技術總結
本發(fā)明公開了一種用于足式行走對象的多路面運動力學觀測系統(tǒng)，包含橫滾傳動機構、路面轉換機構、橫滾角度保持機構、俯仰機構以及由高速攝像機和紅外攝像機所組成的光學三維運動捕捉系統(tǒng)。俯仰機構通過一組滑輪將支撐力作用在固連在第四支架兩側的第二滑軌上來完成俯仰運動。橫滾傳動機構、路面轉換機構與橫滾角度保持機構協(xié)同完成橫滾動作，包括測試路面?zhèn)认蚱D角度的調節(jié)、測試路面的快速切換、凹凸測試路面凸起高度的調節(jié)以及在橫滾傳動機構處于非工作狀態(tài)下橫滾旋轉軸的鎖定等工作。有關測試數(shù)據(jù)的采集工作分別由兩個壓力板路面以及由兩臺高速攝像機，六臺均布的紅外攝像機組成的光學三維運動捕捉系統(tǒng)完成。

技術研發(fā)人員：錢志輝;周亮;任雷;楊茗茗;張詩語;任露泉
受保護的技術使用者：吉林大學
文檔號碼：201610825921
技術研發(fā)日：2016.09.18
技術公布日：2017.01.11