本發(fā)明涉及種子檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

種子檢測(cè)一般包括檢測(cè)種子的凈度、純度、生活力、活力、成熟度和損傷等性能，通常采用常規(guī)的檢測(cè)方法及特殊檢測(cè)方法。常規(guī)檢測(cè)方法包括發(fā)芽率測(cè)試(檢測(cè)種子的生活力、活力、成熟度)，活力指數(shù)的測(cè)定(檢測(cè)種子的生活力、活力)等。特殊檢驗(yàn)方法包括空心測(cè)定(檢測(cè)種子的凈度)、種皮結(jié)構(gòu)顯微法(檢測(cè)種子的損傷)等。但是上述常規(guī)的檢測(cè)方法及特殊檢測(cè)方法的檢測(cè)過程復(fù)雜、費(fèi)力、耗時(shí)、效率低、對(duì)樣品有破壞性，不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的需要。

為了解決常規(guī)的檢測(cè)方法及特殊檢測(cè)方法的不足，采用光照法進(jìn)行種子性能的檢測(cè)逐漸發(fā)展起來(lái)，光照法是指當(dāng)需要檢測(cè)種子的某種性能時(shí)，采用特定波長(zhǎng)的光激發(fā)種子產(chǎn)生熒光，然后分析熒光特性完成種子的性能檢測(cè)，當(dāng)需要檢測(cè)其它性能時(shí)，改變光源的波長(zhǎng)即可。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的光照法對(duì)應(yīng)的種子檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)種子的某種性能時(shí)，種子被一定波長(zhǎng)的光激發(fā)產(chǎn)生不同的波長(zhǎng)的熒光后，只能采集一種波長(zhǎng)的熒光圖像，無(wú)法采集多種波長(zhǎng)的熒光圖像，進(jìn)而不能同時(shí)分析多種熒光信息來(lái)準(zhǔn)確確定待檢測(cè)的種子性能，且一個(gè)裝置只能夠檢測(cè)種子的一種性能，不能檢測(cè)種子的多種性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中光照法對(duì)應(yīng)的種子檢測(cè)裝置無(wú)法采集多種波長(zhǎng)的熒光圖像造成的不能同時(shí)分析多種熒光信息來(lái)準(zhǔn)確確定待檢測(cè)的種子性能，且不能檢測(cè)種子的多種性能的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置，包括：LED光源模塊、多光譜成像模塊和處理模塊；

所述多光譜成像模塊包括彩色相機(jī)、至少一個(gè)第一濾光片、濾光片輪；所述濾光片輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和濾光片輪本體，所述第一濾光片設(shè)置在所述濾光片輪本體上，每個(gè)所述第一濾光片的中心波長(zhǎng)不同，所述彩色相機(jī)位于所述濾光片輪本體的上方，且所述彩色相機(jī)與所述處理模塊連接，所述濾光片輪本體沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與所述彩色相機(jī)的攝像頭對(duì)齊的第一濾光片；

所述LED光源模塊，用于產(chǎn)生單色波長(zhǎng)的光，以激發(fā)種子產(chǎn)生熒光，所述熒光通過其中一個(gè)第一濾光片照射到所述彩色相機(jī)；

所述彩色相機(jī)，用于采集種子被激發(fā)產(chǎn)生的熒光圖像，并將所述熒光圖像發(fā)送至所述處理模塊；

所述處理模塊，用于接收所述彩色相機(jī)發(fā)送的所述熒光圖像，并對(duì)所述熒光圖像進(jìn)行處理，以得到所述種子檢測(cè)的結(jié)果。

如上所述的裝置，所述多光譜成像模塊還包括相互連接的電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述電機(jī)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的裝置，所述裝置還包括控制器；所述控制器分別與所述彩色相機(jī)、所述處理模塊及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；

其中，所述控制器用于控制所述彩色相機(jī)采集所述熒光圖像的時(shí)間，以及發(fā)送控制信號(hào)至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止。

所述LED光源模塊，包括：恒流電源和至少一個(gè)LED光源；

各所述LED光源分別與所述恒流電源連接，每個(gè)所述LED光源的外殼上設(shè)置有散熱器。

如上所述的裝置，所述濾光片輪本體上設(shè)置有至少一個(gè)濾光片安裝結(jié)構(gòu)，所述第一濾光片設(shè)置在所述濾光片安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)。

如上所述的裝置，所述裝置還包括暗箱，所述LED光源、所述多光譜成像模塊、所述控制器和所述處理模塊設(shè)置在所述暗箱內(nèi)。

如上所述的裝置，所述暗箱還設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的載物臺(tái)，所述種子放置在所述載物臺(tái)上。

如上所述的裝置，所述裝置還設(shè)置有工作按鈕，所述工作按鈕與所述處理模塊連接。

如上所述的裝置，所述LED光源模塊還包括第二濾光片，所述第二濾光片設(shè)置在所述LED光源的前方，用于對(duì)所述LED光源濾光，以使所述LED光源發(fā)出單色光。

本發(fā)明的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置包括：LED光源模塊、多光譜成像模塊和處理模塊；多光譜成像模塊包括彩色相機(jī)、至少一個(gè)第一濾光片、濾光片輪；濾光片輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和濾光片輪本體，第一濾光片設(shè)置在濾光片輪本體上，每個(gè)第一濾光片的中心波長(zhǎng)不同，彩色相機(jī)位于濾光片輪本體的上方，且彩色相機(jī)與處理模塊連接，濾光片輪本體沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與彩色相機(jī)的攝像頭對(duì)齊的第一濾光片；LED光源模塊，用于產(chǎn)生單色波長(zhǎng)的光，以激發(fā)種子產(chǎn)生熒光，熒光通過其中一個(gè)第一濾光片照射到彩色相機(jī)；彩色相機(jī)，用于采集種子產(chǎn)生的熒光的圖像，并將圖像發(fā)送至處理模塊；處理模塊，用于接收彩色相機(jī)發(fā)送的圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行處理，以得到種子檢測(cè)的結(jié)果。本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)種子的某種性能時(shí)，可以采集種子被激發(fā)的多種波長(zhǎng)的熒光圖像，以同時(shí)分析多種熒光信息，進(jìn)而達(dá)到了準(zhǔn)確檢測(cè)種子性能的目的，且可以檢測(cè)種子的多種性能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明提供的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明提供的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明提供的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本發(fā)明提供的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖三。

參見圖1～圖3，本實(shí)施例的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置可以包括：LED光源模塊11、多光譜成像模塊12和處理模塊13；

多光譜成像模塊12包括彩色相機(jī)21、至少一個(gè)第一濾光片、濾光片輪22；濾光片輪22包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和濾光片輪本體23，第一濾光片設(shè)置在濾光片輪本體23上，每個(gè)第一濾光片的中心波長(zhǎng)不同，彩色相機(jī)21位于濾光片輪本體23的上方，且彩色相機(jī)21與處理模塊13連接，濾光片輪本體23沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與彩色相機(jī)21的攝像頭24對(duì)齊的第一濾光片；

LED光源模塊11，用于產(chǎn)生單色波長(zhǎng)的光，以激發(fā)種子產(chǎn)生熒光，熒光通過其中一個(gè)第一濾光片照射到彩色相機(jī)21；

彩色相機(jī)21，用于采集種子產(chǎn)生的熒光圖像，并將熒光圖像發(fā)送至處理模塊；處理模塊13，用于接收彩色相機(jī)發(fā)送的熒光圖像，并對(duì)熒光圖像進(jìn)行處理，以得到種子檢測(cè)的結(jié)果。

具體地，本實(shí)施例中的LED光源模塊11包括恒流電源25和至少一個(gè)LED光源26；各LED光源26分別與恒流電源25連接，每個(gè)LED光源26的外殼上均設(shè)置有散熱器。恒流電源25驅(qū)動(dòng)LED光源26，并確保多個(gè)LED光源26的亮度一致；圖3中為了清楚的表示各結(jié)構(gòu)，沒有畫出LED光源模塊與恒流電源之間的連接。優(yōu)選地，LED光源26的個(gè)數(shù)為2個(gè)。比如，當(dāng)測(cè)量種子的成熟度時(shí)，需要采用200W的LED燈，可以采用一個(gè)200W的LED的燈照射種子，也可以采用2個(gè)100W的LED燈照射種子。采用多個(gè)LED光源可以使得種子被照射到的面積較大，得到的熒光圖像較完整，提高了檢測(cè)種子相關(guān)性能的準(zhǔn)確性。

另外，若LED光源26的單色性不良，帶寬較寬時(shí)，LED光源模塊還包括第二濾光片，第二濾光片設(shè)置在LED光源的前方，用于對(duì)LED光源26濾光，以使LED光源26發(fā)出單色光。其中，第二濾光片為窄帶濾光片。

在實(shí)際的工作過程中，檢測(cè)種子的不同性能時(shí)，需要不同波長(zhǎng)的單色光照射種子，種子被激發(fā)后產(chǎn)生的熒光的個(gè)數(shù)和波長(zhǎng)也不相同。例如，當(dāng)需要檢測(cè)種子的A、B、C性能時(shí)，首先需要選擇檢測(cè)A、B、C性能時(shí)所需要的激發(fā)光源的波長(zhǎng)，以選擇可以發(fā)出相應(yīng)波長(zhǎng)的LED光源；還需要根據(jù)檢測(cè)A、B、C性能時(shí)，種子被激發(fā)產(chǎn)生的熒光對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)，來(lái)選擇相應(yīng)中心波長(zhǎng)的第一濾光片，其中，第一濾光片為窄帶濾光片。比如，檢測(cè)A性能時(shí)，種子被激發(fā)后產(chǎn)生波長(zhǎng)為a的熒光，檢測(cè)B性能時(shí)，種子被激發(fā)后產(chǎn)生波長(zhǎng)為b、c的熒光，檢測(cè)C性能時(shí)，種子被激發(fā)后產(chǎn)生波長(zhǎng)為d的熒光，那么就需要將中心波長(zhǎng)分別為a、b、c、d的第一濾光片均勻放置在濾光片輪本體23上。其中，為了保證第一濾光片在濾光片輪本體23放置時(shí)位置固定，不會(huì)發(fā)生位置偏斜或者從濾光片輪本體23上掉落，濾光片輪本體23上設(shè)置有至少一個(gè)濾光片安裝結(jié)構(gòu)，第一濾光片設(shè)置在濾光片安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)。

當(dāng)檢測(cè)種子的A性能時(shí)，將選擇的檢測(cè)A性能需要的2個(gè)LED光源26安裝至本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置中的相應(yīng)位置，保證2個(gè)LED光源26的高度設(shè)置一致，并相對(duì)于種子對(duì)稱設(shè)置，以分別從種子的兩側(cè)照射種子，具體參見圖2；然后打開2個(gè)LED光源26使得LED光源發(fā)出單色光，照射種子，種子被激發(fā)，表面或內(nèi)部的某種物質(zhì)產(chǎn)生熒光效應(yīng)，發(fā)出波長(zhǎng)為a的熒光。轉(zhuǎn)動(dòng)濾光片輪本體23，使得種子被激發(fā)產(chǎn)生的熒光通過中心波長(zhǎng)為a的第一濾光片，按動(dòng)彩色相機(jī)21的拍照按鈕，使得彩色相機(jī)21采集種子產(chǎn)生的種子熒光圖像，并將熒光圖像發(fā)送至處理模塊13，處理模塊13接收彩色相機(jī)發(fā)送的熒光圖像，并對(duì)熒光圖像進(jìn)行處理，以得到種子A性能的檢測(cè)結(jié)果。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，種子、彩色相機(jī)21的攝像頭24和中心波長(zhǎng)為a的第一濾光片是相互對(duì)齊的，以保證種子產(chǎn)生的熒光可以通過第一濾光片，并被彩色相機(jī)21的攝像頭24捕捉拍攝種子熒光圖像。其中，處理模塊13優(yōu)選為計(jì)算機(jī)。

當(dāng)需要檢測(cè)種子的B性能時(shí)，將LED光源26換成檢測(cè)B性能所需的2個(gè)LED光源26，當(dāng)種子被激發(fā)后，先轉(zhuǎn)動(dòng)濾光片輪本體23，使得種子被激發(fā)產(chǎn)生的波長(zhǎng)為b熒光通過中心波長(zhǎng)為b的第一濾光片，波長(zhǎng)為b熒光對(duì)應(yīng)的種子熒光圖像被彩色相機(jī)21采集完后，將該種子熒光圖像發(fā)送至處理模塊13；再轉(zhuǎn)動(dòng)濾光片輪本體23，使得種子被激發(fā)產(chǎn)生的波長(zhǎng)為c熒光通過中心波長(zhǎng)為c的第一濾光片，使得波長(zhǎng)為c熒光對(duì)應(yīng)的種子熒光圖像被彩色相機(jī)21采集，并將該種子熒光圖像發(fā)送至處理模塊13；處理模塊13在接收完上述兩張種子熒光圖像后，對(duì)上述兩張種子熒光圖像進(jìn)行處理，以得到種子B性能的檢測(cè)結(jié)果。由此可知，本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置，當(dāng)種子被一定波長(zhǎng)照射下激發(fā)，產(chǎn)生多種波長(zhǎng)的熒光時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)濾光片輪，改變與彩色相機(jī)對(duì)齊的第一濾光片即可將種子被激發(fā)產(chǎn)生的不同波長(zhǎng)的熒光圖像進(jìn)行采集，以同時(shí)分析多種熒光信息，來(lái)準(zhǔn)確定種子的性能。

同理，當(dāng)需要檢測(cè)種子的C性能時(shí)，將LED光源26換成檢測(cè)C性能所需的2個(gè)LED光源，當(dāng)種子被激發(fā)后，先轉(zhuǎn)動(dòng)濾光片輪本體23，使得種子被激發(fā)產(chǎn)生的波長(zhǎng)為d的熒光通過中心波長(zhǎng)為d的第一濾光片，使得波長(zhǎng)為d熒光對(duì)應(yīng)的種子熒光圖像被彩色相機(jī)21采集，并將熒光圖像發(fā)送至處理模塊13，處理模塊13接收彩色相機(jī)發(fā)送的熒光圖像，并對(duì)熒光圖像進(jìn)行處理，以得到種子C性能的檢測(cè)結(jié)果。

本實(shí)施例中的彩色相機(jī)21可以采集不同波長(zhǎng)的熒光圖像，濾光片輪本體23可以放置多個(gè)不同中心波長(zhǎng)的第一濾光片，從而實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)種子檢測(cè)裝置可以檢測(cè)種子的多種性能的目的。

具體地，本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置可以進(jìn)行的檢測(cè)包括：種子的成熟度檢測(cè)、識(shí)別種子品種真?zhèn)?、紅色熒光蛋白種子的檢測(cè)。但是本發(fā)明并不限于只檢測(cè)上述三種性能，只要是檢測(cè)該種子性能時(shí)，采用特定波長(zhǎng)的光照射可以產(chǎn)生熒光，該性能就可以采用本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置。

另外，本實(shí)施例中并不限于只檢測(cè)A、B、C三種種子的性能，在實(shí)際檢測(cè)過程中，可以根據(jù)需要選擇第一濾光片的種類和個(gè)數(shù)，本發(fā)明不作限制。

本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置可以包括：LED光源模塊、多光譜成像模塊和處理模塊；多光譜成像模塊包括彩色相機(jī)、至少一個(gè)第一濾光片、濾光片輪；濾光片輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和濾光片輪本體，第一濾光片設(shè)置在濾光片輪本體上，每個(gè)第一濾光片的中心波長(zhǎng)不同，彩色相機(jī)位于濾光片輪本體的上方，且彩色相機(jī)與處理模塊連接，濾光片輪本體沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以改變與彩色相機(jī)的攝像頭對(duì)齊的第一濾光片；LED光源模塊，用于產(chǎn)生單色波長(zhǎng)的光，以激發(fā)種子產(chǎn)生熒光，熒光通過其中一個(gè)第一濾光片照射到彩色相機(jī)；彩色相機(jī)，用于采集種子產(chǎn)生的熒光圖像，并將熒光圖像發(fā)送至處理模塊；處理模塊，用于接收彩色相機(jī)發(fā)送的熒光圖像，并對(duì)熒光圖像進(jìn)行處理，以得到種子檢測(cè)的結(jié)果。本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)種子的某種性能時(shí)，可以采集種子被激發(fā)的多種波長(zhǎng)的熒光圖像，以同時(shí)分析多種熒光信息，進(jìn)而達(dá)到了準(zhǔn)確檢測(cè)種子性能的目的，且可以檢測(cè)種子的多種性能。

為了減少人為的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)種子的性能，本實(shí)施例在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的該進(jìn)，本實(shí)施例的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置的多光譜成像模塊還包括相互連接的電機(jī)27和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28；電機(jī)27和轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)，以使電機(jī)27帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

本實(shí)施例的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置，還包括控制器29；控制器29分別與彩色相機(jī)21、處理模塊13及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28連接；控制器29用于控制彩色相機(jī)21采集種子熒光圖像的時(shí)間，以及發(fā)送控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28控制電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)與停止；此外，本實(shí)施例的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置還設(shè)置有工作按鈕，工作按鈕和處理模塊13連接。

具體地，在本實(shí)施例中，彩色相機(jī)為彩色數(shù)字相機(jī)，具有響應(yīng)外部觸發(fā)信號(hào)工作的功能。

下面以檢測(cè)種子的成熟度為例具體說(shuō)明本實(shí)施例的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置的工作過程。

當(dāng)檢測(cè)種子的成熟度時(shí)，選擇發(fā)出光波長(zhǎng)為660nm、帶寬為10nm的200W的LED作為激發(fā)光源，濾光片輪上至少安裝有中心波長(zhǎng)分別為680nm和740nm、帶寬均為10nm的第一濾光片，第一濾光片的透過率大于75％，截止深度大于OD5。

開始檢測(cè)時(shí)，打開工作按鈕，向處理模塊13發(fā)送開始工作的信號(hào)，處理模塊13的用戶界面上調(diào)出程序選擇菜單，從菜單中選擇檢測(cè)種子成熟度的應(yīng)用程序?qū)?yīng)的圖標(biāo)，以發(fā)送檢測(cè)種子成熟度的命令至控制器29?？刂破?9接收處理模塊13發(fā)送的檢測(cè)種子成熟度命令，調(diào)用事先存儲(chǔ)的檢測(cè)種子成熟度的程序，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28發(fā)出控制信號(hào)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28驅(qū)動(dòng)電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)濾光片輪22的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)濾光片輪本體23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊。其中，檢測(cè)種子成熟度的應(yīng)用程序中設(shè)定電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)T₁時(shí)間后，中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊，那么在控制器29向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28發(fā)送使電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)的命令T₁時(shí)間后，控制器29向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28發(fā)送使電機(jī)27停止轉(zhuǎn)動(dòng)的命令，此時(shí)中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭已對(duì)齊，接著控制器29向彩色數(shù)字相機(jī)發(fā)送采集種子熒光圖像的命令，彩色數(shù)字相機(jī)采集種子熒光圖像后，將種子熒光圖像發(fā)送至處理模塊13，處理模塊13接收到680nm的熒光對(duì)應(yīng)的種子熒光圖像后，向控制器29發(fā)出第一反饋信號(hào)，控制器29收到第一反饋信號(hào)后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28再次發(fā)送使電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)與停止的命令，使得中心波長(zhǎng)為740nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊，中心波長(zhǎng)為740nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊后，向彩色數(shù)字相機(jī)發(fā)送采集種子熒光圖像的命令，彩色數(shù)字相機(jī)采集種子熒光圖像后，將種子熒光圖像發(fā)送至處理模塊13，處理模塊13接收到740nm的熒光對(duì)應(yīng)的種子熒光圖像后，向控制器29發(fā)出第二反饋信號(hào)，控制器29接收到第二反饋信號(hào)后，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28發(fā)出控制命令使濾光片輪22恢復(fù)到檢測(cè)前的初始位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，需要根據(jù)濾光片輪22檢測(cè)前的初始位置(即檢測(cè)前與彩色數(shù)字相機(jī)對(duì)齊的位置)及事先在控制器29內(nèi)存儲(chǔ)好的檢測(cè)種子成熟度的控制程序中設(shè)定的需要電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)多長(zhǎng)時(shí)間(電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)的角度需等于中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片與濾光片輪初始位置的角度)，使得中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊，及需要電機(jī)27再次轉(zhuǎn)動(dòng)多長(zhǎng)時(shí)間，使得中心波長(zhǎng)為740nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊，來(lái)決定中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片及中心波長(zhǎng)為740nm的第一濾光片在濾光片輪本體23上的放置位置。比如，事先在控制器29內(nèi)存儲(chǔ)好的檢測(cè)種子成熟度的控制程序中設(shè)定需要電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)T₁時(shí)間后中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊，且T₁乘以電機(jī)27的轉(zhuǎn)速等于90度，也就是說(shuō)電機(jī)27需轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那么濾光片輪也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)，需要將中心波長(zhǎng)為680nm的第一濾光片放置在與濾光片輪初始位置呈90度的位置；事先在控制器29內(nèi)存儲(chǔ)好的檢測(cè)種子成熟度的控制程序中設(shè)定需要電機(jī)27再次轉(zhuǎn)動(dòng)T₂時(shí)間后中心波長(zhǎng)為740nm的第一濾光片與彩色數(shù)字相機(jī)的攝像頭對(duì)齊，且T₂乘以電機(jī)27的轉(zhuǎn)速等于180度，也就是說(shuō)電機(jī)27需要再轉(zhuǎn)動(dòng)180度，那么濾光片輪本體23也會(huì)再轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)，需要將中心波長(zhǎng)為740nm的第一濾光片放置在與濾光片輪22初始位置呈270度的位置。當(dāng)控制器29收到處理模塊發(fā)送的第二反饋信號(hào)后，發(fā)送信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器28控制電機(jī)27反轉(zhuǎn)270度，恢復(fù)到初始位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，當(dāng)需要檢測(cè)種子的多種性能時(shí)，控制器中實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)有相應(yīng)的檢測(cè)程序，此時(shí)各程序之間需要互不干擾，即各自需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間不相同，以使各性能檢測(cè)所需要的第一濾光片放置在濾光片輪本體上不同的位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)施例中也可以不包括工作按鈕，但需要本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置工作時(shí)，直接打開處理模塊的用戶界面，輸入相關(guān)工作指令即可。

本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，使得檢測(cè)種子性能的過程更加精確。

為了隔離外界光線和噪音的干擾，本實(shí)施例中的基于LED的多光譜成像種子檢測(cè)裝置還包括暗箱30，LED光源模塊11、多光譜成像模塊12、控制器29和處理模塊13均設(shè)置在暗箱30內(nèi)。暗箱30還設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的載物臺(tái)31，種子放置在載物臺(tái)31上。

此外，工作按鈕可以設(shè)置在暗箱30上。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。