技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種在線識(shí)別金屬工件連續(xù)激光焊縫表面質(zhì)量的檢測(cè)方法：采用高分辨率彩色面陣相機(jī)、高倍率微距鏡頭和雙LED照明系統(tǒng)獲取焊縫表面圖像，隨后一邊開(kāi)展焊縫區(qū)域分割和特征值計(jì)算，一邊通過(guò)工件平移或旋轉(zhuǎn)，拍攝焊縫其他位置的圖像，持續(xù)地拍攝焊縫圖像并完成實(shí)時(shí)計(jì)算，直至到焊縫收焊點(diǎn)或搭接點(diǎn)，最終將各幅圖像的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整合，完成對(duì)連續(xù)焊縫尺寸、位置及表面缺陷的在線判別。本發(fā)明的方法可以完成各類黑色金屬和有色金屬的激光長(zhǎng)直焊縫、曲線焊縫或空間焊縫的質(zhì)量在線檢測(cè)，屬于非接觸視覺(jué)檢測(cè)的范疇，裝置簡(jiǎn)單、緊湊，響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)，具有穩(wěn)定、可靠、便捷的特點(diǎn)，能夠廣泛地應(yīng)用于金屬材料的激光焊接領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：龔新林;楊震華;袁振華;傅琦俊;朱文杰;馬華強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龔新林;楊震華;袁振華;傅琦俊;朱文杰;馬華強(qiáng)
文檔號(hào)碼：201610900305
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.02.22