取更新后的地圖信息，并根據(jù)更新后的地圖信息進行導(dǎo)航，從而提高了車輛導(dǎo)航的準確性。例如，服務(wù)器接收多個車輛的行駛路線，根據(jù)多個車輛的行駛路線更新地圖，這樣，行駛在道路上使用車載導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛越多，則服務(wù)器地圖信息更新頻率越高，則地圖信息越準確，實時性更高，從而使得地圖信息更新效率更高。

為了提高地圖更新數(shù)據(jù)的準確性，例如，步驟212包括：當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，獲取所述行駛路線；在預(yù)設(shè)時間內(nèi)多次獲取所述行駛路線后，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

具體地，在多次獲取該行駛路線后，表明多個車輛都經(jīng)過該行駛路線，進一步提高了該行駛路線的準確性，當獲取次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)后，則根據(jù)行駛路線更新地圖信息。

又如，當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，獲取所述行駛路線；根據(jù)用戶上傳指令接收行駛路線，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。又如，當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，獲取所述行駛路線；彈出提示上傳界面，根據(jù)在提示上傳界面接收的用戶的上傳指令接收行駛路線，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

在本實施例中，用戶可選擇將該行駛路線上傳，也可選擇不上傳該行駛路線，以節(jié)省無線網(wǎng)絡(luò)的流量。

如圖3A所示，在一個實施例中提供一種導(dǎo)航地圖更新裝置，包括：

導(dǎo)航指令獲取模塊310，用于獲取導(dǎo)航指令。

地圖信息獲取模塊320，用于獲取地圖信息。

導(dǎo)航路線生成模塊330，用于根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線。

路線一致檢測模塊340，用于檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

地圖信息檢測模塊350，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，檢測所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中。

地圖信息更新模塊360，用于當所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

如圖3B所示，在一個實施例中，所述路線一致檢測模塊340包括：

導(dǎo)航路線獲取子模塊341，用于獲取所述導(dǎo)航路線。

行駛路線生成子模塊342，用于獲取車輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線。

路線一致判斷子模塊343，用于檢測行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

如圖3C所示，在一個實施例中，所述地圖信息檢測模塊350包括：

道路信息獲取子模塊351，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時，解析所述行駛路線，獲取道路信息。

道路信息檢測子模塊352，用于檢測所述地圖信息是否包含所述道路信息。

如圖3D所示，在一個實施例中，還包括：

路徑長度對比模塊370，用于當所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長度。

行駛路線存儲模塊372，用于當所述行駛路線的路徑長度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長度時，存儲所述行駛路線。

在一個實施例中，還包括：

目標位置獲取模塊374，用于獲取所述導(dǎo)航路線的目標位置。

當前位置獲取模塊376，用于在導(dǎo)航結(jié)束時獲取當前位置，檢測當前位置與所述目標位置是否匹配。

行駛路線刪除模塊378，用于當所述當前位置與所述目標位置不匹配時，刪除所述行駛路線。

又如，一種導(dǎo)航地圖更新裝置，其采用上述任一實施例所述導(dǎo)航地圖更新方法實現(xiàn)；其中各模塊分別執(zhí)行并實現(xiàn)相關(guān)步驟。

應(yīng)該說明的是，上述實施例中，所包括的各個模塊只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述各實施例方法中的全部或部分模塊的功能是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，相應(yīng)的程序可以存儲于可讀取存儲介質(zhì)中。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。