技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種飛行器自主導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，所述系統(tǒng)包括時(shí)鐘信號(hào)模塊、衛(wèi)星信號(hào)接收模塊、角速率陀螺、IMU模塊、舵偏電位計(jì)、微處理器和航向控制模塊；在微處理器內(nèi)設(shè)置有當(dāng)前參數(shù)處理模塊和未來參數(shù)估計(jì)模塊，其中，所述未來參數(shù)估計(jì)模塊包括狀態(tài)空間子模塊、離散化空間子模塊、離散數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊和離散數(shù)據(jù)后處理子模塊。所述導(dǎo)航方法如下：步驟1、通過當(dāng)前參數(shù)處理模塊獲得α(k)和β(k)；步驟2、離散空間子模塊對空間狀態(tài)模塊進(jìn)行離散，得到α(k+1)和β(k+1)；步驟3、利用離散數(shù)據(jù)預(yù)處理子模塊獲得θ(k+1)和步驟4、利用離散數(shù)據(jù)后處理子模塊獲得飛行器下一時(shí)刻的航向信息；本發(fā)明所提供的系統(tǒng)和方法能夠在無GPS信號(hào)下為飛行器提供準(zhǔn)確導(dǎo)航。

技術(shù)研發(fā)人員：裴培;林德福;王江;王偉;王輝;紀(jì)毅;林時(shí)堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610821573
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.13
技術(shù)公布日：2016.12.21