1.一種提高電容編碼器測量密度的方法，其特征在于包括如下內(nèi)容：
通過檢測電容編碼器動子的運動方向，產(chǎn)生一個與運動方向相關(guān)的控制信號，所述電容編碼器為使用相位調(diào)制原理的電容編碼器；
通過所述控制信號控制電容編碼器的多個可變電容的一端極板所連接的多個相位不同的載波信號的相位排列順序，使動子的運動方向總是使電容編碼器的調(diào)制波發(fā)生藍移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高電容編碼器測量密度的方法，其特征在于：檢測電容編碼器動子的運動方向的方法為，比較前一個時刻輸出的動子位置信息和當前時刻輸出的動子位置信息，即可得到動子的運動方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高電容編碼器測量密度的方法，其特征在于：檢測電容編碼器動子的運動方向的方法為，檢測調(diào)制波的周期，比較調(diào)制波的周期和載波周期的大小，即可得到動子的運動方向。
4.一種電容編碼器，其特征在于包括：
多相載波產(chǎn)生電路，包含至少一個輸入端口和多個輸出端口，所述多個輸出端口各自輸出相位不同的載波信號，當輸入端口接收到的信號發(fā)生改變時，多個輸出端口所輸出的載波信號的相位發(fā)生改變；
多個可變電容，每個可變電容的一端極板分別連接多相載波產(chǎn)生電路輸出的一路載波信號；
解調(diào)電路，其輸入端連接多個可變電容的另一端極板，其輸入為多個可變電容所產(chǎn)生的調(diào)制波輸出，其輸出端輸出動子的位置信息；
運動方向檢測電路，根據(jù)解調(diào)電路的輸出信號，檢測電容編碼器動子的運動方向，產(chǎn)生一個與運動方向相關(guān)的控制信號輸出到多相載波產(chǎn)生電路的輸入端口，控制多相載波產(chǎn)生電路的多個輸出端口輸出的載波信號的相位排列順序，使動子的運動方向總是使電容編碼器的調(diào)制波發(fā)生藍移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電容編碼器，其特征在于：所述多相載波產(chǎn)生電路同時輸出4個相位差為90度的正弦波，根據(jù)運動方向檢測電路輸出的控制信號的不同，4個正弦波相位可以呈現(xiàn)遞增或遞減的排列順序。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電容編碼器，其特征在于：所述多相載波產(chǎn)生電路同時輸出2個相位差為90度的正弦波，根據(jù)運動方向檢測電路輸出的控制信號的不同，2個正弦波相位可以呈現(xiàn)遞增或遞減的排列順序。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電容編碼器，其特征在于：所述多相載波產(chǎn)生電路內(nèi)包含多個轉(zhuǎn)換開關(guān)，控制信號通過控制轉(zhuǎn)換開關(guān)改變多個輸出端口輸出的載波信號的相位排列順序。