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一種物流用快速稱重天平及方法與流程

文檔序號:12266001閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種物流用快速稱重天平,其特征在于,包含殼體、伺服電機、減速器、滾珠絲杠、移動法蘭、支撐架、托盤、壓力應(yīng)變模塊、稱重傳感模塊、控制模塊和電源模塊;

所述殼體呈柱體,上端開口,下端封閉;

所述稱重傳感模塊包含至少三個稱重傳感單元;

所述稱重傳感單元包含固定塊和稱重傳感器,其中,固定塊設(shè)置在殼體柱面上部的內(nèi)壁上,稱重傳感器設(shè)置在固定塊上;

所述各個稱重傳感單元的固定塊處于同一平面,且該平面與所述殼體的柱面垂直;

所述伺服電機固定在所述殼體的內(nèi)底壁上,其輸出軸與所述減速器的輸入軸固定相連;

所述滾珠絲桿豎直設(shè)置,其螺桿與所述減速器的輸出軸固定相連,螺母與所述移動法蘭的底部固定相連;

所述支撐架與所述移動法蘭的頂部固定相連;

所述壓力應(yīng)變模塊包含若干個設(shè)置在所述支撐架上的壓力應(yīng)變片,用于感應(yīng)壓力狀況并將其傳遞給所述控制模塊;

所述托盤架在所述支撐架上的壓力應(yīng)變模塊上;

所述控制模塊分別和壓力應(yīng)變模塊、各個稱重傳感器、電源模塊、伺服電機電氣相連,用于根據(jù)壓力應(yīng)變模塊以及各個稱重傳感器的輸入信號控制伺服電機工作,使得稱重天平在工作時支撐架上移托起托盤、托盤與稱重傳感模塊脫離;非工作時支撐架下移,壓力應(yīng)變模塊與托盤脫離,托盤架在稱重傳感模塊上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,還包含第一L型板和第二L型板,所述第一L型板和第二L型板兩個面板之間的夾角均為90度;

所述第二L型板的一個面板固定在所述殼體的內(nèi)底壁上,另一個面板上設(shè)有上下放置的兩個固定座;

所述兩個固定座之間設(shè)有滑桿,且滑桿上設(shè)有與其匹配的滑塊,所述滑塊能夠沿著滑桿上下滑動;

所述第一L型板的一個面板設(shè)置在移動法蘭和滾珠絲桿的螺母之間,分別和移動法蘭的底端、滾珠絲桿螺母的頂端固定相連,另一個面板與所述滑塊固定相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,還包含第三L型板和軸承支座,所述第三L型板兩個面板之間的夾角為90度;

所述第三L型板的一個面板固定在所述殼體的底面,所述軸承支座設(shè)置在第三L型板的另一個面板上;

所述軸承支座上設(shè)有軸承,所述滾珠絲杠的螺桿穿過所述軸承后伸入其螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,所述支撐架包含三根支撐條,所述三根支撐條一端均相連,且三根支撐條之間的夾角均為120度;

所述壓力應(yīng)變模塊包含三個壓力應(yīng)變片,所述三個壓力應(yīng)變片分別設(shè)置在所述三根支撐條不相連的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,所述支撐架呈圓盤狀,所述壓力應(yīng)變模塊包含三個壓力應(yīng)變片,所述三個壓力應(yīng)變片均勻設(shè)置在支撐架的圓邊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流用快速稱重天平,其特征在于,所述減速器采用蝸輪蝸桿減速器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流用快速稱重天平,其特征在于,所述稱重傳感器為單點式稱重傳感器。

8.基于權(quán)利要求1所述的物流用快速稱重天平的稱重方法,其特征在于,包含以下過程:

步驟1),將待稱重物品放進托盤,使得壓力應(yīng)變模塊中的壓力應(yīng)變片發(fā)生形變,形變信號發(fā)送給所述控制模塊;

步驟2),控制模塊對接收到的形變信號進行分析,如果壓力應(yīng)變片的形變量大于預(yù)設(shè)的形變量閾值,控制伺服電機工作,使得滾珠絲桿的螺桿旋轉(zhuǎn),帶動螺母下降,將托盤置于稱重傳感模塊上;

步驟3),稱重傳感模塊將稱重信號傳遞給所述控制模塊,控制模塊計算出待稱重物品的重量;

步驟4),稱重完畢后,將待稱重物品拿出托盤;

步驟5),控制模塊對接收到的稱重信號進行分析,如果稱重信號中的重量值大于預(yù)設(shè)的第一重量閾值且小于預(yù)設(shè)的第二重量閾值,控制伺服電機工作,使得滾珠絲桿的螺桿旋轉(zhuǎn),帶動螺母上升,托起托盤,進而使得托盤與稱重傳感模塊分離。

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