本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種采用射頻識別(radio Frequency identification，RFID)的導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

隨著人們消費(fèi)方式和消費(fèi)水平的變化，商場和超市越來越向綜合型、超大型的方向發(fā)展，以便于消費(fèi)者能夠一站式將貨物全部購齊。但是，由于這些大型購物商場內(nèi)部是一個相對外界獨(dú)立的環(huán)境，顧客用于辨別方向、位置的參照物相對較少或陌生，因此如果標(biāo)識導(dǎo)向系統(tǒng)建立得不夠完善，消費(fèi)者極有可能要多花時間、人力尋找目標(biāo)位置。零售業(yè)的競爭正日趨激烈，創(chuàng)造人性化的購物環(huán)境正逐漸成為管理人員追求的管理目標(biāo)，其中最重要的一條就是讓顧客很容易的在樓層較多、銷售柜臺錯雜的商場環(huán)境中找到自己需要的商品。

由于在商場內(nèi)部封閉環(huán)境衛(wèi)星導(dǎo)航信號,如全球定位(Global Positioning System，GPS)的缺失，傳統(tǒng)在露天環(huán)境下使用的手機(jī)GPS導(dǎo)航等功能在商場內(nèi)部無法使用。一般情況，商場使用固定標(biāo)識實(shí)現(xiàn)為顧客定位導(dǎo)航的目的，即商場的標(biāo)識導(dǎo)向系統(tǒng)。所謂商場的標(biāo)識導(dǎo)向系統(tǒng)，指表現(xiàn)商場功能區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)的環(huán)境信息，包括導(dǎo)購圖、指示牌、地面標(biāo)記等。目前，大部分商場的導(dǎo)向系統(tǒng)還停留在簡單標(biāo)識的階段，只是在樓層入口處懸掛一塊指示標(biāo)牌，標(biāo)出該樓層的商戶或商品。

因此，為在商場中減少用戶尋找目標(biāo)商品所花費(fèi)的時間和人力，需要為用戶提供一種快速找到目標(biāo)商品的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的一種導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航方法，實(shí)現(xiàn)了用戶通過導(dǎo)航系統(tǒng)在商場內(nèi)部快速的找到目標(biāo)商品。

第一方面，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括：射頻識別設(shè)備和終端。

射頻識別設(shè)備用于發(fā)送射頻信號，射頻信號中包括射頻識別設(shè)備的編號；

終端，用于接收射頻信號，并根據(jù)射頻信號中射頻識別設(shè)備的編號確定終端的當(dāng)前位置信息；

當(dāng)終端接收到用戶輸入的目標(biāo)位置信息時，終端還用于根據(jù)當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息確定到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑；

終端還用于顯示所述導(dǎo)航路徑。

在一個設(shè)計(jì)方案中，射頻識別設(shè)備中包括射頻功率控制模塊，用于控制射頻識別設(shè)備發(fā)送射頻信號的功率，以便于射頻識別設(shè)備發(fā)送的射頻信號覆蓋在預(yù)設(shè)定的范圍內(nèi)，不與其他的射頻識別設(shè)備發(fā)送的射頻信號重疊和相互干擾，例如，在商場中，每個店鋪擁有一個射頻識別設(shè)備，射頻功率控制模塊控制射頻信號的信號強(qiáng)度，即發(fā)射功率，以控制射頻信號覆蓋本店鋪的范圍，避免與其他店鋪的射頻信號發(fā)生重疊和干擾的現(xiàn)象。

第二方面，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法，該導(dǎo)航方法包括：

終端接收射頻識別設(shè)備發(fā)送的射頻信號，射頻信號中攜帶所述射頻識別設(shè)備的編號；

終端根據(jù)射頻識別設(shè)備的編號確定終端的當(dāng)前位置信息；

當(dāng)終端接收到用戶輸入的目標(biāo)位置信息時，終端根據(jù)當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息確定到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑；

終端顯示所述導(dǎo)航路徑。

在一個設(shè)計(jì)方案中，終端根據(jù)射頻識別設(shè)備的編號確定終端的當(dāng)前位置信息，包括：

終端將射頻識別設(shè)備的編號與預(yù)存儲的編號進(jìn)行比對，確定射頻識別設(shè)備的編號對應(yīng)的位置信息，以確定終端的當(dāng)前位置信息。

在另一個設(shè)計(jì)方案中，當(dāng)終端接收用戶輸入的目標(biāo)位置信息時，終端根據(jù)當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息確定達(dá)到目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑，包括：

終端根據(jù)當(dāng)前位置信息、所述目標(biāo)位置信息在預(yù)存儲的地圖中確定到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航方法，通過射頻識別設(shè)備發(fā)送射頻識別信號，并在射頻識別信號中攜帶該射頻識別設(shè)備的編號，終端接收到該射頻信號后，獲取射頻識別設(shè)備的編號，并根據(jù)編號確定終端當(dāng)前的位置信息，當(dāng)終端接收到用戶輸入的目標(biāo)位置信息時，根據(jù)當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息確定達(dá)到目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑，以便于用戶通過導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航終端顯示的導(dǎo)航路線尋找目標(biāo)商品。相對現(xiàn)有技術(shù)節(jié)省了用戶尋找目標(biāo)商品的時間，實(shí)現(xiàn)了用戶快速的找到目標(biāo)商品的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種射頻識別設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種商場的內(nèi)部導(dǎo)航路徑示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供的一種導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航方法可以應(yīng)用在商場內(nèi)部等其他室內(nèi)環(huán)境。

為便于說明，下面以商場為例，并結(jié)合圖1至圖3對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。應(yīng)理解，這僅是用以說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案的一個例子，并不對本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)成任何的限定。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該導(dǎo)航系統(tǒng)100包括至少一個射頻識別設(shè)備200和終端300。

射頻識別設(shè)備200，用于發(fā)送射頻信號，射頻信號中包括射頻識別設(shè)備的編號。

終端300，用于接收射頻信號，并根據(jù)射頻信號中射頻識別設(shè)備的編號確定終端的當(dāng)前位置信息。當(dāng)終端300接收到用戶輸入的目標(biāo)位置信息時，根據(jù)當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息確定到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑并顯示導(dǎo)航路徑。

具體的，如圖2所示，每個射頻識別設(shè)備200可以包括：發(fā)射模塊210、射頻功率控制模塊220，還可以包括編碼模塊230，以及天線240。

通過編碼模塊230為射頻識別設(shè)備進(jìn)行編號，該編號為識別該射頻識別設(shè)備的唯一編號。通過射頻識別設(shè)備200上的天線240將發(fā)射模塊210發(fā)射的信號發(fā)射出去，以便于進(jìn)入該射頻識別設(shè)備200發(fā)射的射頻信號的覆蓋范圍接收該射頻信號。

如圖3所示，終端300可以包括：接收模塊310、處理模塊320和顯示模塊330。

在商場中，為商場中的每個店鋪設(shè)置一個射頻識別設(shè)備200，每個射頻識別設(shè)備的發(fā)射模塊210發(fā)射的射頻信號覆蓋每個射頻識別設(shè)備200所對應(yīng)的店鋪。每個店鋪對應(yīng)的射頻識別設(shè)備200發(fā)射的信號互不干涉，或者說每個店鋪中的射頻識別設(shè)備200發(fā)射的射頻信號的覆蓋范圍僅覆蓋對應(yīng)的店鋪。優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)射射頻信號的覆蓋范圍可以通過射頻識別設(shè)備200中的射頻功率控制模塊220控制。

當(dāng)用戶持有終端300通過商場中的某個店鋪時，終端300的接收模塊310接收對應(yīng)店鋪的射頻識別設(shè)備發(fā)送的射頻信號，該射頻識別信號中攜帶該射頻識別設(shè)備的編號，該編號對應(yīng)商鋪，且該編號為識別該商鋪的唯一編號。

終端300的處理模塊320根據(jù)從射頻信號中獲取到的編號，與預(yù)先存儲的編號進(jìn)行對比，確定當(dāng)前編號對應(yīng)的地理位置，也就是對應(yīng)的店鋪的位置。需要說明的是，終端中預(yù)先存儲了編號和對應(yīng)商鋪的地理位置信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，終端和對應(yīng)店鋪的地理位置信息可以在用戶持有該終端進(jìn)入商場時，商場的中心服務(wù)設(shè)備推送給終端的信息，也可以為終端預(yù)先存儲的，例如終端中安裝了該商場的應(yīng)用程序APP，該應(yīng)用程序可以為商場地圖APP，該編號和對應(yīng)店鋪的地理位置信息為該應(yīng)用程序中攜帶的信息。

當(dāng)終端300通過該地圖APP時，終端可以根據(jù)編號確定終端當(dāng)前位置信息，并在該地圖中顯示(或標(biāo)注)終端的當(dāng)前位置。當(dāng)終端接收到用戶輸入的目標(biāo)位置信息時，例如，該目標(biāo)位置信息可以為用戶想要去的店鋪名稱，終端根據(jù)店鋪的名稱確定該店鋪的位置信息，并根據(jù)終端的當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息確定可行的路徑，并將確定的路徑通過地圖呈現(xiàn)出來，并通過顯示模塊330顯示給用戶，以便于用戶根據(jù)顯示的路徑尋找目標(biāo)店鋪，縮短了用戶在大型商場中尋找目標(biāo)店鋪，或者說目標(biāo)商品的時間。

在本發(fā)明實(shí)施例中，終端中安裝的地圖APP可以通過設(shè)定算法選擇當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的最短路徑，進(jìn)一步縮短用戶尋找目標(biāo)商品的時間。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，終端可以為手機(jī)、平板電腦等智能移動設(shè)備。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖。

如圖4所示，該方法400可以包括以下步驟：

S410，終端接收射頻識別設(shè)備發(fā)送的射頻信號，射頻信號中攜帶所述射頻識別設(shè)備的編號。

當(dāng)用戶持有終端在大型商場或者大型室內(nèi)尋找目標(biāo)地理位置時，現(xiàn)依大型商場為例，如圖5所示，例如商場為多層商場，該商場包括多個商鋪，每個商鋪中都設(shè)置有射頻識別設(shè)備，每個射頻識別設(shè)備發(fā)射的射頻信號僅覆蓋對應(yīng)的商鋪，且各個商鋪中設(shè)備的射頻識別設(shè)備發(fā)射的射頻信號互不重疊，互不干擾。終端可以接收進(jìn)入店鋪的射頻識別設(shè)備發(fā)送的射頻識別信號，該射頻識別信號中攜帶了該店鋪對應(yīng)的編號，該編號可以為大型商場中為每一個店鋪預(yù)先設(shè)置好的進(jìn)行識別的唯一編號。

S420，終端根據(jù)射頻識別設(shè)備的編號確定終端的當(dāng)前位置信息。

當(dāng)終端接收到射頻信號時，經(jīng)過解碼后可以獲得該店鋪的編號，終端可以根據(jù)安裝的地圖APP確定終端的當(dāng)前位置信息，其中，地圖APP內(nèi)部帶有與該商場內(nèi)部設(shè)施一致的商場內(nèi)部地圖，可以通過比對商場內(nèi)部地圖數(shù)據(jù)庫中店鋪編號，確定與之對應(yīng)的地理位置信息，并在商場內(nèi)部地圖上確定并標(biāo)注此時用戶所在的位置，以確定終端當(dāng)前的位置信息，實(shí)現(xiàn)商場內(nèi)部定位的功能。

S430，當(dāng)終端接收到用戶輸入的目標(biāo)位置信息時，終端根據(jù)當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息確定到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑。

可選地，終端根據(jù)當(dāng)前位置信息、目標(biāo)位置信息在預(yù)存儲的地圖中確定到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑。

當(dāng)用戶在安裝的地圖APP中輸入尋找的目標(biāo)位置信息時，該目標(biāo)位置信息可以為用戶要尋找的店鋪名稱，終端可以根據(jù)預(yù)存儲的店鋪名稱與位置信息確定目標(biāo)地理位置信息，并根據(jù)當(dāng)前地理位置信息和目標(biāo)地理位置信息確定到達(dá)目標(biāo)地理位置的導(dǎo)航路徑。

或者說，用戶可以在地圖上選擇要去的商戶，即目標(biāo)店鋪，根據(jù)商場內(nèi)部地圖上目標(biāo)店鋪位置和此時用戶所在當(dāng)前位置，地圖可以推薦并勾畫出導(dǎo)航路徑，實(shí)現(xiàn)商場內(nèi)部的導(dǎo)航功能。如圖5所示。

S440，終端顯示所述導(dǎo)航路徑。

終端通過顯示器將地圖中顯示的導(dǎo)航路徑顯示給用戶，以便于用戶根據(jù)顯示的導(dǎo)航路徑尋找目標(biāo)店鋪，使用戶(或者顧客)尋找目標(biāo)商戶變得十分容易，避免了用戶根據(jù)固定標(biāo)識尋找目標(biāo)商戶困難的問題，縮短尋找目標(biāo)店鋪或者說目標(biāo)商品的時間。

專業(yè)人員應(yīng)該還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。