技術總結
本發(fā)明提供的角速度計算方法，將采集到的電機轉子的角度值的數(shù)據(jù)類型轉換為無符號整型，得到修正角度值，將前后兩個采集時間的修正角度值的數(shù)據(jù)差的數(shù)據(jù)類型定義為有符號整形，得到有效數(shù)據(jù)差，根據(jù)所述有效數(shù)據(jù)差計算并輸出的角速度。基于本發(fā)明提供的角速度計算方法及裝置，避免了角度傳感器由于前后兩次采集得到的角度值跨越零點時導致的誤差，提高了角速度的計算精度。

技術研發(fā)人員：劉勇;梅文慶;甘韋韋;胡仙
受保護的技術使用者：中車株洲電力機車研究所有限公司
文檔號碼：201610858870
技術研發(fā)日：2016.09.28
技術公布日：2017.02.22