本發(fā)明涉及包裝箱內附件檢測技術領域，尤其涉及一種檢測包裝箱內附件漏裝的方法及裝置。

背景技術：

現代企業(yè)在生產過程中,一般為自動化流水作業(yè),在產品裝箱的過程中，由于產品附件一般較多，容易出現漏裝附件的問題,一旦缺少附件的產品流入市場并到達客戶手中，常常會引發(fā)索賠、退換貨等糾紛，直接影響企業(yè)的聲譽與營銷。

為了避免這種情況給企業(yè)帶來負面影響，造成經濟損失，許多企業(yè)都一直在尋求各種解決辦法，以檢測產品附件是否漏裝。目前，在不開箱的情況下，都是通過稱重檢測方法來判定產品在裝箱的過程中是否漏裝附件。

然而，稱重檢測的方法存在很多局限性。一方面，大件產品重量偏差常常很大，當重量偏差接近或超過所檢測的附件重量時，稱重檢測方法不可用；另一方面，紙箱、木箱等包裝箱的重量易受水分干濕的影響，導致產品個體重量偏差變大，不利于稱重檢測。另外，稱重作業(yè)時，往往要求被測物停止、靜留，不利于提高流水線生產效率。

技術實現要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種檢測包裝箱內附件漏裝的方法及裝置，旨在避免產品自身重量差異及環(huán)境因素對檢測準確性的影響，提升產品品質，提高生產效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明提出一種檢測包裝箱內附件漏裝的方法，包括：

獲取所述附件在所述包裝箱內的安裝位的位置信息；

將電容式檢測裝置放置于所述包裝箱外的與所述附件在所述包裝箱內的安裝位的位置相對應的位置；

獲取所述電容式檢測裝置放置前后，所述電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息；

根據所述電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息判斷出所述包裝箱內是否漏裝所述附件。

優(yōu)選地，所述根據所述電容式檢測裝置中電容量的變化信息判斷出所述包裝箱內是否漏裝所述附件的步驟包括：

將所述電容量的變化信息轉換為電信號的變化信息；

如果所述電信號的變化信息表示電信號有變化，則判斷所述包裝箱內沒有漏裝所述附件；否則，判斷所述包裝箱內漏裝所述附件。

優(yōu)選地，所述包裝箱的箱體外表面設有用于標記相應安裝位的位置的標識，所述獲取所述附件在所述包裝箱內的安裝位的位置信息的步驟包括：

獲取所述安裝位在所述包裝箱的箱體外表面上的標識，根據所述標識得到所述安裝位在所述包裝箱內的位置信息。

優(yōu)選地，所述獲取所述附件在所述包裝箱內的安裝位的位置信息的步驟中包括：

獲取所述安裝位與所述包裝箱的箱體壁的距離信息；

所述獲取所述安裝位在所述包裝箱內的位置信息的步驟之后還包括：

根據所述距離信息在所述電容式檢測裝置上設定相應的距離參數值。

本發(fā)明實施例還提出一種檢測包裝箱內附件漏裝的裝置，所述包裝箱內設置有用于放置附件的安裝位，所述檢測包裝箱內附件漏裝的裝置包括：電容式傳感器及控制模塊，其中：

所述電容式傳感器，放置于所述包裝箱的箱體壁上的與所述安裝位相對應的位置，用于在包裝箱的箱體壁上檢測所述安裝位相對應的位置的附件并獲取電容量；

所述控制模塊，用于獲取所述電容式傳感器放置前后所述電容式傳感器中電容量的變化信息，判斷出所述包裝箱內是否漏裝所述附件。

優(yōu)選地，所述檢測包裝箱內附件漏裝的裝置還包括：信號轉換器，所述電容式傳感器與所述信號轉換器電連接，所述信號轉換器還與所述控制模塊電連接，其中：

所述信號轉換器，用于將所述電容量的變化信息轉換為電信號的變化信息。

優(yōu)選地，所述檢測包裝箱內附件漏裝的裝置還包括按鍵，所述按鍵用于輸入所述安裝位與所述包裝箱的箱體壁之間的距離值。

優(yōu)選地，所述檢測包裝箱內附件漏裝的裝置還包括供電模塊，所述供電模塊與所述控制模塊電連接。

本發(fā)明提出的檢測包裝箱內附件漏裝的方法及裝置，通過獲取附件在包裝箱內的安裝位的位置信息，將電容式檢測裝置放置于所述包裝箱外的與所述附件在所述包裝箱內的位置相對應的位置，獲取所述電容式檢測裝置放置前后，所述電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息，根據所述電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息判斷出所述包裝箱內是否漏裝所述附件，由此，避免了傳統(tǒng)的稱重檢測法因產品自身重量差異及環(huán)境潮濕因素對檢測準確性的影響，提升了產品品質，提高了生產效率，同時節(jié)省了生產線的工位，提高了生產面積的使用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明檢測包裝箱內附件漏裝的方法第一實施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明檢測包裝箱內附件漏裝的方法第二實施例的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明檢測包裝箱內附件漏裝的裝置在包裝箱上的放置示意圖；

圖4是本發(fā)明檢測包裝箱內附件漏裝的裝置一實施例的結構框圖。

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例的解決方案主要是：獲取附件在包裝箱內的安裝位的位置信息，將電容式檢測裝置放置于包裝箱外的與附件在包裝箱內的安裝位的位置相對應的位置；獲取電容式檢測裝置放置前后，電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息；根據電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息判斷出包裝箱內是否漏裝附件，以避免傳統(tǒng)的稱重檢測法因產品自身重量差異及環(huán)境潮濕因素對檢測準確性的影響，提升了產品品質，提高了生產效率。

參見圖1并結合圖3所示，本發(fā)明第一實施例提供了一種檢測包裝箱內附件漏裝的方法。該方法包括：

步驟S1，獲取附件在包裝箱內的安裝位的位置信息；

通常，在工廠的產品裝配流水線中，批量的產品通過包裝箱打包后傳輸至相應的集裝點對外配送或放置庫房。在一批產品包裝完成時，工裝人員會在源頭進行檢測，有時可能會出現源頭還有剩余的產品附件留置，比如一個遙控器，或者一個電視機的底座等，由此，需要對已裝配的包裝箱進行漏裝檢測。當然，對于其他場合，也有進行漏裝檢測的需求。

如圖3所示，本實施例提供一種電容式檢測裝置10，包裝箱20內設置有用于放置附件的安裝位30，該電容式檢測裝置10包括電容式傳感器，其中，電容式傳感器放置于包裝箱20的箱體壁(比如側壁、頂板)上的與安裝位30相對應的位置，用于在包裝箱20的側壁上檢測所述安裝位30相對應的位置的附件并獲取電容量。

通過電容式檢測裝置10放置前后電容式傳感器中電容量的變化信息，判斷出包裝箱20內是否漏裝附件，如果電容量發(fā)生變化，則判斷出包裝箱20內有該附件，該附件沒有被漏裝，否則，如果電容量沒有變化，則判斷該附件漏裝了。

因此，本實施例為了提高檢測的準確性，在對包裝箱20內附件是否漏裝進行檢測之前，首先需要獲取附件在包裝箱20內的安裝位30的位置信息，以便根據附件在包裝箱20內的位置放置電容式傳感器。

具體實施的時候，作為一種實施方式，可以根據工廠工作人員的經驗值，按照包裝箱20在流水線上的放置位置，大致判斷包裝箱20內產品各附件放置于包裝箱20內的安裝位30的位置信息，比如，以電視機為例，電視機的遙控器的安裝位30在包裝箱20的前側的上方，電視機的底座的安裝位30在包裝箱20的前側的下方，電視機的使用說明書的安裝位30在包裝箱20的后側的下方，等等。

作為另一種實施方式，還可以在包裝箱20的箱體外表面設置用于標記相應附件在包裝箱20內的安裝位30的位置的標識，以方便地獲得各附件的安裝位30在包裝箱20內的位置信息。

步驟S2，將電容式檢測裝置放置于包裝箱20外的與附件在包裝箱20內的安裝位30的位置相對應的位置；

步驟S3，獲取電容式檢測裝置放置前后，電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息；

電容式傳感器是將被測量的變化轉換成電容量變化的一種傳感器，在本實施例中，優(yōu)選為極距變化型電容式傳感器。其中，本實施例中，被測量的變化是電容式傳感器與被檢測的附件之間的距離的變化。

步驟S4，根據電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息判斷出包裝箱20內是否漏裝附件。

以在包裝箱20的箱體外表面設置標記相應附件在包裝箱20內的安裝位30的位置的標識為例，當包裝箱20內漏裝附件時，放置在標識處的電容式檢測裝置的電容式傳感器的電容量與放置之前的電容量相同，當包裝箱20內放置有附件時，電容式傳感器的電容量在放置于標識處之前與放置于標識處之后會產變化，其中，在電容量發(fā)生變化時，判斷出包裝箱20內有該附件，該附件沒有被漏裝，否則，如果電容量沒有變化，則判斷該附件漏裝了。由此，可以準確的判斷出包裝箱20內是否漏裝附件。

本實施例通過上述方案，獲取附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置信息，將電容式檢測裝置10放置于所述包裝箱20外的與所述附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置相對應的位置，獲取所述電容式檢測裝置10放置前后，所述電容式檢測裝置10中的電容式傳感器的電容量的變化信息，根據所述電容式檢測裝置10中的電容式傳感器的電容量的變化信息判斷出所述包裝箱20內是否漏裝所述附件，由此，避免了傳統(tǒng)的稱重檢測法因產品自身重量差異及環(huán)境潮濕因素對檢測準確性的影響，提升了產品品質，提高了生產效率，同時節(jié)省了生產線的工位，提高了生產面積的使用率。

參見圖2所示，本發(fā)明第二實施例提供了一種檢測包裝箱內附件漏裝的方法。該方法與上述第一實施例的區(qū)別在于，該方法中，步驟S4，根據電容式檢測裝置10中的電容量的變化信息判斷出包裝箱20內是否漏裝附件的步驟具體可以包括：

步驟S41，將電容量的變化信息轉換為電信號的變化信息；

步驟S42，根據電信號的變化信息分析判斷出包裝箱20內是否漏裝附件。

通常用電測法測量非電學量時，首先將被測的非電學量轉換為電學量，通常把非電學量變換成電學量的原件稱為變換器，根據不同非電學量的特點設計而成的轉換裝置稱為傳感器，從能量轉換的角度而言，電容式傳感器為無源變換器，需要將所測的電容量的變化信息轉換成電信號的變化信息后進行處理并輸出。

本實施例將電容量的變化信息轉化為電信號的變化信息后，根據電信號的變化信息分析判斷包裝箱20內是否漏裝附件。如果所述電信號的變化信息表示電信號有變化，則判斷所述包裝箱20內沒有漏裝所述附件；否則，判斷所述包裝箱20內漏裝所述附件。

本實施例通過上述方案，將電容量的變化信息轉換為電信號的變化信息，能更直觀的根據電信號的變化信息分析判斷出包裝箱20內是否漏裝附件，由此提高了。

此外，進一步地，繼續(xù)參照圖2所示，在該第二實施例中，上述步驟1，獲取所述附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置信息的步驟中可以包括：

步驟S11，獲取所述附件在所述包裝箱20內的安裝位30與所述包裝箱20的箱體壁的距離信息；

獲取所述附件在所述包裝箱20內的位置信息的步驟之后還包括步驟S12：根據所述距離信息在所述電容式檢測裝置上設定相應的距離參數值。

其中，設置距離參數值是為了通過電容式傳感器更為準確的檢測包裝箱中是否漏裝相應附件。

當產品有多個附件時，需要對多個附件進行檢測，以確定是否漏裝，這里以附件A和附件B為例：

可以通過距離檢測器檢測附件A的安裝位與包裝箱20的側壁之間的距離D1，以及附件B的安裝位與包裝箱20的側壁之間的距離D2。在檢測附件A是否漏裝時，先在放置在包裝箱20側壁的與附件A安裝位相對應的位置的電容式檢測裝置上輸入距離值D1，此時觀察電容式檢測裝置的電容量與放置之前有沒有變化，如果沒有變化，則說明漏裝了附件A，如果有變化，則說明沒有漏裝附件A。檢測完附件A是否漏裝之后，再在放置在包裝箱20側壁的與附件B安裝位相對應的位置的電容式檢測裝置上輸入距離值D2，觀察電容式檢測裝置的電容量與放置之前有沒有變化，如果沒有變化，則說明漏裝了附件B，如果有變化，則說明沒有漏裝附件B。

本發(fā)明通過上述方案，獲取所述附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置信息；將電容式檢測裝置放置于所述包裝箱20外的與所述附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置相對應的位置；獲取所述電容式檢測裝置放置前后，所述電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息；根據所述電容式檢測裝置中的電容式傳感器的電容量的變化信息判斷出所述包裝箱20內是否漏裝所述附件，由此，避免了傳統(tǒng)的稱重檢測法因產品自身重量差異及環(huán)境潮濕因素對檢測準確性的影響，提升了產品品質，提高了生產效率，同時節(jié)省了生產線的工位，提高了生產面積的使用率。此外，通過獲取所述附件與所述包裝箱20的箱體壁的距離信息，根據所述距離信息在所述電容式檢測裝置10上設定相應的距離參數值，尤其在產品有多個附件的時候，進一步提高了檢測的準確性。

參見圖3及圖4所示，本發(fā)明提供了一種檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10，作為本發(fā)明的一種實施例，包裝箱20內設置有用于放置附件的安裝位30，該檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10包括電容式傳感器100及控制模塊200，其中，電容式傳感器100放置于包裝箱20的側壁的與安裝位30相對應的位置，用于在包裝箱20的側壁上檢測所述安裝位30相對應的位置的附件并獲取電容量；

控制模塊200，用于獲取檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置前后電容式傳感器100中電容量的變化信息，判斷出包裝箱20內是否漏裝附件。

其中，在工廠的生產流水線中，由于包裝箱20已經封裝完成，為了檢測包裝箱20內是否漏裝附件，本實施例通過將電容式傳感器100放置于包裝箱20的箱體壁上的與安裝位30相對應的位置。

在將檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置于包裝箱20的箱體壁上的與安裝位30相對應的位置時，首先需要獲取附件放置于包裝箱20內的安裝位30的位置信息。

具體實施的時候，作為一種實施方式，可以根據工廠工作人員的經驗值，按照包裝箱20在流水線上的放置位置，大致判斷包裝箱20內產品各安裝位30的位置信息，比如，以電視機為例，電視機的遙控器的安裝位30在包裝箱20內的前側的上方，電視機的底座的安裝位30在包裝箱20內的前側的下方，電視機的使用說明書的安裝位30在包裝箱20內的后側的下方，等等。

作為另一種實施方式，還可以在包裝箱20的箱體外表面設置用于標記相應附件在包裝箱20內的安裝位30的位置的標識，以方便地獲得各附件的安裝位在包裝箱20內的位置信息。

然后，將檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置于包裝箱20外的與附件在包裝箱20內的位置相對應的位置；

最后，獲取檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置前后，電容式檢測裝置中的電容式傳感器100的電容量的變化信息，根據檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10中的電容式傳感器100的電容量的變化信息判斷出包裝箱20內是否漏裝附件。

電容式傳感器100是將被測量的變化轉換成電容量變化的一種傳感器，在本實施例中，優(yōu)選為極距變化型電容式傳感器。其中，本實施例中，被測量的變化是電容式傳感器100與被檢測的附件之間的距離的變化。

以在包裝箱20的箱體外表面設置標記相應附件在包裝箱20內的安裝位30的位置的標識為例，當包裝箱20內漏裝附件時，放置在標識處的檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10的電容式傳感器100的電容量與放置之前的電容量相同，當包裝箱20內放置有附件時，電容式傳感器100的電容量在放置于標識處之前與放置于標識處之后會產變化，其中，在電容量發(fā)生變化時，判斷出包裝箱20內有該附件，該附件沒有被漏裝，否則，如果電容量沒有變化，則判斷該附件漏裝了。由此，可以準確的判斷出包裝箱20內是否漏裝附件。

本實施例通過上述方案，獲取附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置信息；將檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置于所述包裝箱20外的與所述附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置相對應的位置；獲取檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置前后，檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10中的電容式傳感器100的電容量的變化信息；根據所述檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10中的電容式傳感器100的電容量的變化信息判斷出所述包裝箱20內是否漏裝所述附件，由此，避免了傳統(tǒng)的稱重檢測法因產品自身重量差異及環(huán)境潮濕因素對檢測準確性的影響，提升了產品品質，提高了生產效率，同時節(jié)省了生產線的工位，提高了生產面積的使用率。

進一步，作為本實施例的一種優(yōu)選實施方式，如圖4所示，檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10還可以包括信號轉換器300，其中，電容式傳感器100與信號轉換器300電連接，信號轉換器300與控制模塊200電連接。電容式傳感器100為無源變換器，將電容量的變化通過信號轉換器300轉化為電信號的變化并進行放大和處理后發(fā)送到控制模塊200，控制模塊200通過分析判斷出包裝箱20內是否漏裝附件。

作為本實施例的一種改進，檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10還設置有輸入面板，輸入面板上設置有供用戶輸入距離值的按鍵400，如圖4所示。

另外，本實施例提供的檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10進一步還可以包括供電模塊500，如圖4所示，供電模塊500與控制模塊200電連接。

綜上所述，本發(fā)明通過上述方案，獲取所述附件在所述包裝箱20內的安裝位的位置信息、將檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置于所述包裝箱20外的與所述附件在所述包裝箱20內的安裝位30的位置相對應的位置、獲取檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10放置前后，檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10中的電容式傳感器100的電容量的變化信息，根據檢測包裝箱內附件漏裝的裝置10中的電容式傳感器100的電容量的變化信息判斷出包裝箱20內是否漏裝附件，由此，避免了傳統(tǒng)的稱重檢測法因產品自身重量差異及環(huán)境潮濕因素對檢測準確性的影響，提升了產品品質，提高了生產效率，同時節(jié)省了生產線的工位，提高了生產面積的使用率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。