1.農(nóng)田軟地面不平度測試裝置，其特征在于，包括測試機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)采集終端，該測試機(jī)構(gòu)位于拖拉機(jī)的前方，所述的數(shù)據(jù)采集終端用于對測試機(jī)構(gòu)的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)田軟地面不平度測試裝置，其特征在于，所述的測試機(jī)構(gòu)包括拖拉機(jī)連接座、牽引橫梁、傳感器橫梁、地輪、平行四邊形導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和不平度感應(yīng)片，所述的拖拉機(jī)連接座包括平臺、安裝座和連接桿，安裝座的上端面安裝有平臺，下端面安裝有連接桿，牽引橫梁通過銷軸轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座上，傳感器橫梁通過螺栓安裝在平臺上，所述牽引橫梁的兩端均安裝有平行四邊形導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，在每一平行四邊形導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的底部安裝有一地輪座，地輪安裝在地輪座上；在該地輪座的上部安裝有不平度感應(yīng)片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)田軟地面不平度測試裝置，其特征在于，所述的平行四邊形導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括上鉸接板、下鉸接板、地輪導(dǎo)桿和套筒導(dǎo)桿，上鉸接板和下鉸接板平行設(shè)置，地輪導(dǎo)桿和套筒導(dǎo)桿平行設(shè)置，上鉸接板的兩端分別鉸接一端部調(diào)節(jié)套筒，兩個端部調(diào)節(jié)套筒均通過定位螺栓定位，其中一端部調(diào)節(jié)套筒套在地輪導(dǎo)桿的上部，另一端部調(diào)節(jié)套筒套在所述的套筒導(dǎo)桿的上部；下鉸接板的一端鉸接一端板，套筒導(dǎo)桿的底端安裝在該端板上，另一端鉸接在地輪座上，所述的地輪導(dǎo)桿的底端安裝在地輪座上，所述的上鉸接板、下鉸接板、地輪導(dǎo)桿和套筒導(dǎo)桿圍成一平行四邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的農(nóng)田軟地面不平度測試裝置，其特征在于， 在每一套筒導(dǎo)桿上均套有一中部調(diào)節(jié)套筒，在該中部調(diào)節(jié)套筒的一側(cè)設(shè)置有方形套管，牽引橫梁的端部分別伸入對應(yīng)端的方形套管內(nèi)，并通過調(diào)節(jié)螺栓定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)田軟地面不平度測試裝置，其特征在于，所述的牽引橫梁為兩根，相互平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)田軟地面不平度測試裝置，其特征在于，所述的下鉸接板與套筒導(dǎo)桿之間安裝有螺紋桿，該螺紋桿的一端焊接于下鉸接板上，另一端插入焊接在套筒導(dǎo)桿的側(cè)耳中，該螺紋桿焊接在下鉸接板的一端接近所述的地輪；在所述的螺紋桿上套裝有地輪彈簧，該地輪彈簧通過安裝在螺紋桿上的螺母調(diào)節(jié)預(yù)緊度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)田軟地面不平度測試裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集終端包括激光傳感器、加速度傳感器、測速傳感器、信號調(diào)理單元、模擬多路開關(guān)、硬件積分器、高速數(shù)據(jù)采集處理器、RS232通信接口Ⅰ、RS232通信接口Ⅱ、 PC機(jī)和電源管理模塊，所述的激光傳感器用于測試軟地面原始不平度信息，安裝在傳感器橫梁的兩側(cè)，并與不平度感應(yīng)片的相對應(yīng)；所述的加速度傳感器用于測試拖拉機(jī)車輪激振的有效不平度，安裝于拖拉機(jī)車輪中心位置的車橋上；測速傳感器為GPS測速傳感器，吸附在拖拉機(jī)的車頂上，用于測試拖拉機(jī)的運(yùn)行速度；激光傳感器通過信號調(diào)理單元與高速數(shù)據(jù)采集處理器連接，加速度傳感器依次通過模擬多路開關(guān)、硬件積分器與高速數(shù)據(jù)采集處理器連接，高速數(shù)據(jù)采集處理器根據(jù)設(shè)置的數(shù)據(jù)采集時間和數(shù)據(jù)采集模式驅(qū)動模擬多路開關(guān)和硬件積分器，GPS測速傳感器通過RS232通信接口Ⅰ連接到高速數(shù)據(jù)采集處理器，高速數(shù)據(jù)采集處理器通過RS232通信接口Ⅱ連接至PC機(jī)；所述PC機(jī)通過RS232通信接口Ⅱ向高速數(shù)據(jù)采集處理器發(fā)送相應(yīng)的采集控制指令，同時通過RS232通信接口Ⅱ接收高速數(shù)據(jù)采集處理器返回的各傳感器測量的數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步處理和實時顯示；電源管理模塊用于外部輸入電源的電壓轉(zhuǎn)換和濾波，轉(zhuǎn)換成適合各傳感器的工作電壓，同時為PC機(jī)和高速數(shù)據(jù)采集處理器供電。