本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體為一種全自動尿液分析儀。

背景技術：

尿液檢測是現(xiàn)代臨床醫(yī)學的三大常規(guī)檢測之一，尿液分析儀是采用干化學原理制成的尿試紙條進行尿液檢測的專用分析儀器。該儀器根據(jù)尿液中的幾種特定成分與測試試紙塊發(fā)生反應而產(chǎn)生的顏色的變化來測定結(jié)果，并根據(jù)通過識別反應試劑區(qū)顏色的變化，經(jīng)過計算后輸出測試報告。

現(xiàn)有的全自動尿液分析儀主要由選條機構(gòu)、加樣機構(gòu)、樣品盤、送條機構(gòu)、檢測機構(gòu)和打印輸出機構(gòu)幾大部分組成。目前普遍使用的試紙為單條狀試紙條，其結(jié)構(gòu)如公開號CN888900A的中國發(fā)明專利申請公布說明書所示，該試紙板包括基片和固裝于基片上表面的多個檢測塊；檢測塊的個數(shù)按檢測項目進行確定，且這些檢測塊沿基片的長度方向排成一排。由于單條狀試紙基片較薄，且試紙僅正面有檢測塊，目前將一大把的試紙置于滾筒內(nèi)，通過滾筒內(nèi)的擺錘在內(nèi)部來回攪動來進行選條，對零部件的制作精度，安裝技術要求非常高，很容易由于零部件制造或裝配原因造成選條困難，出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題。

又如授權(quán)公告號為CN101887065B的中國發(fā)明專利，公開了一種全自動尿液分析儀，其選條機構(gòu)包括驅(qū)動電機和由驅(qū)動電機帶動的傳送帶，選條機構(gòu)內(nèi)置有試紙板，選條機構(gòu)跨設于傳送帶的上方，在傳送帶的傳送方向上還設有2組或2組以上的助推齒，選條機構(gòu)主要由試紙盒和提升裝置組成，試紙盒的底部開設有助推槽，在試紙盒后壁的最下方還開設有試紙出口。工作時，提升裝置將試紙盒降下，此時試紙盒的空腔底面所處水平面低于助推齒頂部所處水平面，助推齒在傳送帶的帶動下從助推槽內(nèi)順利通過，并將試紙盒內(nèi)存放的、位于最底層的試紙板從試紙出口處推出至傳送帶上。這樣的設計，可以提高隨機選條帶來的選條穩(wěn)定性和降低選條的難度，但由于上下相鄰兩塊試紙板存在摩擦力，在助推齒推動最底層的試紙板時，與最底層的試紙板相鄰的上層試紙板也被帶動，由于試紙板是虛堆在一起的，推塊復位時虛堆的試紙板落下會產(chǎn)生較大運動噪音，還會影響操作者的心情；并且助推齒與試紙板的作用面積小，容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，影響選條的效率；另外由于傳送帶從選條機構(gòu)的下方一直延伸至檢測機構(gòu)，并且助推齒固定在傳送帶上，使得提升裝置的升降頻率和傳送帶的運行速度要實現(xiàn)嚴格的同步，否則會使試紙板掉落至助推齒上，而無法被推動至試紙出口。助推齒人為的裝配位置和距離誤差會造成每一組助推齒間距離的變化不均，最終造成試紙傳送位置的距離誤差，影響測試結(jié)果準確性。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出了一種使用單條狀試紙條進行選條和傳送不出錯且效率高的全自動尿液分析儀。

能夠解決上述技術問題的全自動尿液分析儀，其技術方案包括出條裝置、送條裝置、加樣裝置、檢測裝置、樣品傳送裝置、屏幕顯示裝置和結(jié)果打印輸出裝置，所不同的是所述出條裝置包括底部敞口的試紙倉和試紙倉底板，所述試紙倉通過滑座安裝于試紙倉底板上的出條導軌道上并在出條傳動機構(gòu)帶動下前、后移動，試紙倉的前倉面底部高出試紙倉底板形成只允許一條試紙條移出的試紙條出口；所述試紙倉前方設有左、右排列且位置對應在試紙條檢測塊之間的兩塊以上(包括兩塊)整列板，所述整列板的底部高于試紙條的基片厚度0.2mm～0.3mm，對應于各整列板于試紙倉前倉面上開設整列板進入口，整列板前端開設有進入時將試紙條鏟于整列板上的斜角，于試紙倉前移推出試紙條的最大位置處，整列板的前端可抵于試紙倉的后倉面；對應于整列板前端，于試紙倉底板上開設有將移出的試紙條向送條板滑送的坡口，所述坡口處設有檢測試紙條的移出并通過反饋信號控制出條傳動機構(gòu)帶動試紙倉向后移動的傳感元件。

所述送條裝置設于送條板下方，包括通過底部的左、右支撐板安裝于左、右間歇送條機構(gòu)上的試紙倉托條板，所述紙倉托條板的左、右板邊高出板面并設置有等距間隔的接條槽，所述接條槽的寬度大于試紙條的寬度，對應于左、右板邊于送條板上開設有左、右避讓槽，所述間歇送條機構(gòu)通過循環(huán)往復的向前上方的進給運動和向后下方的回退運動將試紙條于送條板上逐步向檢測裝置運送。

所述間歇送條機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括上位嚙合的前、后送條傳動齒和下位嚙合的前、后送條傳動齒，上位的嚙合齒與下位的嚙合齒相錯位且上位嚙合齒的中心連線平行于下位嚙合齒的中心連線，錯位相對的上、下送條傳動齒相嚙合，對應于上、下位的嚙合齒分別設置上、下傳動桿，各傳動桿的后部于對應的后送條傳動齒上偏心鉸連，傳動桿的后端鉸連于支撐板的對應位置上，前送條傳動齒上偏心設置的傳動銷滑動置于對應傳動桿中前部開設的弧形向下的導向槽中。

所述出條傳動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括嚙合的出條傳動齒輪和齒條，所述齒條安裝于滑座上，所述出條傳動齒輪安裝于試紙倉底板上并通過雙向電機驅(qū)動。

所述試紙條出口的高度為大于一個試紙條的厚度但小于兩個試紙條的厚度，以此滿足只允許一條試紙條移出試紙條出口的要求。

所述試紙倉最好為上大下小的梯形狀。

所述樣品傳送裝置的一種結(jié)構(gòu)包括于樣品放置板上向前推動試管架的推架機構(gòu)，所述推架機構(gòu)包括設于樣品放置板底部并由傳動機構(gòu)帶動的推板，所述推板的兩側(cè)鉸連有推塊，在重力作用下所述推塊呈豎直狀且推塊的上端高出樣品放置板，對應于推塊位置于樣品放置板上開設有進退槽口，對應推塊的下端于推板上設有阻止推塊上端向后轉(zhuǎn)動的擋塊。

為易于試紙條從斜角下滑試紙倉底板時向前翻轉(zhuǎn)，對應于整列板的前端，于試紙倉底板上開設有一條或前、后兩條以上(包括兩條)溝槽。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明全自動尿液分析儀的結(jié)構(gòu)中，在試紙倉前倉面的最下方開設有試紙條出口，其高度大于一條試紙條的厚度且小于兩條試紙條的厚度，每次僅可以使正面朝上試紙條整列后被試紙倉后倉面往前推，避免在推動最下層試紙條時，也將與最下層試紙條相鄰的試紙條帶出至試紙倉外，避免造成兩條試紙條疊起來一起傳送至檢測裝置，進而造成下層試紙條無法加樣。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)中，試紙倉后倉面與試紙條的接觸面積大，受力均勻，可以使試紙條正向平穩(wěn)推出并能實現(xiàn)準確的定點傳送，避免試紙條發(fā)生傾斜而在加樣時不能準確滴在檢測塊上的問題出現(xiàn)。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、制作成本低，易于實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施方式的外觀圖。

圖2為圖1實施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2中出條裝置和送條裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的主視圖。

圖5為圖3、圖4中出條裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的主視圖。

圖7為圖3、圖4中送條裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖2中樣品傳送裝置的推架機構(gòu)示意圖。

圖號標識：1、出條裝置；1-1、試紙倉；1-2、試紙倉底板；1-3、出條導軌；1-4、出條傳動齒輪；1-5、整列板；1-6、整列板進入口；1-7、試紙條出口；1-8、滑座；1-9、齒條；1-10、溝槽；2、送條裝置；2-1、試紙倉托條板；2-2、接條槽；2-3、支撐板；2-4、送條傳動齒；2-5、傳動桿；2-6、傳動銷；2-7、導向槽；3、加樣裝置；4、檢測裝置；5、樣品傳送裝置；5-1、樣品放置板；5-2、推板；5-3、推塊；5-4、進退槽口；5-5、擋塊；5-6、推架機構(gòu)；6、屏幕顯示裝置；7、結(jié)果打印輸出裝置；8、試紙條；9、送條板；9-1、避讓槽；10、雙向電機；11、底座；12、齒輪箱；13、坡口；14、傳感元件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示實施方式對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。

本發(fā)明全自動尿液分析儀，包括基于底座11設置的出條裝置1、送條裝置2、加樣裝置3、檢測裝置4、樣品傳送裝置5、屏幕顯示裝置6和結(jié)果打印輸出裝置7，其中樣品傳送裝置5外露，其余裝置均封閉在對應設置的機殼中。所述結(jié)構(gòu)中，改進點在于出條裝置1和送條裝置2的重新設計以及樣品傳送裝置5外露的部件結(jié)構(gòu)，其余裝置的結(jié)構(gòu)、位置和功能與現(xiàn)有技術相同或相類似，如圖1所示。

所述出條裝置1包括試紙倉1-1和試紙倉底板1-2以及出條傳動機構(gòu)，所述試紙倉底板1-2于底座11的機架上固設，所述試紙倉1-1通過支架安裝于滑座1-8上，所述滑座1-8滑動安裝于底座11后部上的前后向?qū)к?-3上，所述出條傳動機構(gòu)帶動滑座1-8即試紙倉1-1于試紙倉底板1-2上前、后移動，出條傳動機構(gòu)的組成包括有雙向電機10、出條傳動齒輪1-4和齒條1-9，所述齒條1-9安裝于滑座1-8上，所述雙向電機10安裝于試紙倉底板1-2上并驅(qū)動出條傳動齒輪1-4，所述出條傳動齒輪1-4與齒條1-9相嚙合，如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示。

所述試紙倉1-1的外形為上大下小的梯形，試紙倉1-1的底部敞口，試紙倉1-1的前倉面下端離開試紙倉底板1-2而形成試紙條出口1-7，試紙倉1-1的左、右倉面及后倉面下端距離試紙倉底板1-2留有0.2mm間隙(避免摩擦)，試紙條出口1-7的高度為大于一條試紙條8的厚度(基片+檢測塊)而小于兩條試紙條8的厚度，(以防止試紙條8翹曲微變形而無法整列推出)；所述出條裝置1還包括整列板1-5，兩條整列板1-5平行間隔設置在試紙倉1-1前方的中間，整列板1-5的底部高出基片0.2mm～0.3mm(考慮到基片的厚度偏差和變形量)，對應于兩條整列板1-5的位置于試紙倉1-1的前倉面面上開設有整列板進入口1-6，試紙倉1-1向前移動時兩條整列板1-5可通過整列板進入口1-6進入試紙倉1-1，整列板1-5的進入端開設有可將試紙條8鏟起到整列板1-5上的斜角；在試紙倉1-1向前移動的最大位置處，整列板1-5的進入端斜角可抵達試紙倉1-1的后倉面，對應于試紙條出口1-7于試紙倉底板1-2上開設有坡口13，通過坡口13可將移出的試紙條8滑送到下方的送料板9上，通過送條裝置2，送料板9上的試紙條8以間歇等距的形式向檢測裝置4方向傳送，試紙倉1-1一側(cè)的坡口13旁，于試紙倉底板1-2上開設有幾條溝槽1-10，坡口13處的試紙倉底板1-2設有傳感元件14，所述傳感元件14通過線路連接雙向電機10，如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示。

所述送條裝置2設于送條板9下方，包括試紙倉托條板2-1，所述試紙倉托條板2-1的左、右擋邊(之間的寬度小于試紙條8的長度)上開設有等距間隔的接條槽2-2，所述接條槽2-2的前、后長度大于試紙條8的寬度，所述試紙倉托條板2-1通過左、右對稱的支撐板2-3安裝于左、右對稱的間歇送料機構(gòu)上；所述間歇送料機構(gòu)基于底座11上的齒輪箱12設置，包括上位前、后相互嚙合的送條傳動齒2-4和下位前、后相互嚙合的送條傳動齒2-4以及對應于上、下位嚙合齒設置的上、下傳動桿2-5，上位前、后嚙合齒與下位前、后嚙合齒之間錯開一個齒位布置，上位嚙合齒的水平中心連線平行于下位嚙合齒的水平中心連線(上位前、后嚙合齒與下位前、后嚙合齒之間也可錯開小于一個齒位或大于一個齒位布置，此種狀態(tài)下上、下位嚙合齒的中心連線均發(fā)生同方向的偏移，但偏移的上、下位嚙合齒的中心連線保持相互平行)，即上位后送條傳動齒2-4對位下位前送條傳動齒2-4且兩者相互嚙合；以上傳動桿2-5為例來描述關聯(lián)結(jié)構(gòu)：上傳動桿2-5的后部于通過偏心軸銷鉸連于上位后送條傳動齒2-4上，上傳動桿2-5的后端鉸連于支撐板2-3的對應端位置上，上位送條前傳動齒2-4上偏心設置有傳動銷2-6，所述傳動銷2-6滑動置于上傳動桿2-5中前部開設的弧形向下的導向槽2-7中，上、下位嚙合齒中，任選一個送條傳動齒2-4作為主動齒，該主動齒由齒輪箱12內(nèi)設置的送條電動機驅(qū)動；對應于試紙倉托條板2-1的左、右擋邊，于送條板9上開設有避讓槽9-1，在送條電動機的帶動下，所述試紙倉托條板2-1循環(huán)作向前上方的進給運動(通過避讓槽9-1露出在試紙倉托條板2-1上)和向后下方的回退運動(于試紙倉托條板2-1下方)，從而將試紙條8于送條板9上以相同距離逐步向前運送，如圖2、圖3、圖4、圖7所示。

所述樣品傳送裝置5包括于樣品放置板5-1上向前推動試管架的推架機構(gòu)5-6，所述推架機構(gòu)包括設于樣品放置板5-1底部并由傳動機構(gòu)(同步帶機構(gòu))帶動的推板5-2，所述推板5-2的兩側(cè)鉸連有推塊5-3，在重力作用下所述推塊5-3呈豎直狀且推塊5-3的上端高出樣品放置板5-1，對應于推塊5-3位置于樣品放置板5-1上開設有進退槽口5-4，對應推塊5-3的下端于推板5-2上設有阻止推塊5-3上端向后轉(zhuǎn)動的擋塊5-5，即推塊5-3向前推動試管架時，由于有擋塊5-5的作用，推塊5-3保持豎直位置不變，當推塊5-3回退遇到其他后續(xù)擺放的試管架時，擋塊5-5不與推塊5-3發(fā)生作用，推塊5-3得以轉(zhuǎn)動而從試管架退回原位，從而實現(xiàn)推架機構(gòu)無障礙的退回功能，如圖2、圖8所示。

本發(fā)明出條裝置1和送條裝置2的運行方式：

1、試紙條8的放置——成把的試紙條8于試紙倉1-1中放置(即左、右的長度方向)，且左、右方向不可反向放置。

2、試紙條8出條——雙向電機10啟動，帶動試紙倉1-1向前移動。

3、兩條整列板1-5從整列板進入口1-6進入試紙倉1-1對試紙條8進行整列，整列過程中最靠近試紙條出口1-7的試紙條8以正面向上的形式被移出試紙條出口1-7。

4、移出的試紙條出口1-7從坡口13滑落于送條板9上，所述傳感元件14檢測到有試紙條8移出時，將反饋信號回傳雙向電機10，控制雙向電機10反轉(zhuǎn)，帶動試紙倉1-1回退至原位，雙向電機10再正轉(zhuǎn)，再次帶動試紙倉1-1前移，整列板1-5進入整列，直至再次移出試紙條8，傳感元件14控制試紙倉1-1回退，循環(huán)往復，直至將試紙倉1-1內(nèi)的試紙條8全部依次移出。

5、移出的試紙條8在送條板9上被送條裝置2以間歇向前的形式向檢測裝置4運送。