本發(fā)明涉及滑坡研究領(lǐng)域的測(cè)量，尤其涉及一種可用于諸如地震引起的滑坡的測(cè)量方法。

背景技術(shù)：

地震滑坡(Earthquake-Induced Landslide)是指地震產(chǎn)生的地震動(dòng)引起巖體或土體沿一個(gè)緩傾面向下剪切滑移一定距離的現(xiàn)象。強(qiáng)烈地震時(shí)，地震誘發(fā)的滑坡次生地質(zhì)災(zāi)害，特別是在山地、丘陵地區(qū)，其造成的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡甚至比地震直接造成的還要大。在中國(guó)大陸地區(qū)，尤其是地形相對(duì)復(fù)雜的山區(qū)，地震造成的滑坡是最為常見(jiàn)的破壞力最強(qiáng)的次生地質(zhì)災(zāi)害。

地震滑坡具有發(fā)生突然、機(jī)理復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)形態(tài)多樣的特征，預(yù)測(cè)起來(lái)比較困難。各國(guó)政府為減輕地震造成的滑坡災(zāi)害損失，都采取了積極有效的監(jiān)測(cè)和防范措施。目前，針對(duì)地震滑坡災(zāi)害監(jiān)測(cè)的方式和方法有很多，主要方法是現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)連續(xù)監(jiān)測(cè)和遙感監(jiān)測(cè)，獲取地震滑坡發(fā)生、發(fā)展、運(yùn)動(dòng)信息，并探索其分布規(guī)律，為地震滑坡實(shí)時(shí)預(yù)警、應(yīng)急救援、恢復(fù)重建選址、科學(xué)研究等積累珍貴的連續(xù)觀測(cè)數(shù)據(jù)。雖然遙感監(jiān)測(cè)中遙感影像可以通過(guò)無(wú)人機(jī)等深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)繪，具有方便快捷、成本低、幾乎無(wú)人員傷害風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的優(yōu)點(diǎn)，但是其獲取的通常都是地震發(fā)生前后滑坡的規(guī)模、大小、范圍等的對(duì)比信息，周期比較長(zhǎng)，所以，對(duì)于地震滑坡實(shí)時(shí)預(yù)警和應(yīng)急救援等緊急情況而言，需要快速獲取地震發(fā)生后滑坡的規(guī)模、大小、范圍等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，這些只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)連續(xù)監(jiān)測(cè)來(lái)開(kāi)展。

地震滑坡現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)連續(xù)監(jiān)測(cè)通常是預(yù)先在易發(fā)生地震滑坡次生災(zāi)害的被監(jiān)測(cè)滑坡地點(diǎn)設(shè)置一系列傳感器，根據(jù)這些傳感器反饋的加速度、位移、低聲聲波頻譜等參數(shù)判斷山體滑坡的規(guī)模、大小、范圍等情況，用以為地震滑坡基礎(chǔ)理論的深入研究、應(yīng)急救援、災(zāi)害重建、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估乃至預(yù)警提供研究資料。例如，“3S技術(shù)在滑坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用”(長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào)，2005年10月第22卷第5期，王志旺等)、“滑坡災(zāi)害的多源數(shù)據(jù)分析與評(píng)估方法”(地球信息科學(xué)，2008年12月第10卷第6期，張軍等)以及“基于地球多傳感器網(wǎng)絡(luò)信息的潛在滑坡判識(shí)模型”(地球科學(xué)與環(huán)境學(xué)報(bào)，2013年3月第35卷第1期，孔紀(jì)名等)中均提及了多種測(cè)量和預(yù)測(cè)地震滑坡災(zāi)害的系統(tǒng)和方法。

但是利用多傳感器構(gòu)建地震滑坡測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的災(zāi)害測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中的測(cè)量效果并不理想，存在測(cè)量?jī)?nèi)容單一、精度低和勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，而精密測(cè)量方法都需要使用精密設(shè)備，雖具有精度高、簡(jiǎn)單、實(shí)用、勞動(dòng)強(qiáng)度低的優(yōu)點(diǎn)，但費(fèi)用較高，而且還受諸多外界條件的限制。通常情況下，當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生之后，預(yù)先設(shè)置的一部分傳感器很快就由于地震或者地震滑坡的原因物理?yè)p壞了，還有一部分雖然仍然保持完好的功能，但是由于供電線路損壞，或者信號(hào)傳輸設(shè)備掩埋等原因，導(dǎo)致大部分傳感器很快就無(wú)法繼續(xù)工作。后果將是，現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)連續(xù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)將會(huì)中斷，實(shí)時(shí)預(yù)警無(wú)法實(shí)現(xiàn)，滑坡的規(guī)模、大小、范圍等更無(wú)法快速測(cè)定，人員被埋壓數(shù)量和財(cái)產(chǎn)損失也將無(wú)法做出快速估計(jì)，這些都將直接影響到應(yīng)急救援、救災(zāi)救濟(jì)的時(shí)效和效率。在現(xiàn)在倡導(dǎo)以人為本，生命第一的社會(huì)中，這是不可想象的。而且大量設(shè)置的傳感器畢竟是很昂貴的設(shè)備，然而由于斷電而無(wú)法工作或無(wú)法傳遞出信號(hào)則獲取有效數(shù)據(jù)的時(shí)間就變得很短了，這是很不經(jīng)濟(jì)的事情，對(duì)于有限的經(jīng)費(fèi)來(lái)說(shuō)這個(gè)結(jié)果實(shí)在令人難以接受。并且地震后滑坡次生災(zāi)害有可能持續(xù)發(fā)生，在傳感器不工作或無(wú)法傳遞出信號(hào)的情況下，相關(guān)人員也不可能到仍然十分危險(xiǎn)的滑坡地點(diǎn)去維修或者更換。因此，如何充分高效利用所有監(jiān)測(cè)設(shè)備所能提供的任何信息就是一個(gè)必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滑坡測(cè)量方法，以減少或避免前面所提到的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種滑坡測(cè)量方法，用于通過(guò)設(shè)置于被檢測(cè)滑坡地點(diǎn)的多個(gè)傳感器提供用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的信息，每個(gè)所述傳感器均帶有蓄電池和無(wú)線發(fā)射設(shè)備；所述無(wú)線發(fā)射設(shè)備具有與所述蓄電池連接的柔性電纜，以及與所述傳感器連接的柔性數(shù)據(jù)線；所述無(wú)線發(fā)射設(shè)備與一個(gè)可充氣氣球捆綁連接在一起，所述可充氣氣球可通過(guò)一個(gè)壓縮氣罐對(duì)其中填充輕于空氣的氣體；所述無(wú)線發(fā)射設(shè)備固定連接在所述壓縮氣罐上；所述可充氣氣球連接有一根牽引繩；所述方法包括如下步驟：

步驟A：構(gòu)建被檢測(cè)滑坡地點(diǎn)的三維模型地圖，將所述傳感器編號(hào)并將所述編號(hào)所對(duì)應(yīng)的設(shè)置地點(diǎn)標(biāo)記在所述三維模型地圖上；

步驟B：當(dāng)滑坡發(fā)生之后，記錄停止工作的傳感器的編號(hào)以及該傳感器停止工作的時(shí)間，并將所述編號(hào)所對(duì)應(yīng)的設(shè)置地點(diǎn)在所述三維模型地圖上突出顯示出來(lái)；

步驟C：將所述三維模型地圖按照垂直間隔為H的等高線劃分成多個(gè)區(qū)域，計(jì)算每個(gè)所述區(qū)域內(nèi)停止工作的所述傳感器停止工作的時(shí)間的平均值T；

步驟D：用所述垂直間隔H，除以相鄰所述區(qū)域的所述停止工作的時(shí)間的平均值T的差值的絕對(duì)值，獲得用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的垂直滑坡速度參考值V_H。

優(yōu)選地，所述步驟D中，進(jìn)一步包括利用所述三維模型地圖計(jì)算相鄰所述區(qū)域的平均坡度θ，用所述垂直間隔H除以sin(θ)獲得平均滑坡長(zhǎng)度L，用所述平均滑坡長(zhǎng)度L，除以相鄰所述區(qū)域的所述停止工作的時(shí)間的平均值T的差值的絕對(duì)值，獲得用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的滑坡速度參考值V_L。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟，用當(dāng)前時(shí)間減去最早停止工作的所述傳感器的所述停止工作時(shí)間，獲得滑坡時(shí)間參考值T_S，用所述滑坡時(shí)間參考值T_S乘以所述垂直滑坡速度參考值V_H獲得垂直滑坡參考距離S_H。

優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括如下步驟，用所述滑坡時(shí)間參考值T_S乘以所述滑坡速度參考值V_L獲得滑坡參考距離S_L。

優(yōu)選地，每個(gè)所述可充氣氣球上均標(biāo)記有對(duì)應(yīng)的所述傳感器的所述編號(hào)。

本發(fā)明的上述測(cè)量方法可以利用業(yè)已停止工作的傳感器計(jì)算獲得可用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的信息，提供判斷山體滑坡的規(guī)模、大小、范圍等情況的信息，可以盡最大的程度利用傳感器的余熱，大大節(jié)約了成本。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中，

圖1顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的滑坡測(cè)量方法的實(shí)施示意圖；

圖2顯示的是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的滑坡測(cè)量方法中檢測(cè)傳感器損壞的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。

如圖1所示，其顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的滑坡測(cè)量方法的實(shí)施示意圖，如圖，本發(fā)明的滑坡測(cè)量方法是一種可用于地震滑坡災(zāi)害監(jiān)測(cè)的方法，該方法根據(jù)地震滑坡的突然性、復(fù)雜性、運(yùn)動(dòng)形態(tài)多樣性的特征，利用設(shè)置于被檢測(cè)滑坡地點(diǎn)的多個(gè)傳感器提供用于地震滑坡災(zāi)害預(yù)警的信息。

正如背景技術(shù)部分所述，現(xiàn)有技術(shù)中，通常利用預(yù)先設(shè)置的傳感器檢測(cè)地震滑坡的加速度、速度、位移、低聲聲波頻譜等參數(shù)判斷山體滑坡的規(guī)模、大小、范圍等情況，用以為地震滑坡基礎(chǔ)理論的深入研究、災(zāi)害重建、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估乃至預(yù)警提供研究資料。然后，一旦地震滑坡發(fā)生之后，這些傳感器大多很快就無(wú)法工作了，作為精密而昂貴的設(shè)備就這樣失去效用十分可惜，因而本發(fā)明創(chuàng)造性地提出了一種方法，利用無(wú)法工作的傳感器繼續(xù)提供判斷山體滑坡的規(guī)模、大小、范圍等情況的信息。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明的上述滑坡測(cè)量方法包括如下步驟：

步驟A：構(gòu)建被檢測(cè)滑坡地點(diǎn)的三維模型地圖，將所述傳感器編號(hào)并將所述編號(hào)所對(duì)應(yīng)的設(shè)置地點(diǎn)標(biāo)記在所述三維模型地圖上。圖1中，為了清楚顯示，僅僅表示出了以編號(hào)P1，P2，P3，P4，P5表示出的五個(gè)傳感器所在的位置，這五個(gè)傳感器設(shè)置在一個(gè)具有一定坡度的坡地上。所述三維模型地圖可以是紙質(zhì)地圖，也可以是電子化顯示在計(jì)算機(jī)上的三維模擬地圖。

步驟B：當(dāng)滑坡發(fā)生之后，記錄停止工作的傳感器的編號(hào)以及該傳感器停止工作的時(shí)間，并將所述編號(hào)所對(duì)應(yīng)的設(shè)置地點(diǎn)在所述三維模型地圖上突出顯示出來(lái)。本步驟中，假設(shè)圖1中的四個(gè)傳感器停止了工作，分別是P2，P3、P4和P5，由于此處的附圖是用于專利申請(qǐng)的示意圖，無(wú)法用顏色或電子的方式醒目的顯示這四個(gè)停止工作的傳感器的位置，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)文字描述應(yīng)該很容易就能理解此時(shí)這四個(gè)位置被突出顯示了出來(lái)，以利于下一步的計(jì)算。

步驟C：將三維模型地圖按照垂直間隔為H的等高線劃分成多個(gè)區(qū)域，計(jì)算每個(gè)所述區(qū)域內(nèi)停止工作的傳感器停止工作的時(shí)間的平均值T。為清楚顯示，此時(shí)圖1中僅僅顯示了兩個(gè)相鄰的區(qū)域，這兩個(gè)區(qū)域的垂直間隔均為H，上方的區(qū)域中有三個(gè)傳感器，分別在位置P1，P2和P3處，下方的區(qū)域有兩個(gè)傳感器，分別在位置P4和P5處。上方區(qū)域的傳感器的停止工作的時(shí)間為根據(jù)P2和P3位置處的兩個(gè)停止工作的傳感器的停止工作時(shí)間計(jì)算的平均工作時(shí)間；下方區(qū)域的傳感器的停止工作的時(shí)間為根據(jù)P4和P5位置處的兩個(gè)停止工作的傳感器的停止工作時(shí)間計(jì)算的平均工作時(shí)間。

步驟D：用垂直間隔H，除以相鄰區(qū)域的停止工作的時(shí)間的平均值T的差值的絕對(duì)值，獲得用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的垂直滑坡速度參考值V_H。由于滑坡通常不可能大面積同時(shí)發(fā)生，災(zāi)害的發(fā)生一般都是沿著山體從上往下滑動(dòng)。在步驟C中，計(jì)算出了每個(gè)區(qū)域的停止工作的時(shí)間的平均值T之后，實(shí)際上對(duì)每個(gè)區(qū)域都進(jìn)行了一個(gè)平均化處理，如圖1所示，上方區(qū)域平均化之后，假定停止工作的傳感器位于了該區(qū)域的中間位置S1，同樣，下方區(qū)域平均化之后，停止工作的傳感器也位于了該區(qū)域的中間位置S2，因此，相鄰兩個(gè)區(qū)域平均化之后，停止工作的傳感器平均之后的垂直間隔仍然是H，從這個(gè)垂直間隔H計(jì)算垂直滑坡速度參考值V_H也就順理成章了。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的上述步驟僅僅是一種簡(jiǎn)化的示意性的計(jì)算過(guò)程，雖然不精確，但是卻可以利用業(yè)已停止工作的傳感器計(jì)算獲得可用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的信息，繼續(xù)提供判斷山體滑坡的規(guī)模、大小、范圍等情況的信息。例如，可以根據(jù)垂直滑坡速度參考值V_H的大小估計(jì)出滑坡的規(guī)模和強(qiáng)度，并可以利用后續(xù)的進(jìn)一步計(jì)算估計(jì)滑坡的大小、范圍，之后還可以配合遙感影像圖上快速計(jì)算出影響范圍內(nèi)的建筑物、農(nóng)田等數(shù)量之后，可以進(jìn)一步為災(zāi)害預(yù)警、緊急救援和救災(zāi)救濟(jì)提供參考。

進(jìn)一步的，在另一個(gè)具體實(shí)施例中，步驟D中，還可以進(jìn)一步包括利用三維模型地圖計(jì)算相鄰所述區(qū)域的平均坡度θ，用所述垂直間隔H除以sin(θ)獲得平均滑坡長(zhǎng)度L，用所述平均滑坡長(zhǎng)度L，除以相鄰所述區(qū)域的所述停止工作的時(shí)間的平均值T的差值的絕對(duì)值，獲得用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的滑坡速度參考值V_L。本實(shí)施例相對(duì)前述實(shí)施例來(lái)說(shuō)要精確一些，前述實(shí)施例對(duì)于坡度比較大的情況下的估算還是具備一定的參考價(jià)值的，但是對(duì)于坡度平緩、運(yùn)動(dòng)緩慢的滑坡來(lái)說(shuō)，用前述實(shí)施例的方案就顯得很粗略了。圖1所示實(shí)施例中，利用上方和下方平均之后的中間位置S1和S2之間的坡度作為平均坡度θ也可以近似滿足需要了，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，也可以利通三維地圖用計(jì)算機(jī)精確計(jì)算相鄰區(qū)域的平均坡度θ，只是對(duì)于本發(fā)明的預(yù)警用途來(lái)說(shuō)，精確計(jì)算實(shí)際并無(wú)太大的必要。

另外，為了進(jìn)一步獲得滑坡的范圍，可以利用前述的垂直滑坡速度參考值V_H以及滑坡速度參考值V_L對(duì)應(yīng)獲得可用于滑坡災(zāi)害預(yù)警的垂直滑坡參考距離S_H以及滑坡參考距離S_L，具體說(shuō)明如下。

即，優(yōu)選地，用當(dāng)前時(shí)間減去最早停止工作的傳感器的停止工作時(shí)間，獲得滑坡時(shí)間參考值T_S，用滑坡時(shí)間參考值T_S乘以垂直滑坡速度參考值V_H獲得垂直滑坡參考距離S_H?；蛘邇?yōu)選地，用所述滑坡時(shí)間參考值T_S乘以滑坡速度參考值V_L獲得滑坡參考距離S_L。這兩個(gè)參數(shù)信息的獲得，可以粗略估算出滑坡的垂直距離以及坡面距離，有利于了解當(dāng)前的滑坡區(qū)域范圍，對(duì)于下一步預(yù)警、救災(zāi)有很大的幫助。

以上介紹的方法，可以盡最大的程度利用傳感器的余熱，大大節(jié)約了成本，而且由于傳感器停止工作是可以瞬間獲知的，例如，一旦數(shù)據(jù)中心收不到傳感器的信號(hào)，基本上就可以判斷傳感器停止工作了，停止工作的時(shí)間可以很精確的記錄下來(lái)。當(dāng)然，實(shí)際情況到底是傳感器徹底損壞，還是信號(hào)被阻擋仍然是不清楚的。因此，本發(fā)明還提供了下述的方案，用以判斷傳感器是否真的損壞。

圖2顯示的是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例的滑坡測(cè)量方法中檢測(cè)傳感器損壞的模塊示意圖。如圖所示，每個(gè)傳感器100均帶有為其供電的蓄電池101，另外還帶有向數(shù)據(jù)中心傳輸傳感器100的信號(hào)的無(wú)線發(fā)射設(shè)備102；無(wú)線發(fā)射設(shè)備102具有與蓄電池101連接的柔性電纜103，以及與傳感器100連接的柔性數(shù)據(jù)線104；無(wú)線發(fā)射設(shè)備102與一個(gè)可充氣氣球105捆綁連接在一起，可充氣氣球105可通過(guò)一個(gè)壓縮氣罐106對(duì)其中填充輕于空氣的氣體，即可充氣氣球105的充氣口與一個(gè)裝有輕于空氣的氣體的壓縮氣罐106的出氣口連接在一起。

本發(fā)明的上述方案中，可以利用蓄電池101為傳感器100和無(wú)線發(fā)生設(shè)備102供電，一旦滑坡發(fā)生之后，由于滑坡的影響使得蓄電池101為傳感器100供電的線路斷開(kāi)，可以由該供電線路中設(shè)置的電磁閥自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)始為可充氣氣球105充氣(后面將對(duì)此方案進(jìn)一步說(shuō)明)。或者，可以同時(shí)設(shè)置一個(gè)由振動(dòng)觸發(fā)的開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，當(dāng)滑坡沖擊傳感器100的時(shí)候，由滑坡的沖擊動(dòng)能觸發(fā)該振動(dòng)開(kāi)關(guān)使壓縮氣罐106為可充氣氣球105充氣。

圖2所示實(shí)施例中，可充氣氣球105僅僅是示意性的表示，實(shí)際當(dāng)其膨脹的時(shí)候體積會(huì)很大，足以將第二無(wú)線發(fā)射設(shè)備102帶離地面。本實(shí)施例設(shè)置可充氣氣球105的目的是當(dāng)滑坡災(zāi)害發(fā)生的時(shí)候，可以通過(guò)可充氣氣球105將無(wú)線發(fā)射設(shè)備102提升至一定的高度，便于其能夠順利的將傳感器100的監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送出去，一旦發(fā)現(xiàn)可充氣氣球105升起，則此處滑坡已經(jīng)受到了影響，實(shí)際上可用于判斷該處的滑坡情況，可用于估算滑坡的范圍。

亦即，漂浮在空中的可充氣氣球105是很醒目的目標(biāo)，在遠(yuǎn)處很容易觀察，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以在每個(gè)可充氣氣球105上標(biāo)記對(duì)應(yīng)的傳感器100的編號(hào)，利用漂浮在空中的可充氣氣球105上的編號(hào)，可以在三維模型地圖上標(biāo)記出停止工作的傳感器100的位置。因?yàn)闅馇蛏鹬皇谴韨鞲衅魇艿搅擞绊?，如果同時(shí)收不到信號(hào)，則該氣球所標(biāo)示的傳感器一般就是不工作了，因此這些位置的氣球的漂浮位置、數(shù)量、分布情況可以直觀獲得初步的滑坡現(xiàn)場(chǎng)信息，可用于間接提供監(jiān)測(cè)信息，不失為一舉兩得的優(yōu)選設(shè)計(jì)。同時(shí)利用氣球升起的現(xiàn)象以及是否能夠收到傳感器發(fā)出的信號(hào)，可以判斷傳感器是否真的損壞了。

在另一個(gè)實(shí)施例中，為了自動(dòng)啟動(dòng)可充氣氣球105的自動(dòng)充氣，壓縮氣罐106與可充氣氣球105之間可以連接有一個(gè)電磁閥107，電磁閥107可以設(shè)置在蓄電池101為傳感器100供電的線路中(圖中沒(méi)有畫(huà)出類似的電路連接，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)此處文字描述進(jìn)行理解)，也可以同時(shí)通過(guò)前面提及的振動(dòng)開(kāi)關(guān)控制其開(kāi)啟。當(dāng)滑坡發(fā)生之后，可以通過(guò)上述設(shè)計(jì)使可充氣氣球105帶著無(wú)線發(fā)射設(shè)備102升到空中，從而可以無(wú)障礙的提供傳輸功能、標(biāo)示出傳感器的位置、乃至利用是否能夠收到信號(hào)判斷傳感器是否真的損壞。

優(yōu)選地，如圖2所示，無(wú)線發(fā)射設(shè)備102固定連接在壓縮氣罐106上，可充氣氣球105充氣后將無(wú)線發(fā)射設(shè)備102、壓縮氣罐106以及電磁閥107一起帶離地面，可充氣氣球105由柔性電纜103和柔性數(shù)據(jù)線104與地面上的傳感器100保持連接。本優(yōu)選方案中，可充氣氣球105、壓縮氣罐106以及電磁閥107的結(jié)構(gòu)可以很簡(jiǎn)單，不用設(shè)置過(guò)多的連接管道，同時(shí)可以采用輕質(zhì)材料的壓縮氣罐106，例如鋁合金制成的壓縮氣罐，其自重不大，利用可充氣氣球105可以很容易將整體結(jié)構(gòu)帶到空中，如果為了減輕重量縮小可充氣氣球105的體積，有可能需要設(shè)置很復(fù)雜的充氣管道以及使可充氣氣球105和壓縮氣罐106脫離的結(jié)構(gòu)，會(huì)大大增加成本。因此本實(shí)施例提供的方案結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，成本很低。

為了盡量減輕重量，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可充氣氣球105進(jìn)一步連接有一根牽引繩108，所述牽引繩108的長(zhǎng)度大于柔性電纜103以及柔性數(shù)據(jù)線104的長(zhǎng)度。本實(shí)施例的設(shè)置目的是用牽引繩108來(lái)固定可充氣氣球105使其不致于飄走，而不是用傳輸電力和信號(hào)的柔性電纜103以及柔性數(shù)據(jù)線104兼作固定可充氣氣球105的目的。這是因?yàn)橛糜趥鬏旊娏托盘?hào)的柔性電纜103和柔性數(shù)據(jù)線104具有金屬芯線，如果兼作拉扯用途，其自重就會(huì)相對(duì)較大。本實(shí)施例采用額外的牽引繩108，其可以用很細(xì)很輕但是強(qiáng)度很大的尼龍繩，而柔性電纜103和柔性數(shù)據(jù)線104由于無(wú)需考慮拉扯固定的功能，因而可以采用相對(duì)較細(xì)強(qiáng)度較小的線纜，可以減輕部分重量，這樣就無(wú)需攜帶太多的輕質(zhì)氣體，可充氣氣球105的體積可以不用太大，進(jìn)一步節(jié)約了成本。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本發(fā)明是按照多個(gè)實(shí)施例的方式進(jìn)行描述的，但是并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。說(shuō)明書(shū)中如此敘述僅僅是為了清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體加以理解，并將各實(shí)施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實(shí)施例的方式來(lái)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。