本公開涉及一種發(fā)動機測功器系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種利用工作機器的部件的發(fā)動機測功器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

許多工作機器都利用機械功率源如內(nèi)燃發(fā)動機給機械地聯(lián)接至該工作機器的子系統(tǒng)提供功率。子系統(tǒng)經(jīng)常是將由功率源提供的扭矩轉(zhuǎn)換成可由相應(yīng)的子系統(tǒng)使用的行駛時的機械、液壓和電氣系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中的每個子系統(tǒng)都依賴于功率源以提供足夠扭矩來適當(dāng)?shù)亟o相應(yīng)的子系統(tǒng)提供功率。功率源和子系統(tǒng)被構(gòu)造成使得該功率源將提供充足的扭矩以在預(yù)期負(fù)載狀態(tài)下按照需要給子系統(tǒng)提供功率。典型地，這些子系統(tǒng)被設(shè)計成利用來自功率源的期望標(biāo)稱扭矩工作。作為設(shè)計過程的一部分，當(dāng)考慮可由作業(yè)機器使用的子系統(tǒng)的類型時，將依賴于功率源扭矩。

如果工作機器沒有按照期望那樣操作，則經(jīng)常難以確定問題的根本原因。在這種情況下，通常測試功率源的性能以確定功率源在操作過程中是否提供預(yù)期扭矩。典型地，通過將功率源或其部件聯(lián)接至測功機(“測功器”)來進行功率源測試。一些測功器被直接聯(lián)接至功率源，并且要求在能夠分析發(fā)動機性能之前將其從工作機器移除。其它測功器需要將測功器聯(lián)接至工作機器的驅(qū)動系統(tǒng)。這些測功器或者需要將工作機器抬高而使得驅(qū)動系統(tǒng)不接觸下面表面，或者需要將作業(yè)機器放置在將驅(qū)動系統(tǒng)與聯(lián)接至測功器的旋轉(zhuǎn)鼓對齊的位置。

因而，如果作業(yè)機器沒有按照期望進行操作，則通常將發(fā)動機或作業(yè)機器聯(lián)接至測功器以便確定發(fā)動機是否提供足夠的扭矩以給聯(lián)接至發(fā)動機的系統(tǒng)提供功率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一個實施方式可以是一種用于檢查發(fā)動機能力的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：工作機器，該工作機器具有適合于以發(fā)動機轉(zhuǎn)速提供扭矩的發(fā)動機；液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)適合于提供處于可變流體壓力的流體流和處于可變流體排量的流體流中的至少一者；壓力傳感器，該壓力傳感器用于測量所述液壓系統(tǒng)的流體壓力；以及控制器，該控制器與所述發(fā)動機和所述壓力傳感器通信，其中，所述控制器發(fā)送使所述發(fā)動機在打開狀態(tài)下操作的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，并且將所述液壓系統(tǒng)的流體排量和流體壓力中的至少一者操作地控制到第一負(fù)載狀態(tài)；其中，當(dāng)所述發(fā)動機處于所述打開狀態(tài)并且所述液壓系統(tǒng)處于所述第一負(fù)載狀態(tài)下時，所述控制器利用所述壓力傳感器檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述液壓系統(tǒng)的流體壓力；并且其中，所述控制器操作地計算作為所述液壓系統(tǒng)處于所述第一負(fù)載狀態(tài)下時所檢測到的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和流體壓力的函數(shù)的總發(fā)動機扭矩。

在一個實施例中，所述控制器識別所述液壓系統(tǒng)的流體排量并基于所述流體壓力和流體排量來計算液壓系統(tǒng)扭矩負(fù)載。另外，所述控制器將所述總發(fā)動機扭矩計算為寄生扭矩負(fù)載和液壓系統(tǒng)扭矩負(fù)載的和。所述寄生扭矩負(fù)載可以由冷卻風(fēng)扇、交流發(fā)電機、空調(diào)壓縮機、變速器增壓泵、變速器扭矩轉(zhuǎn)換器、靜壓泵、輔助液壓系統(tǒng)和空氣壓縮機中的至少一者產(chǎn)生。所述控制器可以確定作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的函數(shù)所述寄生扭矩負(fù)載。

另一個實施例可以包括用于檢測所述液壓系統(tǒng)的流體排量的排量傳感器，其中所述排量傳感器與所述控制器通信以將所述液壓系統(tǒng)的流體排量傳送至所述控制器。

在另一個實施例中，所述控制器可以將所述液壓系統(tǒng)的流體排量和流體壓力中的至少一者操作地控制成第二負(fù)載構(gòu)造：其中，當(dāng)所述發(fā)動機處于所述打開狀態(tài)并且所述液壓系統(tǒng)處于所述第二負(fù)載構(gòu)造中時，所述控制器識別第二發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述液壓系統(tǒng)的第二流體壓力讀數(shù)；并且其中，當(dāng)所述發(fā)動機處于所述打開狀態(tài)并且所述液壓系統(tǒng)處于第二負(fù)載構(gòu)造中時，所述控制器使用所述第二流體壓力讀數(shù)來計算第二總發(fā)動機扭矩。

另一個實施方式可以是一種用于確定工作機器的發(fā)動機的扭矩的方法，該方法包括：提供具有處理器和存儲器單元的控制器、輸入、至少一個寄生裝置以及具有泵和壓力傳感器的液壓系統(tǒng)；在所述控制器的存儲器單元中存儲基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速識別寄生扭矩負(fù)載的寄生負(fù)載表；利用所述控制器檢測來自所述輸入的信號以啟動存儲在所述存儲器單元中的扭矩測量程序；利用所述控制器通過發(fā)送使所述發(fā)動機以打開狀態(tài)運轉(zhuǎn)的信號而執(zhí)行所述扭矩測量程序；利用所述控制器在最小和最大排量之間設(shè)定所述液壓系統(tǒng)的排量并在所述儲存器單元中存儲排量值；利用所述壓力傳感器檢測所述液壓系統(tǒng)的流體壓力并將所檢測到的流體壓力傳送至所述控制器；以打開狀態(tài)操作所述發(fā)動機并且將操作的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳送至所述控制器；利用所述控制器從所述寄生負(fù)載表識別作為操作的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的寄生扭矩；利用所述控制器基于設(shè)定的排量值以及檢測到的流體壓力計算液壓扭矩；以及利用所述控制器確定作為所述寄生扭矩和所述液壓扭矩的函數(shù)的總發(fā)動機扭矩。

在一個實施例中，所述寄生裝置可以是冷卻風(fēng)扇、交流發(fā)電機、空調(diào)壓縮機、變速器增壓泵和變速器扭矩轉(zhuǎn)換器中的至少一者。

在另一個實施方式中，識別所述寄生扭矩的步驟可以包括：由所述控制器接收所述發(fā)動機處于所述打開狀態(tài)時的多個傳感器讀數(shù)，所述多個傳感器讀數(shù)表示空氣密度、電流、流體排量、出口壓力和速度比中的至少一者；以及利用所述控制器基于所述多個傳感器讀數(shù)和所述寄生負(fù)載表計算所述寄生負(fù)載。

在另一個實施例中，設(shè)定所述液壓系統(tǒng)的排量的步驟可以包括：利用所述控制器調(diào)節(jié)方向控制或壓力控制閥以增加所述液壓系統(tǒng)上的壓力負(fù)載。

在另一個實施例中，設(shè)定所述液壓系統(tǒng)的排量的步驟可以包括：利用所述控制器調(diào)節(jié)可變排量泵以在最小排量和最大排量之間設(shè)定所述液壓系統(tǒng)的排量。另外，計算所述液壓扭矩的步驟可以包括：由所述控制器識別所述可變排量泵的流體壓力和流體排量。

另一個實施例進一步包括：提供與所述控制器通信的扭矩轉(zhuǎn)換器、變速器和制動系統(tǒng)；在執(zhí)行所述扭矩測量程序步驟過程中利用所述控制器使所述制動系統(tǒng)接合以限制所述工作機器的運動；利用所述控制器選擇所述變速器的驅(qū)動齒輪以在所述發(fā)動機上產(chǎn)生扭矩轉(zhuǎn)換器負(fù)載；以及在確定所述總發(fā)動機扭矩的步驟中利用所述控制器包括所述扭矩轉(zhuǎn)換器負(fù)載。

在另一個實施例中，該方法進一步包括：在所述液壓系統(tǒng)中提供排量傳感器；并且利用所述控制器使用所述排量傳感器識別流過所述液壓系統(tǒng)的流體的排量值。

在另一個實施例中，在執(zhí)行所述扭矩測量程序步驟的過程中可以使用所述控制器將至少一個寄生裝置從所述發(fā)動機分離。

另一個實施方式可以包括一種用于確定工作機器的發(fā)動機的扭矩的方法，該方法包括：提供具有處理器和存儲器單元的控制器、輸入、至少一個寄生裝置、壓力傳感器以及具有泵的液壓系統(tǒng)；在所述控制器的存儲器單元中存儲具有作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的函數(shù)的寄生負(fù)載值的寄生負(fù)載查找表和具有作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的函數(shù)的泵排量值的泵排量查找表；檢測來自所述輸入的信號以執(zhí)行扭矩測量程序；利用所述控制器執(zhí)行所述扭矩測量程序以使所述發(fā)動機在打開狀態(tài)下操作；利用所述控制器將所述液壓系統(tǒng)設(shè)定在最小壓力和最大壓力之間的流體壓力處；利用所述壓力傳感器測量所述液壓系統(tǒng)的流體壓力并且將所測得的流體壓力傳送至所述控制器；使所述發(fā)動機以打開狀態(tài)操作并將操作的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳送給所述控制器；利用所述控制器基于操作的發(fā)動機轉(zhuǎn)速借助于所述泵排量查找表和所述寄生負(fù)載查找表識別所述寄生扭矩值和所述排量值；利用所述控制器基于排量值和所測得的流體壓力計算液壓扭矩；以及利用所述控制器確定作為寄生扭矩負(fù)載和液壓扭矩的函數(shù)的總發(fā)動機扭矩。

在該實施方式的一個實施例中，所述設(shè)定步驟可以包括：利用所述控制器調(diào)節(jié)可變方向控制或壓力控制閥，以增加所述液壓系統(tǒng)上的壓力負(fù)載。

在另一個實施例中，所述設(shè)定步驟可以包括：利用所述控制器調(diào)節(jié)可變排量泵以在最小排量和最大排量之間控制所述液壓系統(tǒng)的排量。

在又一個實施例中，所述方法可以進一步包括：提供與所述控制器通信的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器、變速器和制動系統(tǒng)；在執(zhí)行扭矩測量過程步驟期間利用所述控制器將所述制動系統(tǒng)接合以限制所述工作機器的運動；利用所述控制器選擇所述變速器的驅(qū)動齒輪以在所述發(fā)動機上產(chǎn)生扭矩轉(zhuǎn)換器負(fù)載；以及作為所述扭矩轉(zhuǎn)換器負(fù)載的函數(shù)執(zhí)行所述確定步驟。

附圖說明

通過如下參照結(jié)合附圖給出的對本公開的實施方式的描述，本發(fā)明的上述方面以及實現(xiàn)這些方面的方式將變得更為清楚，并且也將更好地理解公開本身，其中：

圖1是工作機器的側(cè)視圖；

圖2是圖1的工作機器的機械系統(tǒng)的例示性框圖；

圖3是由圖1的工作機器利用的液壓系統(tǒng)的一個實施方式的例示性圖示；

圖4是用于控制系統(tǒng)的邏輯流程圖的例示性實施方式；以及

圖5是示出了作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的函數(shù)的扭矩的曲線圖。

在所有附圖中使用對應(yīng)的附圖標(biāo)記表示對應(yīng)的零部件。

具體實施方式

下面描述的本公開的實施方式并不是為了窮盡本公開或?qū)⒈竟_限制于如下詳細(xì)描述中的精確形式。相反，選擇并描述這些實施方式是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識并理解本公開的原理和實踐。

參照圖1，示出了工作機器100。在一個實施方式中，工作機器100可以是反鏟挖土機。然而，該公開不限于這種機器。相反，該公開的教導(dǎo)可以適用于任何工作機器，包括但不限于利用原動機120的任何工作機器。

圖1中的工作機器100具有聯(lián)接至一組前車輪114和一組后車輪116的主機架102。聯(lián)接至主機架102的還可以有操作站104。操作站104還可以限定一內(nèi)部區(qū)域，在該內(nèi)部區(qū)域，用戶可以利用操作員控制件110控制工作機器100。

在本公開的一個方面中，操作員控制件110可以由用戶操縱以控制一個或多個器具106的位置。然而，在一個實施方式中，可以根本沒有器具106。在該實施方式中，操作員控制件110可以控制前后車輪114、116的旋轉(zhuǎn)或方位。操作員控制件110可以是開關(guān)、操縱桿、按鈕、方向盤、踏板以及任何其它類似控制機構(gòu)，本公開不限于任何一個。該公開同樣適合于類型的工作機器。例如，任何農(nóng)業(yè)、建筑或林業(yè)機器都可以利用該公開的教導(dǎo)。

現(xiàn)在參照圖2，框圖200示出了由作業(yè)機器100利用的一些機械、電氣和液壓系統(tǒng)。更具體地說，原動機120可以機械地聯(lián)接至多個機械系統(tǒng)202以向這些機械系統(tǒng)202提供扭矩。原動機120可以是本領(lǐng)域中已知的用來提供扭矩的任何裝置。原動機120的一些非排它性示例包括利用任何類型的可燃燒燃料產(chǎn)生扭矩的內(nèi)燃發(fā)動機、利用存儲在電池中或通過發(fā)電機產(chǎn)生的能力來產(chǎn)生扭矩的電動機、通過利用所提供的流體流和壓力產(chǎn)生扭矩的液壓或氣動馬達、或者任何其它扭矩產(chǎn)生裝置。因而，該公開不限于任何特定類型的原動機120。

原動機120可以通過扭矩傳遞裝置機械地聯(lián)接至冷卻風(fēng)扇204、交流發(fā)電機206和空調(diào)(ac)壓縮機208。作為一個非限制性實施例，扭矩傳遞裝置可以是將原動機的軸聯(lián)接至冷卻風(fēng)扇204、交流發(fā)電機206和ac壓縮機208的帶或鏈(沒有具體示出)。然而，該公開不限于這種扭矩傳遞裝置，這里也可以考慮其它扭矩傳遞裝置諸如齒輪等等。此外，冷卻風(fēng)扇204、交流發(fā)電機206或ac壓縮機208中的任一個都可以直接聯(lián)接至原動機120的軸。

在另一個非排它的實施方式中，扭矩轉(zhuǎn)換器(“tc”)212可以機械地聯(lián)接至原動機120并且通過傳動軸(未示出)將扭矩選擇性地傳遞至變速器220。更具體地說，tc212可以具有經(jīng)由飛輪等聯(lián)接至原動機120的軸的tc泵殼體。在該構(gòu)造中，tc泵殼體聯(lián)接至原動機120的軸，使得tc泵殼體將以與原動機120的軸相同的速率旋轉(zhuǎn)。tc212還可以具有聯(lián)接至變速器輸入軸的渦輪(未示出)。該渦輪可以流體地聯(lián)接至tc泵以將由原動機120產(chǎn)生的扭矩選擇性地傳遞至變速器輸入軸。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，tc212可以具有停轉(zhuǎn)狀態(tài)，在該停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，由原動機120產(chǎn)生并輸入到tc泵的扭矩可能不足以致使變速器輸入軸克服車輛驅(qū)動系的阻力。更具體地說，在停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，由原動機120和tc212產(chǎn)生的扭矩不足以克服驅(qū)動系的阻力。在停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，tc泵可以旋轉(zhuǎn)，而渦輪和變速器輸入軸基本不旋轉(zhuǎn)。

在一個實施方式中，tc212可以在變速器220位于空擋狀態(tài)時產(chǎn)生阻力扭矩。在該實施方式中，變速器輸入軸可以在原動機120旋轉(zhuǎn)tc泵時旋轉(zhuǎn)，并且進而旋轉(zhuǎn)渦輪。由于摩擦以及其中產(chǎn)生的熱損失而可能產(chǎn)生相對較小的阻力扭矩。在一個實施方式中，由該構(gòu)造的tc212產(chǎn)生的阻力扭矩能夠根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和tc212的制造商提供或通過測試tc212標(biāo)定出的常數(shù)來確定。更具體地說，在空擋狀態(tài)中，變速器220可以不將原動機120產(chǎn)生的扭矩傳遞至車輪114、116，因此僅僅由變速器220產(chǎn)生輕微的阻力扭矩。

另選地，tc212可以在變速器220位于驅(qū)動位置并且驅(qū)動系基本被鎖定時產(chǎn)生tc停轉(zhuǎn)阻力扭矩。在該構(gòu)造中，變速器輸入軸可以通過變速器220機械地聯(lián)接至車輪114、116，因而只有在車輪114、116也旋轉(zhuǎn)時變速器輸入軸才旋轉(zhuǎn)。因而，如果車輛制動系統(tǒng)限制車輪114、116旋轉(zhuǎn)，則變速器輸入軸進而渦輪也會被限制旋轉(zhuǎn)，因為變速器220位于驅(qū)動位置，而車輪114、116被限制旋轉(zhuǎn)。另外，tc泵可以與原動機的軸一起旋轉(zhuǎn)。在該構(gòu)造中，渦輪將增加扭矩阻力，因為其并不相對于tc泵運動。在一個實施方式中，由該構(gòu)造中的tc212產(chǎn)生的阻力扭矩也能夠根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行確定。

變速器220還可以具有增壓泵210該增壓泵210向變速器220的部件提供液壓流體流和壓力。變速器增壓泵210可以沿著tc泵的外部聯(lián)接至tc212。在該取向中，當(dāng)原動機120旋轉(zhuǎn)tc泵時，增壓泵210也旋轉(zhuǎn)以向變速器220內(nèi)的液壓部件提供液壓流體流和壓力。因而，增壓泵210的機械系統(tǒng)也提供與原動機120提供的扭矩相反的阻力扭矩。

原動機120還可以機械聯(lián)接至如由216、218表示的任何其它機械、電氣或液壓系統(tǒng)(例如，功率斷開單元)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解能夠利用由原動機120產(chǎn)生的扭矩的許多不同類型的系統(tǒng)，并且該公開不限于聯(lián)接至該原動機的任何具體數(shù)量或類型的系統(tǒng)。

在另一個實施方式中，工作機器100也包含液壓泵214，該液壓泵214機械地聯(lián)接至原動機120。液壓泵214可以通過許多不同的機械構(gòu)造諸如鏈和鏈輪、齒輪、帶或?qū)⒃瓌訖C120產(chǎn)生的扭矩傳遞至液壓泵214的任何其它機構(gòu)從原動機120獲得扭矩。

液壓泵214的另一個實施方式可以通過變速器220間接地獲得原動機120產(chǎn)生的扭矩。在該實施方式中，動力輸出(“pto”)可以是變速器220的一部分，并且pto可以向原動機120產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)中的一些扭矩或全部扭矩提供機械訪問。在該實施方式中，液壓泵214機械地聯(lián)接至pto以在原動機120產(chǎn)生扭矩時給液壓泵214提供功率所需的扭矩。

液壓泵214可以是布置在工作機器100上的液壓系統(tǒng)300的一部分，如圖3所示。更詳細(xì)地說，液壓系統(tǒng)300可以利用經(jīng)由原動機120供應(yīng)至液壓泵214的機械功率或扭矩。如上所述，原動機120可以通過任何類型的機械連接器302聯(lián)接至液壓泵214。另外，液壓泵214可以通過一個或多個流體路徑306聯(lián)接至閥組件304。除了將液壓泵214流體聯(lián)接至閥組件304之外，流體路徑306還可以將液壓泵214流體地聯(lián)接至壓力傳感器308和排量傳感器310。閥組件304還可以被構(gòu)造成選擇地將流體路徑306路由到一個或多個致動器312。在一個實施方式中，閥組件304可以通過響應(yīng)于來自操作員控制件110的輸入來操縱流體路徑306而選擇性地控制器具106。

閥組件304還可以被構(gòu)造成改變液壓系統(tǒng)300內(nèi)的流體的壓力或排量。更詳細(xì)地說，閥組件304可選擇性地將液壓系統(tǒng)300的流體路由到布置在工作機器100上的流體箱314。另外，閥組件304可以在不同狀態(tài)下通過將流體路由至箱314而改變由液壓泵214產(chǎn)生的排量或壓力。在一個非限制性實施例中，閥組件304可以具有一閥，該閥是可變節(jié)流孔閥、方向控制閥或壓力控制閥(未示出)，這些閥能夠被調(diào)節(jié)而改變液壓系統(tǒng)300內(nèi)的流體的壓力或排量。在該實施方式中，當(dāng)原動機120向液壓泵214提供扭轉(zhuǎn)時，液壓泵214能夠產(chǎn)生最大流體壓力，并且能夠在液壓系統(tǒng)300內(nèi)產(chǎn)生最大流體排量。為了調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)300的流體排量或壓力，閥組件304可以通過可變閥選擇性地將流體路由到箱304。

類似地，液壓泵214可以根據(jù)可調(diào)節(jié)的泵設(shè)置以不同的流體壓力或排量選擇性地提供流體。在一個實施方式中，液壓泵214可以是能夠調(diào)節(jié)流過的流體的排量的可變排量泵。如本領(lǐng)域中公知的，可變排量泵可以利用搖擺板來控制液壓泵214的排量。在該實施方式中，排量傳感器310可以是監(jiān)測搖擺板的位置以確定液壓泵214的流體排量的傳感器。在另一個實施方式中，液壓泵214可以是可調(diào)節(jié)的以改變液壓泵214產(chǎn)生的輸出壓力。

在液壓系統(tǒng)300的一個非限制性方面中，控制器316可以通過一個或多個通信路徑318與液壓系統(tǒng)300的部件通信。所述一個或多個通信路徑318可以允許控制器316通過本領(lǐng)域中已知的任何形式的通信與液壓系統(tǒng)300的部件通信。例如，一個通信路徑318可以是無線的。另選地，另一個通信路徑318可以包括線束的線。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解用于在控制器和一個或多個部件之間進行通信的許多方式，并且該公開不限于任何一種形式的通信路徑318。

另外，控制器316可以由工作機器100使用而用于其它功能。在一個非限制性實施例中，控制器316是也控制原動機120和工作機器100的其它部件的發(fā)動機控制模塊。在又一個實施方式中，控制器316是也控制變速器的部件的變速器控制模塊。在另一個實施例中，控制器316可以控制原動機120和變速器220。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，控制器316能夠被集成到典型地布置在工作機器上的任何控制系統(tǒng)。

在另一個實施方式中，控制器316可以與液壓泵214、壓力傳感器308、排量傳感器310、原動機120和閥組件304通信。在該實施方式中，控制器316可以選擇性地控制泵設(shè)置以改變液壓泵214的壓力或排量。另外，控制器316還可以控制閥組件304的閥以類似地影響液壓系統(tǒng)300中的流體的排量或壓力。

盡管一個實施方式可以利用控制器316來調(diào)節(jié)液壓泵214和閥組件304，但是另一個實施方式可以僅允許控制器316調(diào)節(jié)由液壓泵214或閥組件304產(chǎn)生的排量或壓力中的一者。在該實施方式中，控制器316可以僅調(diào)節(jié)排量或壓力中的一者，而另一個保持恒定值。在該構(gòu)造中，液壓排量或液壓流可以通過利用控制器316僅僅調(diào)節(jié)液壓泵214或閥組件304中的一者來改變。

控制器316還可以與壓力傳感器308通信，以識別液壓系統(tǒng)300內(nèi)的流體的壓力。類似地，控制器316還可以與排量傳感器310或任何其它類型的流量計或搖擺板傳感器通信以識別液壓系統(tǒng)300內(nèi)的流體的排量。如下面將更詳細(xì)地描述的，控制器316可以利用壓力傳感器308和排量傳感器310來計算泵阻力扭矩。更詳細(xì)地說，泵阻力扭矩可以根據(jù)如下依賴于可用數(shù)據(jù)的公式中的任一個公式來確定。

(a)

(b)

(c)

(d)

其中流體壓力利用壓力傳感器308識別，而排量利用排量傳感器310來識別。

以上所示的公式(a)可以特別地用于包括允許調(diào)節(jié)排量的可變排量泵的應(yīng)用。另外，公式(a)可以與位于全排量并且該排量已知的泵一起使用。在又一個實施方式中，公式(a)可以用于具有已知固定排量的泵。在另一個非排它實施方式中，公式(a)除了壓力和排量值之外還可以利用泵機械效率映射變量進行扭矩計算。

然而，當(dāng)液壓泵214的具體排量未知或者在實際上無法物理測量或確定時，公式(b)-(d)可能是必要的。在這種情況下，可以在公式(b)中通過將液壓泵214的出口處測量的壓力和排量相乘并且將和除以單位壓力常數(shù)來確定液壓輸出功率。然后，利用公式(c)，可以通過將在公式(b)中確定的液壓功率除以總效率來計算液壓輸入功率。最后，在公式(d)中，可以通過將在(c)中計算的液壓輸入功率除以液壓泵214的輸入速度來確定液壓輸入扭矩。

盡管以上示出并描述了若干具體實施方式以確定液壓泵214的阻力扭矩，但是該公開不限于任何具體方法。雖然沒有具體描述，但是這里考慮到了許多不同的阻力扭矩或功率計算。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，許多方式都可以用來計算泵的扭矩或功率值，并且本公開不限于確定泵的阻力扭矩值的任何具體方式。

另外，泵效率可以是被編程到控制器316內(nèi)的已知值。對于具體泵設(shè)計來說，泵效率值可以是已知特征。更詳細(xì)地說，可以針對液壓系統(tǒng)300中使用的具體液壓泵214來確定泵效率。流體壓力或排量中的任一者都可以是已知值而不是測量值。在一個非排它實施例中，可以針對在工作機器100中實現(xiàn)的具體液壓泵214來預(yù)先限定流體壓力、流體排量和/或泵效率中的任一者?？梢曰谥搬槍唧w液壓泵214生成的測試數(shù)據(jù)來生成用于液壓泵214的性能數(shù)據(jù)，以識別預(yù)期流體壓力、流體排量或泵效率。

另選地，在另一個實施例中，可以基于平均泵性能數(shù)據(jù)在控制器316中預(yù)先限定流體壓力、流體排量或泵效率中的任一者。平均泵性能數(shù)據(jù)可以基于從類似產(chǎn)品泵識別的平均值來生成。也就是說，預(yù)期流體壓力、流體排量或泵效率數(shù)據(jù)可以基于之前針對類似泵識別的平均或估計值，而不是基于用于工作機器100中使用的具體泵的實際測試數(shù)據(jù)。

在一個非排它實施例中，液壓泵24的排量可以是已知值，只有流體壓力可以變化。在該實施例中，控制器316可以僅僅測量流體壓力來確定泵阻力扭矩，因為排量是已知的并且為常數(shù)。另選地，流體壓力可以保持恒定，并且控制器316只需要測量流體排量來確定泵阻力扭矩。

泵阻力扭矩可以借助于控制器316通過改變?nèi)缟纤龅牧黧w壓力或排量而增加或減小。更具體地說，控制器316可以通過增加液壓泵214、閥組件304或者這二者的流體壓力或排量來增加泵阻力扭矩，如上所述。

參照圖4，示出了用于確定由原動機120產(chǎn)生的總扭矩的控制系統(tǒng)400。在方框402中，通過從操作員控制件110發(fā)送到控制器316的表示總扭矩過程應(yīng)該啟動的輸入來啟動開始序列。然而，發(fā)送到控制器316的輸入不限于來自操作員控制件110。在一個實施方式中，該輸入可以從無線源遠(yuǎn)程地發(fā)送到控制器。在另一個實施方式中，該輸入可以從診斷裝置諸如手持計算機發(fā)送到控制器。

接下來，在方框404中，控制器316可以超越原動機120的標(biāo)準(zhǔn)控制參數(shù)。在一個非限制性實施例中，來自方框404的超越命令可以限制原動機120響應(yīng)由用戶部分地經(jīng)由操作員控制件110請求的速度命令。在方框404中，控制器316還可以將信號發(fā)送到原動機120以在打開或超越狀態(tài)下操作。在一個非排它實施例中，打開狀態(tài)可以是其中原動機120操作的狀態(tài)，就好像控制原動機速度的節(jié)流閥完全打開或處于寬打開節(jié)流(wot)狀態(tài)下一樣。另外，控制器316可以將該節(jié)流閥改變至關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)之間的任何位置。在一個非排它實施例中，控制器316可以將節(jié)流閥打開到類似于被控節(jié)流位置的位置。被控節(jié)流位置可以是允許原動機120在預(yù)定被控限度(在工作機器100的正常操作過程中利用該預(yù)定被控限度)內(nèi)起作用的位置。然而，該公開不限于任何具體節(jié)流位置，并且在方框404中控制器可以向原動機120發(fā)送信號以在任何狀態(tài)下操作來模擬任何節(jié)流位置。

在方框406中，控制器316可以禁用功率控制算法。功率控制算法可以典型地控制在各種操作狀態(tài)下由液壓系統(tǒng)300消耗的最大輸入扭矩或功率的量。然而，當(dāng)該功率控制算法被禁用時，控制器316可以控制在各種操作狀態(tài)下由液壓系統(tǒng)300消耗的最大輸入扭矩或功率。

在方框408中，控制器316將可能限制原動機120產(chǎn)生的扭矩的任何不必要系統(tǒng)移除。更具體地，在一個實施方式中，控制器316可以將ac壓縮機208從原動機120分離。在另一個實施方式中，變速器220可以切換到空擋以限制tc212的阻力扭矩。此外，在方框408中，可以將在操作過程中在原動機120上產(chǎn)生阻力扭矩的任何系統(tǒng)從原動機120分離。在一個非排它實施例中，在方框408中，可以利用一個或多個離合器組件(沒有具體示出)將機械系統(tǒng)202中的任一個或全部斷開。

在另一個非排它實施方式中，在方框408中，控制器316可以移除或限制盡可能多的無關(guān)變量。在該實施方式中，控制器316可以將導(dǎo)致限制扭轉(zhuǎn)的部件限制為產(chǎn)生大部分已知且一致的限制扭矩負(fù)載的部件。由控制器316限制的具體部件可能不同，該公開不限制于由控制器移除或限制的任何具體一組部件。相反，任何數(shù)量的部件都可以被控制器316移除或限制以提供更準(zhǔn)確的控制系400，如上所述。

在一個非排它實施例中，方框408可以基本禁用除了液壓泵214之外的所有機械系統(tǒng)202。在該構(gòu)造中，反抗原動機120作用的阻力扭矩可以基本是以上描述的泵限制扭矩。在該實施方式中，方框410可以改變液壓泵214或閥組件304以將液壓系統(tǒng)300中的流體的排量改變成期望值。

在下一個方框412中，控制器316可以與壓力傳感器308或排量傳感器310通信以識別在方框410中液壓泵214或閥組件304已經(jīng)改變液壓系統(tǒng)300中的流體的排量或壓力之后的泵出口壓力或排量。在方框414中，控制器316可以測量在方框410中液壓泵214或閥組件304已經(jīng)改變液壓系統(tǒng)300中的流體的排量或壓力之后原動機120旋轉(zhuǎn)的速度。

然后，在方框416中，控制器316可以計算在命令發(fā)動機到wot或打開狀態(tài)并且排量如在方框410中命令的那樣由液壓泵214或閥組件304改變時的泵限制扭矩。泵限制扭矩可以利用以上標(biāo)識的公式計算；然而，這里還考慮到了利用壓力和排量值識別限制扭矩的任何數(shù)學(xué)公式。

一旦控制器316已經(jīng)識別出泵限制扭轉(zhuǎn)，則控制器316可以繼續(xù)計算原動機120上的任何剩余或寄生負(fù)載，如方框418所示。寄生負(fù)載可以包括可以抵抗原動機120產(chǎn)生的扭矩的任何已知負(fù)載。更具體地說，如果任何一個剩余機械系統(tǒng)202仍然接合至原動機120，則控制器316可以在方框418中計算總扭矩時考慮由每個機械系統(tǒng)產(chǎn)生的寄生負(fù)載。在一個非排它實施例中，寄生負(fù)載可以由冷卻風(fēng)扇、交流發(fā)電機、空調(diào)壓縮機、變速器增壓泵、變速器扭矩轉(zhuǎn)換器、靜壓泵、輔助液壓系統(tǒng)、空氣壓縮機或可能在原動機上產(chǎn)生阻力扭矩的任何其它已知系統(tǒng)或部件產(chǎn)生。

在方框418的一個非排它實施例中，控制器316可以包括由冷卻風(fēng)扇204增加的寄生負(fù)載?？刂破?16可以通過識別出風(fēng)扇速度、空氣溫度或空氣密度并且將這二者與存儲在控制器316中的常數(shù)值相乘來計算由冷卻風(fēng)扇204產(chǎn)生的寄生負(fù)載。另選地，由冷卻風(fēng)扇204產(chǎn)生的寄生負(fù)載可以按查找表的方式編程在控制器316內(nèi)，從而識別由冷卻風(fēng)扇204產(chǎn)生的常數(shù)值。

在另一個非排它實施例中，交流發(fā)電機206可在原動機120上產(chǎn)生寄生負(fù)載，該寄生負(fù)載由控制器316通過參考預(yù)先編程在控制器內(nèi)的查找表來確定。該查找表可以基于原動機120的轉(zhuǎn)速、交流發(fā)電機的電流輸出或交流發(fā)電機的溫度來識別由交流發(fā)電機產(chǎn)生的寄生負(fù)載。ac壓縮機208、變速器增壓泵210、tc212和連接至它們的任何其它系統(tǒng)216、218也可以利用類似策略來確定由此產(chǎn)生的附加寄生負(fù)載。在一個實施方式中，寄生負(fù)載查找表可以基于針對增加寄生負(fù)載的具體裝置形成的測試數(shù)據(jù)而預(yù)先編程到控制器316內(nèi)。在又一個實施方式中，寄生負(fù)載查找表可不依賴于從增加寄生負(fù)載的實際裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，而是相反，這些寄生負(fù)載查找表可以基于由其它類似裝置的平均性能產(chǎn)生的數(shù)據(jù)而被預(yù)先編程到控制器316內(nèi)。

盡管以上已經(jīng)描述了通過控制器316利用查找表來確定寄生負(fù)載的方法，但是該公開還考慮到了作為方框418的一部分來計算或測量寄生負(fù)載。更具體地說，控制器316可以使用已知常數(shù)以及測量值諸如轉(zhuǎn)速、排量、壓力等來計算連接至其的任一個機械系統(tǒng)202的寄生負(fù)載。因而，該公開不限于確定寄生負(fù)載的任何具體方法。

方框418還可以將寄生負(fù)載與泵阻力扭力相加以識別由原動機120產(chǎn)生的總扭矩。在方框418中識別的總扭矩可以是在液壓系統(tǒng)300已經(jīng)被調(diào)節(jié)成具有方框410的流體排量和壓力時由控制器316計算的總扭矩。

控制器316還可以與由工作機器100利用的其它控制系統(tǒng)通信。在方框420中，控制器316可以與發(fā)動機控制模塊(沒有具體示出)通信以識別由發(fā)動機控制模塊產(chǎn)生的發(fā)動機扭矩消息。發(fā)動機扭矩消息可以作為由發(fā)動機控制模塊基于預(yù)先編程的發(fā)動機數(shù)據(jù)和來自方框414的測量的發(fā)動機速度確定的預(yù)期總扭矩而被傳送至控制器316。另選地，發(fā)動機扭矩消息可以通過監(jiān)測遍及原動機120的多個傳感器由發(fā)動機控制模塊產(chǎn)生。

在方框422中，來自方框402的發(fā)動機扭矩消息可以與在方框418中計算的總扭矩進行比較，并且與發(fā)動機設(shè)計規(guī)范扭矩進行比較。發(fā)動機設(shè)計規(guī)范扭矩可以根據(jù)由發(fā)動機或其它原動機120的制造商產(chǎn)生并存儲在控制器316中的發(fā)動機扭矩查找表確定。發(fā)動機扭矩查找表可以基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速識別預(yù)期發(fā)動機設(shè)計規(guī)范扭矩。在該實施方式中，控制器可以利用在方框414處確定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速來通過發(fā)動機扭矩查找表確定預(yù)期發(fā)動機設(shè)計規(guī)范扭矩。簡言之，方框422可以基于在方框412中測量的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、從方框418計算的總扭矩、由發(fā)動機控制模塊確定的預(yù)期總扭矩以及由發(fā)動機扭矩查找表確定的發(fā)動機設(shè)計規(guī)范扭矩來為發(fā)動機產(chǎn)生三個不同的扭矩值。

在控制系統(tǒng)400的一個方面中，方框410-422可以在不同的負(fù)載狀態(tài)下反復(fù)，以產(chǎn)生扭矩曲線，其中相對于原動機轉(zhuǎn)速繪制原動機120的扭矩。在一個非限制性實施例中，在第一循環(huán)中，方框410可以改變液壓泵214或閥組件304，從而液壓系統(tǒng)300中的流體的排量或壓力將產(chǎn)生低的泵阻力扭矩?？刂破?16然后可以基于在方框410中設(shè)定的液壓系統(tǒng)300的狀態(tài)而執(zhí)行方框412-422，并且存儲所計算的用于第一循環(huán)的總扭矩、預(yù)期總扭矩和發(fā)動機設(shè)計規(guī)范扭矩?？刂破?16然后可以執(zhí)行第二循環(huán)，其中方框410的執(zhí)行對液壓泵214或閥組件304進行調(diào)節(jié)，從而液壓系統(tǒng)300中的流體的排量或壓力將產(chǎn)生比在第一循環(huán)中產(chǎn)生的泵阻力扭矩高的泵阻力扭矩?？刂破?16然后可以基于在方框410中設(shè)定的液壓系統(tǒng)300的狀態(tài)而執(zhí)行方框412-422，并且存儲所計算的用于第二循環(huán)的總扭矩、預(yù)期總扭矩和發(fā)動機設(shè)計規(guī)范扭矩。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，通過控制器316利用液壓泵214或閥組件304可以執(zhí)行方框410-422的任意數(shù)量的循環(huán)或迭代，以改變液壓系統(tǒng)300中的流體的排量或壓力，從而改變泵阻力扭矩。另外，當(dāng)已經(jīng)完成方框410-422的足夠數(shù)量的循環(huán)或迭代時，控制器316可以執(zhí)行方框424以啟用之前在方框406中禁用的功率控制算法。然后，在方框426中，控制器316可以將原動機120恢復(fù)到在方框404中超越的標(biāo)準(zhǔn)控制參數(shù)。在方框426中，控制器316可以啟用部分地由操作員控制件110產(chǎn)生的速度命令以部分地確定原動機120的操作狀態(tài)。最后，在方框428中，控制系統(tǒng)400可以結(jié)束。

在另一個實施方式中，控制器316可以在方框410-422的不同循環(huán)或迭代中在最小液壓負(fù)載狀態(tài)和最大液壓負(fù)載狀態(tài)之間改變液壓系統(tǒng)300。在最小液壓負(fù)載狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)300可以被定向成使得其中的液壓壓力和排量產(chǎn)生低的泵阻力扭矩。在最小液壓負(fù)載狀態(tài)下，原動機可以具有如在方框414中確定的最大發(fā)動機轉(zhuǎn)速(參見圖5的最大值506)。另選地，最大液壓負(fù)載狀態(tài)可以使用液壓系統(tǒng)300來改變其中的排量和壓力以產(chǎn)生最大泵阻力扭矩。最大泵阻力扭矩可以因為最大泵阻力扭矩而導(dǎo)致在方框414中確定的最小發(fā)動機轉(zhuǎn)速(參見圖5的最小值508)。更具體地說，因為發(fā)動機轉(zhuǎn)速命令在方框404中保持恒定，因此改變原動機120上的泵阻力扭矩負(fù)載導(dǎo)致在方框404中測量的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化。

現(xiàn)在參照圖5，示出了扭矩曲線圖500，其中作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的函數(shù)顯示了扭矩。更具體地說，第一曲線502可以是由原動機120的制造商提供的扭矩曲線的實施例。第一曲線502可以是識別制造商如何建議原動機120將如何在對應(yīng)負(fù)載狀態(tài)下進行的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)點。

在圖5中還示出了第二曲線504。第二曲線504可以代表在執(zhí)行圖4的方框410-422時由控制器計算的值。如上所述，第二曲線504的最大值506可以是其中液壓系統(tǒng)300僅具有最小泵阻力扭矩的狀態(tài)。另選地，最小值508可以是其中液壓系統(tǒng)具有如上所述的最大泵阻力扭矩的狀態(tài)。

另外，可以在最小值508和最大值506之間計算多個數(shù)據(jù)點510。由液壓系統(tǒng)300產(chǎn)生的流體壓力或排量可以在方框410中進行調(diào)節(jié)或改變，并且可以由控制器316執(zhí)行方框410-422的任意數(shù)量的循環(huán)或迭代以產(chǎn)生任意數(shù)量的數(shù)據(jù)點510。因而，多個數(shù)據(jù)點510是在執(zhí)行方框410的同時建立并且在方框418中由控制器計算的不同負(fù)載狀態(tài)的圖像化表示。

盡管第二曲線504指示了表示在方框410-422中產(chǎn)生的值的具體數(shù)據(jù)點，但是該公開不限于階梯狀或其它分段的數(shù)據(jù)點。更具體地說，方框410-422可以基本同時地執(zhí)行。此外，在方框410中，控制器316可以在連續(xù)地執(zhí)行方框412-422的同時在最小泵阻力扭矩負(fù)載和最大泵阻力扭矩負(fù)載之間調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)300。在該實施方式中，第二曲線504可以由無限數(shù)量的數(shù)據(jù)點產(chǎn)生。

在圖5中所示的扭矩曲線圖500的非限制性實施方式中，在最小值508處示出的最大泵阻力負(fù)載可能不足以使原動機120到達停轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)總阻力扭矩負(fù)載足以致使原動機120停止旋轉(zhuǎn)時，可以發(fā)生停轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)液壓系統(tǒng)300是反抗原動機120作用的唯一實質(zhì)性阻力扭矩負(fù)載時，泵阻力扭矩可能不足以引發(fā)停轉(zhuǎn)狀態(tài)。在該實施方式中，可能需要接合一個或多個附加機械系統(tǒng)202以產(chǎn)生足夠的阻力扭矩來引發(fā)停轉(zhuǎn)狀態(tài)。

一種增加由工作機器100產(chǎn)生的阻力扭矩的非排它方式是在驅(qū)動狀態(tài)下接合變速器22并且如以上詳細(xì)地描述的那樣限制車輪14、116旋轉(zhuǎn)。在該實施方式中，由tc212添加的阻力扭矩允許控制器316產(chǎn)生第三曲線512。更具體地說，當(dāng)tc212處于該構(gòu)造中時通過執(zhí)行方框410-422，原動機120上的阻力負(fù)載可足以產(chǎn)生停止?fàn)顟B(tài)。在一個非排它實施例中，由tc212添加的負(fù)載將第三曲線512相對于第二曲線504移向扭矩曲線圖500上的低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

盡管以上描述了修改tc212以添加阻力扭矩負(fù)載來產(chǎn)生第三曲線512，但是該公開不限于使用tc212。其它實施方式可以利用操作任一個機械系統(tǒng)202來增加負(fù)載。在一個非排它實施例中，ac壓縮機208可以被轉(zhuǎn)換到接合模式以增加阻力扭矩負(fù)載。此外，冷卻風(fēng)扇204、交流發(fā)電機206、變速器增壓泵210或其它機械、電氣或液壓系統(tǒng)216、218中的任一個的操作狀態(tài)都可以被改變以增加寄生阻力扭矩負(fù)載，并由此將相應(yīng)的扭矩曲線移動到不同的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍。

在另一個實施方式中，控制系統(tǒng)400可以在變速器220處于空擋狀態(tài)下執(zhí)行方框410-422以產(chǎn)生第二曲線504。然后，控制器316可以接合原動機120的制動系統(tǒng)并且發(fā)出將變速器220接合在驅(qū)動狀態(tài)下的信號。控制器316隨后可以利用由tc212產(chǎn)生的增加的阻力扭矩負(fù)載執(zhí)行方框410-422以產(chǎn)生第三曲線512。最后，控制器316可以將第二曲線504和第三曲線512組合以識別出所計算的用于原動機120的整個操作范圍的扭矩曲線。

在該公開的另一個方面中，控制器316可以在存儲器單元中記錄由方框410-422的每個執(zhí)行的循環(huán)或迭代產(chǎn)生的信息。在該實施方式中，控制器可以記錄從方框414測量的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、從方框416計算的液壓扭矩、從方框418計算的總扭矩以及來自方框420的發(fā)動機扭矩信號等?？刂破?16可以至少記錄用于方框410-422的每個循環(huán)或迭代的這些值。更具體地說，控制器316能夠記錄在方框410過程中產(chǎn)生的用于泵阻力扭矩負(fù)載的每個變化的這些值。

除了記錄由控制器316在方框410-422的每個循環(huán)或迭代中確定的任一信息之外，控制器316還發(fā)送包含所有記錄信息的輸出信號。在一個非限制性實施例中，工作機器100可以具有屏幕(未示出)?？刂破?16可以向該屏幕發(fā)送輸出信號以顯示在方框410-422過程中確定的記錄值的圖形表示。在一個實施方式中，該圖形表示可以是類似于圖5中所示的扭矩曲線圖500的扭矩曲線圖。所述記錄值可以在曲線圖上示出，其中y軸表示扭矩值，x軸表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速值。在該實施方式中，方框410-422的每個循環(huán)或迭代都可以使用在方框414中確定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及在方框418中計算的總扭矩以產(chǎn)生能夠顯示在屏幕上的計算扭矩曲線。

在另一個實施方式中，輸出信號可以通過有線連接或無線連接發(fā)送到計算裝置。在該實施方式中，第三方可以接收在方框410-422期間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。另外，在方框410-422期間產(chǎn)生的計算扭矩曲線可以通過位于遠(yuǎn)離工作機器100的位置的計算裝置進行分析。

在又一個實施方式中，計算裝置能夠無線和遠(yuǎn)程地啟動控制系統(tǒng)400以執(zhí)行方框402-428。在該實施方式中，第三方可以利用多個已知無線通信協(xié)議無線地訪問控制系統(tǒng)400。第三方可以開始方框402-428的執(zhí)行以產(chǎn)生表示原動機120的計算扭矩的扭矩曲線。

控制系統(tǒng)400可以具有存儲在控制器316的存儲器單元中的測試協(xié)議。在該實施方式中，用戶或第三方可以啟動測試序列，該測試序列自動地執(zhí)行以上所述的方框404-406。在此，測試序列可以具有方框410-422的預(yù)定數(shù)量的循環(huán)或迭代。在410-422的第一循環(huán)中，控制器316可以將液壓系統(tǒng)300的壓力或排量設(shè)定為最小泵阻力扭矩狀態(tài)。在第二循環(huán)中，控制器316可以調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)300的壓力或排量以具有略微增加的泵阻力扭矩?？刂破?16可以執(zhí)行任意數(shù)量的隨后循環(huán)，從而略微增加泵阻力扭矩，直到達到最大泵阻力扭矩。在此，控制器316可以向制動系統(tǒng)發(fā)送信號以接合工作機器100的制動器?？刂破?16然后可以向變速器220發(fā)送進入驅(qū)動狀態(tài)的信號，以增加由tc212產(chǎn)生的阻力扭矩。接下來，控制器316可以再次執(zhí)行方框410-422，從而在以上描述的最小和最大泵阻力負(fù)載之間改變泵阻力扭矩。該測試序列可以通過將變速器處于驅(qū)動狀態(tài)時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和變速器處于空擋狀態(tài)時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)組合并將該測試序列過程中產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)都發(fā)送到工作機器100或遠(yuǎn)程計算裝置的屏幕而結(jié)束。

盡管已經(jīng)順序地描述并示出了控制系統(tǒng)400和方框402-428，但是該公開不限于所示的具體順序。方框402-428中的許多方框都由控制器316以不同的順序執(zhí)行。此外，在一個實施方式中，方框402-428中的許多方框都可以由控制器316基本同時地執(zhí)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，控制器316可以以許多不同順序在不同時間執(zhí)行方框402-428，而不會偏離本公開的教導(dǎo)。因而，該公開不限于圖4中所示的控制系統(tǒng)400的順序。

盡管通篇都使用了術(shù)語“扭矩”，但是也可以代替地使用“功率”。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，該公開可同等地適合于確定工作機器100的功率。更具體地說，可以利用這里描述的扭矩值和發(fā)動機轉(zhuǎn)速來確定功率。因而，盡管通篇描述了扭矩值，但是仍然可以使用功率值(諸如馬力)，并且該公開不限于其中任一個的排它性使用。

盡管在上文中已經(jīng)描述了結(jié)合本公開的原理的實施方式，但是本公開不限于所描述的實施方式。反而，該申請旨在覆蓋該公開的利用其一般原理的所有變動、使用或修改。另外，該申請旨在覆蓋在該公開所屬領(lǐng)域內(nèi)的已知或慣常實踐范圍內(nèi)并且落入所附權(quán)利要求的限定內(nèi)的從該公開偏離的那些內(nèi)容。