技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于RSSI的室內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)定位方法，包括：按規(guī)律布設(shè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲取信標(biāo)節(jié)點(diǎn)間的實(shí)際距離；信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送射頻信號并互相檢測接收信號的RSSI值，根據(jù)實(shí)際距離及RSSI衰減值對RSSI測距模型中的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正；移動(dòng)目標(biāo)接收信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信號，選取RSSI值最大的4個(gè)信標(biāo)參與定位計(jì)算，利用修正的RSSI測距模型計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)與4個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離；根據(jù)4個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)以及計(jì)算的距離，初步確定移動(dòng)目標(biāo)的預(yù)測位置；根據(jù)4個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)及與移動(dòng)目標(biāo)間的距離關(guān)系建立非線性方程組，將計(jì)算的距離與預(yù)測位置作為非線性方程組的未知初始數(shù)值，采用牛頓迭代法求最優(yōu)解，得到移動(dòng)目標(biāo)的定位位置。

技術(shù)研發(fā)人員：石琴琴;徐強(qiáng);張建平;周俊杰;王穎忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
文檔號碼：201610875615
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.01.25