本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的油罐車進卸油狀態(tài)遠程監(jiān)測裝置，具體涉及一種油罐車運輸途中實時監(jiān)測和記錄工況信息及油量變化情況的監(jiān)測裝置。

背景技術：

燃油產(chǎn)品的安全運輸在石油運輸企業(yè)中有著舉足輕重的地位。油罐車輛擔負著從油庫到加油站等地的油品運輸任務，具有靈活便捷的特點，然而由于其移動的特性，難以保證運輸過程中的規(guī)范管理和經(jīng)濟安全。

現(xiàn)有技術多注重油罐車閥門防盜及油罐車地點監(jiān)測信息，如名稱為“可遠程控制的油罐車防盜油系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利（授權公告號：CN104555873A）公開的技術方案中主要采用密碼控制油罐車的卸閥門和電磁鎖，該功能能夠通過遠程控制以達到防盜油的目的，然而并不能檢測到具體的油罐車的進/卸油量和對應的地點信息；名稱為“一種油罐車油品物流計量運輸監(jiān)測裝置及其安裝位置”的中國實用新型專利（授權公告號：201477648U）公開的技術方案中主要針對油罐車的油品儲量和位置信息進行監(jiān)控，以達到遠程調(diào)度的作用，同樣也不能檢測到具體的油罐車的進/卸油量，并且需要較多的人工操作，智能化不足。隨著石油業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，油氣運輸單位的規(guī)模不斷壯大，油罐車的數(shù)量增多，需要更多的智能化裝置來減少人力資本，需要更完善更先進的管理系統(tǒng)來對油罐車進行全面智能化的管理。而現(xiàn)有技術多注重油罐車閥門防盜及油罐車地點監(jiān)測信息，難以實現(xiàn)對油罐車具體的進油量、卸油量、進/卸油地點、剩余油量等油罐車具體信息的實時監(jiān)控及智能化操作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可以實時監(jiān)控油罐車的工況信息和油量情況的基于物聯(lián)網(wǎng)的油罐車進卸油狀態(tài)遠程監(jiān)測裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的油罐車進卸油狀態(tài)遠程監(jiān)測裝置，包括遠程監(jiān)控系統(tǒng)和油罐車檢測系統(tǒng)，油罐車檢測系統(tǒng)包括油量檢測傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器、定位模塊和無線通信模塊，油量檢測傳感器用于檢測油罐車內(nèi)實時油量，定位模塊用于采集油罐車的實時位置；油量檢測傳感器通過數(shù)據(jù)采集模塊與微控制器連接，定位模塊與微控制器相連，微控制器通過無線通信模塊與遠程監(jiān)控系統(tǒng)連接。

所述的油罐車檢測系統(tǒng)還包括電源及安裝于油罐車上的顯示屏和輸入設備，電源、顯示屏及輸入設備分別與微控制器連接。

所述的微控制器包括進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊、進油量檢測模塊、卸油量檢測模塊，進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊用于根據(jù)油量檢測傳感器采集到的油量數(shù)據(jù)判定油罐車的進/卸油狀態(tài)；進油量檢測模塊用于在進油時記錄油罐車的進油量；卸油量檢測模塊用于在卸油時記錄油罐車的卸油量。

所述的微控制器包括卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊和卸油地點推送模塊，卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊用于根據(jù)油量檢測傳感器采集到的油量數(shù)據(jù)判定油罐車是否處于卸油狀態(tài)；卸油地點推送模塊在油罐車處于卸油狀態(tài)時將定位模塊所采集到的位置信息推送至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

所述微控制器包括進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊、進油量檢測模塊、卸油量檢測模塊、剩余油量檢測模塊及綜合信息推送模塊，進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊用于根據(jù)油量檢測傳感器采集到的油量數(shù)據(jù)判定油罐車的進/卸油狀態(tài)；進油量檢測模塊用于在進油時記錄油罐車的進油量；卸油量檢測模塊用于在卸油時記錄油罐車的卸油量；剩余油量檢測模塊用于檢測進/卸油后油罐車內(nèi)的剩余油量；綜合信息推送模塊用于在每次進/卸油完成后自動將該次進/卸油中進油量檢測模塊或卸油量檢測模塊檢測到的進/卸油量、剩余油量檢測模塊檢測到的剩余油量和所述定位模塊所采集到的進/卸油位置信息共同推送至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

所述油量檢測傳感器為重力傳感器，所述的進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)油罐車內(nèi)油品重量是否勻速增加/減少來判定油罐車是否處于進/卸油狀態(tài)。

所述油量檢測傳感器為液位傳感器，所述的進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)油罐車內(nèi)油品液位是否在持續(xù)上升/下降來判定油罐車是否處于進/卸油狀態(tài)，若油品液位頻繁波動，則判定為正處于運輸過程。

所述油量檢測傳感器為重力傳感器和液位傳感器的組合，所述的進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)油罐車內(nèi)油品重量是否勻速增加且油品液位是否在持續(xù)上升來判定油罐車是否處于進油狀態(tài)，根據(jù)油罐車內(nèi)油品重量是否勻速減小且油品液位是否在持續(xù)下降來判定油罐車是否處于卸油狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：可有效實現(xiàn)油罐車油量變化及工況信息的遠程實時量化監(jiān)測，便于對油罐車進行管理，且裝置簡單、經(jīng)濟便捷，具有智能化、可視化、實時性、易操作等特點；尤其能自動遠程監(jiān)測油罐車在不同卸油地點的卸油量情況，還能對進油量、進油地點、油罐車剩余油量等進行檢測和自動推送；另外，同時采用重力傳感器和液位傳感器能夠減小誤判率，增加了判定狀態(tài)和油量的可靠性；此外，設置于油罐車內(nèi)的顯示器和輸入設備也提供了現(xiàn)場控制的功能，以便特殊或緊急狀況時能夠人工操作；通過無線通信系統(tǒng)，遠程監(jiān)控系統(tǒng)能夠有效地對油罐車的進卸油量、進卸油地點進行檢測和控制，達到遠程同一管理和調(diào)度的作用，節(jié)省了人力、提高了效率，減輕了管理的難度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述基于物聯(lián)網(wǎng)的油罐車進卸油狀態(tài)遠程監(jiān)測裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述油罐車檢測系統(tǒng)微控制器的軟件功能架構圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的油罐車進卸油狀態(tài)遠程監(jiān)測裝置，包括遠程監(jiān)控系統(tǒng)和油罐車檢測系統(tǒng)，遠程監(jiān)控系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡與油罐車檢測系統(tǒng)實現(xiàn)互聯(lián)。油罐車檢測系統(tǒng)包括油量檢測傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器、定位模塊、無線通信模塊和電源，油量檢測傳感器用于檢測油罐車內(nèi)實時油量，定位模塊用于采集油罐車的實時位置；油量檢測傳感器通過數(shù)據(jù)采集模塊與微控制器連接，定位模塊與微控制器相連，微控制器通過無線通信模塊與遠程監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述無線通信模塊采用3G/4G模塊，所述電源模塊采用內(nèi)置電池或油罐車供電。油量檢測傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、定位模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⒖刂破骱?，在微控制器中通過相關模塊進行數(shù)據(jù)處理分析，再通過無線通信模塊自動傳輸?shù)竭h程監(jiān)控系統(tǒng)，以達到遠程監(jiān)測的作用；此外，遠程監(jiān)控系統(tǒng)還能將控制指令通過無線通信網(wǎng)絡傳送到油罐車檢測系統(tǒng)，達到遠程控制的作用。

所述的油罐車檢測系統(tǒng)還包括設置于油罐車上的顯示屏及輸入設備，顯示屏及輸入設備分別與微控制器連接。所述顯示屏采用數(shù)碼顯示屏或觸摸屏，通過顯示屏，油罐車上的工作人員可以實時觀測油罐車的工作狀態(tài)和油量情況等信息；所述輸入設備采用鍵盤或按鈕，通過輸入設備，油罐車上的工作人員可以輸入指令進行人工控制，實現(xiàn)與遠程監(jiān)控系統(tǒng)的信息交換，便于及時處理意外緊急情況等。

【實施例1】微控制器采用單片機或者ARM芯片，如圖2所示，包括進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊、進油量檢測模塊、卸油量檢測模塊，進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊用于根據(jù)油量檢測傳感器采集到的油量數(shù)據(jù)判定油罐車的進/卸油狀態(tài)；進油量檢測模塊用于在進油時記錄油罐車的進油量；卸油量檢測模塊用于在卸油時記錄油罐車的卸油量。

此實施例能自動檢測油罐車的進卸油狀態(tài)和進卸油量，達到油罐車油量實時監(jiān)測的作用。

【實施例2】微控制器采用單片機或者ARM芯片，如圖2所示，包括卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊和卸油地點推送模塊，卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊用于根據(jù)油量檢測傳感器采集到的油量數(shù)據(jù)判定油罐車是否處于卸油狀態(tài)；卸油地點推送模塊在油罐車處于卸油狀態(tài)時將定位模塊所采集到的位置信息推送至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

此實施例能自動檢測油罐車處于卸油狀態(tài)時的卸油量和卸油地點，并自動推送到遠程監(jiān)控系統(tǒng)，達到油罐車卸油情況的遠程實時監(jiān)測控作用。

【實施例3】微控制器采用單片機或者ARM芯片，如圖2所示，包括進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊、進油量檢測模塊、卸油量檢測模塊、剩余油量檢測模塊及綜合信息推送模塊，進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊用于根據(jù)油量檢測傳感器采集到的油量數(shù)據(jù)判定油罐車的進/卸油狀態(tài)；進油量檢測模塊用于在進油時記錄油罐車的進油量；卸油量檢測模塊用于在卸油時記錄油罐車的卸油量；剩余油量檢測模塊用于檢測進/卸油后油罐車內(nèi)的剩余油量；綜合信息推送模塊用于在每次進/卸油完成后自動將該次進/卸油中進油量檢測模塊或卸油量檢測模塊檢測到的進/卸油量、剩余油量檢測模塊檢測到的剩余油量和所述定位模塊所采集到的進/卸油位置信息共同推送至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

此實施例能自動檢測油罐車進卸油狀態(tài)、進卸油量和剩余油量，并自動推送到遠程監(jiān)控系統(tǒng)，達到油罐車油量情況的遠程實時監(jiān)測控，更加便于油量車的管理和調(diào)度。

上述三種實施例中的油量檢測傳感器可采用重力傳感器、液位傳感器或兩者的組合。

當油量檢測傳感器采用重力傳感器時，所述的進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)油罐車內(nèi)油品重量是否勻速增加/減少來判定油罐車是否處于進/卸油狀態(tài)。

當油量檢測傳感器采用液位傳感器時，所述的進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)油罐車內(nèi)油品液位是否在持續(xù)上升/下降來判定油罐車是否處于進/卸油狀態(tài)，若油品液位頻繁波動，則判定為正處于運輸過程。

當油量檢測傳感器采用重力傳感器和液位傳感器的組合時，所述的進/卸油狀態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)油罐車內(nèi)油品重量是否勻速增加且油品液位是否在持續(xù)上升來判定油罐車是否處于進油狀態(tài)，根據(jù)油罐車內(nèi)油品重量是否勻速減小且油品液位是否在持續(xù)下降來判定油罐車是否處于卸油狀態(tài)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內(nèi)。