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矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:12119952閱讀:536來源:國知局
矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)及方法與流程

本發(fā)明涉及車輛測試領(lǐng)域,尤其涉及一種矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)及方法。



背景技術(shù):

雖然目前汽車前照燈普遍都采用遠光加近光的組合方式,但是在會車燈情況下許多駕駛員并不是每次都有意識主動切換近光,而如果全程僅開啟近光燈又不能達到駕駛員對不良道路遠距離照明的要求,因此駕駛員的生命安全存在很大的隱患。

基于以上需求,如今汽車行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了一種矩陣式LED汽車前照燈,一側(cè)遠光燈就可能有多達幾十顆LED發(fā)光芯片,而不再是以往的遠光燈只有一兩顆高亮度LED芯片的方案。并且這種矩陣式LED前照燈的每一顆LED芯片都能夠被單獨控制其開和關(guān),甚至可以單獨調(diào)節(jié)矩陣中每顆LED的輸出亮度。該前照燈的攝像監(jiān)控系統(tǒng)負責對前方路況進行檢測,當監(jiān)測到對面有來駛的車輛或行人時,可以通過調(diào)節(jié)LED矩陣中相應LED的開關(guān)和亮度,以形成既能避免照射到來駛車輛的駕駛員眼睛又能最大限度得使本方駕駛員看清前方道路的光型,從而提高汽車行駛的安全性。法規(guī)規(guī)定,道路上正常行駛的汽車的前照燈需要達到一定的流明數(shù),否者將會危害駕駛員的生命安全,因此該矩陣式LED前照燈功能被設(shè)計成含有時刻監(jiān)測每顆LED的故障狀態(tài)的功能,當監(jiān)測到由于LED故障而導致前照燈不能滿足法規(guī)中限定的流明數(shù)時,應該熄滅該前照燈,以警示用戶前照燈處于故障狀態(tài),不能滿足行駛要求,避免使用故障的汽車前照燈上路行駛而發(fā)生危險。

而現(xiàn)在針對矩陣式LED前照燈的功能測試系統(tǒng)大多是在整燈水平上,僅能改變前照燈外部的輸入電壓和溫度,注入外部線束之間的故障來測試前照燈的電壓調(diào)光和溫度調(diào)光功能,以及整燈的各線束之間開短路故障時前照燈應對故障的處理能力和故障恢復時的自恢復功能。現(xiàn)有的這種測試方法和系統(tǒng)在測試矩陣式LED前照燈時就存在了很大的局限性。首先,前述矩陣式LED前照燈的LED調(diào)光不僅受輸入電壓和環(huán)境溫度的影響,還受控制模塊的CAN網(wǎng)絡控制;其次,前述前照燈控制模塊不僅要監(jiān)控因外部線束帶來的故障,還需要監(jiān)控整燈內(nèi)部每顆LED負載的故障情況,而這些LED故障又分為關(guān)鍵和非關(guān)鍵LED故障,發(fā)生關(guān)鍵LED故障時整燈的輸出光通量不再滿足法規(guī)限值要求,要求熄滅整個前照燈,發(fā)生非關(guān)鍵LED故障時仍然可以滿足法規(guī)限值,要求前照燈還能繼續(xù)正常使用而不受影響。綜合以上分析,現(xiàn)有的LED前照燈測試方法已經(jīng)不再適用于矩陣式LED前照燈的測試需求,如今急需一種針對矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)及方法和系統(tǒng)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明提供一種矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)及方法,可對矩陣式LED汽車前照燈進行測試,以提高汽車行駛的可靠性和安全性。

為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種矩陣式LED前照燈測試方法,包括步驟:

S1:遍歷記錄一LED負載矩陣中每一LED負載被一預設(shè)最大電流點亮時,每一所述LED負載兩端的一第一實際電壓值;

S2:根據(jù)所述第一實際電壓值計算當所述LED負載通過一理論最大物理電流時所述LED負載矩陣兩端的電壓平均值U;

S3:計算當所述LED負載被點亮時所述LED負載矩陣兩端的電壓值的誤差,獲得一第一電壓誤差值;

S4:計算當所述LED負載矩陣按照一預設(shè)光型點亮時所述LED負載矩陣兩端的電壓值的誤差,獲得一第二電壓誤差值;

S5:計算當輸入所述LED負載矩陣輸入電壓變化時所述LED負載矩陣兩端的電壓值的誤差,獲得一第三電壓誤差值;

S6:計算當環(huán)境溫度變化時所述LED負載矩陣兩端的電壓值的誤差,獲得一第四電壓誤差值;

S7:驗證當所述LED負載發(fā)生一關(guān)鍵故障時,一前照燈控制模塊是否能按照預設(shè)的一處理措施正確處理所述關(guān)鍵故障;

S8:驗證當所述LED負載發(fā)生一非關(guān)鍵故障時,所述前照燈控制模塊是否能按照所述處理措施正確處理所述非關(guān)鍵故障。

本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S2進一步包括步驟:

S21:通過一公式(1)計算當所述LED負載通過所述理論最大物理電流時所述LED負載矩陣兩端的第一電壓值U’:

其中,iLED表示所述LED負載上的電流,I表示所述LED負載的理論最大物理電流值;Δd表示占空比;Δu表示所述第一實際電壓值;所述uBase表示無所述LED負載點亮時所述LED負載矩陣兩端的一基本電壓值;

S22:對所有所述第一電壓值取平均值,獲得電壓平均值U。

本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S3進一步包括步驟:

S31:隨機選用復數(shù)個所述占空比;

S32:遍歷選用一所述占空比所對應的電流點亮一所述LED負載;

S33:根據(jù)一公式(2)計算當前所述LED負載的一實際亮度ΔL’:

其中,Δu′為當前所述LED負載的一第二實際電壓值;

S34:根據(jù)一公式(3)計算當前所述LED負載的一理論亮度ΔL:

S35:計算所述理論亮度ΔL與所述實際亮度ΔL’的差值,獲得所述第一電壓誤差值。

本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S4進一步包括步驟:

S41:通過所述前照燈控制模塊控制所述LED負載矩陣按照一預設(shè)光型點亮多個所述LED負載,所述多個LED負載的亮度不同;

S42:測量此時所述LED負載矩陣兩端的電壓值,獲得一第三實際電壓值ΔU1;

S43:設(shè)定每一所述LED負載的占空比;

S44:根據(jù)所述公式(3)計算出當前每一所述LED負載的所述理論亮度ΔL;

S45:根據(jù)一公式(4)計算此時所述LED負載矩陣兩端的一第一理論電壓值ΔU;

ΔU=(ΔL1+ΔL2+…+ΔLn)·U+uBase (4);

其中,n為當前點亮的所述LED負載的總數(shù);

S46:計算所述第一理論電壓值ΔU與所述第三實際電壓值ΔU1的差值,獲得所述第二電壓誤差值。

本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S5進一步包括步驟:

S51:改變所述LED負載矩陣的輸入電壓,并使得所述輸入電壓遍歷多個預設(shè)電壓區(qū)間;

S52:測量獲得所述輸入電壓在當前預設(shè)電壓區(qū)間時的所述LED負載矩陣兩端的一第四實際電壓值ΔU2;

S53:根據(jù)一公式(5)計算所述輸入電壓在當前所述預設(shè)電壓區(qū)間時的所述LED負載矩陣兩端的一第二理論電壓值ΔUV

ΔUV=ΔU·PV (5);

其中,PV表示第一電壓調(diào)節(jié)參數(shù);

S54:計算所述第二理論電壓值ΔUV與所述第四實際電壓值ΔU2的差值,獲得所述第三電壓誤差值。

本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S6進一步包括步驟:

S61:改變環(huán)境溫度數(shù)據(jù),并使得所述環(huán)境溫度數(shù)據(jù)遍歷復數(shù)個預設(shè)溫度區(qū)間;

S62:測量獲得所述環(huán)境溫度數(shù)據(jù)在每一預設(shè)溫度區(qū)間時的所述LED負載矩陣兩端的第五實際電壓值ΔU3;

S63:根據(jù)一公式(6)計算所述環(huán)境溫度數(shù)據(jù)在每一預設(shè)溫度區(qū)間時的所述LED負載矩陣兩端的第三理論電壓值ΔUT

ΔUT=ΔU·PT (6);

其中,PT表示第二電壓調(diào)節(jié)參數(shù);

S64:計算所述第三理論電壓值ΔUT與所述第五實際電壓值ΔU3的差值,獲得所述第四電壓誤差值。

本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S7進一步包括步驟:

S71:向所述LED負載矩陣加入一關(guān)鍵故障;

S72:遍歷監(jiān)測所述LED負載是否全部處于第一預設(shè)示警狀態(tài);

S73:如是,判斷為所述前照燈控制模塊能正確處理所述關(guān)鍵故障;否則,判斷為所述前照燈控制模塊不能正確處理所述關(guān)鍵故障。

本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S8進一步包括步驟:

S81:向所述LED負載矩陣加入一非關(guān)鍵故障;

S82:遍歷監(jiān)測所述LED負載是否全部處于第二預設(shè)示警狀態(tài);

S83:如是,判斷為所述前照燈控制模塊能正確處理所述非關(guān)鍵故障;否則,判斷為所述前照燈控制模塊不能正確處理所述非關(guān)鍵故障。

本發(fā)明的一種矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng),包括:

一控制單元,所述控制單元與一工控機通訊連接;

一第一故障輸入模塊,所述第一故障輸入模塊用于接受所述控制單元控制地向一矩陣式LED前照燈系統(tǒng)加入一外部線束故障;

一第二故障輸入模塊,所述第二故障輸入模塊用于接受所述控制單元控制地向所述矩陣式LED前照燈系統(tǒng)加入一負載線束故障;以及

一電壓測量模塊,所述電壓測量模塊連接所述控制單元和所述矩陣式LED前照燈系統(tǒng),用于測量所述矩陣式LED前照燈系統(tǒng)的一LED負載矩陣的電壓數(shù)據(jù)并將所述電壓數(shù)據(jù)反饋給所述控制單元;

所述外部線束故障為關(guān)鍵故障或非關(guān)鍵故障;所述負載線束故障為關(guān)鍵故障或非關(guān)鍵故障。

本發(fā)明的進一步改進在于,還包括一溫度調(diào)節(jié)模塊,所述溫度調(diào)節(jié)模塊連接所述控制單元和所述矩陣式LED前照燈系統(tǒng),用于接受所述控制單元控制模擬環(huán)境溫度并給所述矩陣式LED前照燈系統(tǒng)提供環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的進一步改進在于,還包括一電源管理模塊,所述電源管理模塊連接所述控制單元和所述第一故障輸入模塊,用于接受所述控制單元的控制管理一輸入電源,并控制所述矩陣式LED前照燈系統(tǒng)的供電電壓。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案,使其具有以下有益效果:

控制單元與一工控機通訊連接,用于控制矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)中各模塊的運行、數(shù)據(jù)采集以及和工控機進行數(shù)據(jù)交互,可通過在工控機上預設(shè)算法實現(xiàn)各誤差值的自動計算,提高了測試的效率和精確度。第一故障輸入模塊用于接受控制單元控制地向該矩陣式LED前照燈系統(tǒng)加入一外部線束故障。第二故障輸入模塊連接控制單元和矩陣式LED前照燈系統(tǒng),用于接受控制單元控制地向矩陣式LED前照燈系統(tǒng)加入一負載線束故障,以實現(xiàn)添加關(guān)鍵故障和非關(guān)鍵故障。第一故障輸入模塊和第二故障輸入模塊的配合使得前照燈的測試覆蓋更加系統(tǒng)更加全面,從而可以更好的對矩陣式LED前照燈的功能和性能進行測試,以提高汽車行駛的安全性。電源管理模塊用于管理一輸入電源并通過第一故障輸入模塊向矩陣式LED前照燈系統(tǒng)供電。溫度調(diào)節(jié)模塊用于接受所述控制單元控制模擬環(huán)境溫度并給所述矩陣式LED前照燈系統(tǒng)提供環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。電壓測量模塊連接控制單元用于測量矩陣式LED前照燈系統(tǒng)中每串LED負載的電壓數(shù)據(jù)并將電壓數(shù)據(jù)反饋給控制單元。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明實施例的測試方法的流程圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖1、2,給出本發(fā)明的較佳實施例,并予以詳細描述,使能更好地理解本發(fā)明的功能、特點。

請參閱圖1,本發(fā)明實施的一種矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)1,包括:一控制單元11、一第一故障輸入模塊12、一第二故障輸入模塊13、一電源管理模塊14、一溫度調(diào)節(jié)模塊15和一電壓測量模塊16。

其中,控制單元11與外部一工控機2通訊連接,用于控制矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)1中各模塊的運行、數(shù)據(jù)采集以及和工控機2進行數(shù)據(jù)交互。

第一故障輸入模塊12連接控制單元11和一矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3,用于接受控制單元11控制地向該矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3加入一外部線束故障,例如:電源線故障和CAN線故障等。

第二故障輸入模塊13連接控制單元11和矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3,用于接受控制單元11控制地向矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3加入一負載線束故障,以實現(xiàn)關(guān)鍵故障和非關(guān)鍵故障。

本實施例中,第一故障輸入模塊12和第二故障輸入模塊13采用繼電器矩陣。

電源管理模塊14連接控制單元11和第一故障輸入模塊12,用于接受控制單元11的控制管理一輸入電源,并通過第一故障輸入模塊12向矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3供電,控制矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3的供電電壓。

溫度調(diào)節(jié)模塊15連接控制單元11和矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3,用于模擬環(huán)境溫度并給矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3提供環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。

電壓測量模塊16連接控制單元11和矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3,用于接受控制單元11控制測量矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3中每串LED負載的電壓數(shù)據(jù)并將電壓數(shù)據(jù)反饋給控制單元11。

本實施例中,矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3包括:一前照燈控制模塊31、一LED負載矩陣32、一CAN總線模塊33和一圖像識別模塊34。

其中,前照燈控制模塊31連接第一故障輸入模塊12、第二故障輸入模塊13、溫度調(diào)節(jié)模塊15和電壓測量模塊16。CAN總線模塊33連接第一故障輸入模塊12和圖像識別模塊34。LED負載矩陣32連接第二故障輸入模塊13。

請參閱圖1、圖2,本發(fā)明的一種基于本實施例的矩陣式LED前照燈測試系統(tǒng)1的測試方法,包括步驟:

S1:遍歷記錄LED負載矩陣32中每一LED負載被一預設(shè)最大電流點亮時,每一LED負載兩端的一第一實際電壓值。

本實施例中,第一實際電壓值通過電壓測量模塊16后反饋給控制單元11,再由控制單元11反饋給上位機的工控機2。最終得到n個第一實際電壓值,n為LED負載矩陣32中LED負載的數(shù)量。

S2:根據(jù)第一實際電壓值計算當LED負載通過一理論最大物理電流時LED負載矩陣32兩端的電壓平均值U。

具體地,步驟S2進一步包括步驟:

S21:通過一公式(1)計算當LED負載通過理論最大物理電流時LED負載矩陣32兩端的第一電壓值U’:

其中,iLED表示LED負載上的電流,I表示LED負載的理論最大物理電流值;Δd表示占空比;Δu表示第一實際電壓值;uBase表示無LED負載點亮時LED負載矩陣32兩端的一基本電壓值;

S22:對所有第一電壓值取平均值,獲得電壓平均值U。

S3:計算當LED負載被點亮時LED負載矩陣32兩端的電壓值的誤差,獲得一第一電壓誤差值。

具體地,步驟S3進一步包括步驟:

S31:隨機選用復數(shù)個占空比;

S32:遍歷選用一占空比所對應的電流點亮一LED負載;

S33:根據(jù)一公式(2)計算當前LED負載的一實際亮度ΔL’:

其中,Δu′為當前LED負載的一第二實際電壓值;

S34:根據(jù)一公式(3)計算當前LED負載的一理論亮度ΔL:

S35:計算理論亮度ΔL與實際亮度ΔL’的差值,獲得第一電壓誤差值。

S4:計算當LED負載矩陣32按照一預設(shè)光型點亮時LED負載矩陣32兩端的電壓值的誤差,獲得一第二電壓誤差值。

具體地,步驟S4進一步包括步驟:

S41:通過前照燈控制模塊31控制LED負載矩陣32按照一預設(shè)光型點亮多個LED負載,其多個LED負載的亮度不同;

S42:測量此時LED負載矩陣32兩端的電壓值,獲得一第三實際電壓值ΔU1;

S43:設(shè)定每一LED負載的占空比;

S44:根據(jù)公式(3)計算出當前每一LED負載的理論亮度ΔL;

S45:根據(jù)一公式(4)計算此時LED負載矩陣32兩端的一第一理論電壓值ΔU;

ΔU=(ΔL1+ΔL2+…+ΔLn)·U+uBase (4);

其中,n為當前點亮的LED負載的總數(shù);

S46:計算第一理論電壓值ΔU與第三實際電壓值ΔU1的差值,獲得第二電壓誤差值。

S5:計算當輸入LED負載矩陣32輸入電壓變化時LED負載矩陣32兩端的電壓值的誤差,獲得一第三電壓誤差值。

具體地,步驟S5進一步包括步驟:

S51:通過控制單元11控制電源管理模塊14改變LED負載矩陣32的輸入電壓,并使得輸入電壓遍歷多個預設(shè)電壓區(qū)間。

本實施例中設(shè)置有四個預設(shè)電壓區(qū)間:低壓關(guān)斷區(qū)間、調(diào)光區(qū)間、恒功率輸出區(qū)間和高壓關(guān)斷區(qū)間。

S52:測量獲得輸入電壓在當前預設(shè)電壓區(qū)間時的LED負載矩陣32兩端的一第四實際電壓值ΔU2;

S53:根據(jù)一公式(5)計算輸入電壓在當前預設(shè)電壓區(qū)間時的LED負載矩陣32兩端的一第二理論電壓值ΔUv

ΔUV=ΔU·PV (5);

其中,Pv表示第一電壓調(diào)節(jié)參數(shù);

S54:計算第二理論電壓值ΔUv與第四實際電壓值ΔU2的差值,獲得第三電壓誤差值。

本實施例中,當輸入電壓處于低壓關(guān)斷和高壓關(guān)斷區(qū)間時,LED負載矩陣32所有LED負載將熄滅,進入保護狀態(tài),即此時Pv=0%。

當輸入電壓處于恒功率區(qū)間時,LED負載矩陣32兩端的第二理論電壓值ΔUv值與第二理論電壓值ΔUV相同,即PV=100%。

當輸入電壓處于調(diào)光區(qū)間時,PV的值可由調(diào)光曲線獲得,因此LED負載矩陣32兩端的電壓值隨輸入電壓的變化而變化。

S6:計算當環(huán)境溫度變化時LED負載矩陣32兩端的電壓值的誤差,獲得一第四電壓誤差值。

具體地,步驟S6進一步包括步驟:

S61:通過控制單元11控制溫度調(diào)節(jié)模塊15改變環(huán)境溫度數(shù)據(jù),并使得環(huán)境溫度數(shù)據(jù)遍歷復數(shù)個預設(shè)溫度區(qū)間。

為了防止環(huán)境溫度過高或矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3本身的發(fā)熱而損壞芯片,矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3被設(shè)定為檢測到軟件溫度達到一定限值時開始降低輸出功率,因此本實施例中,設(shè)有兩預設(shè)溫度區(qū)間:恒功率區(qū)間和溫度調(diào)光區(qū)間。

例如,可先將LED負載矩陣32以一個預設(shè)光型點亮,然后工控機2通過控制單元11控制電源管理模塊14,設(shè)置LED負載矩陣32的輸入電壓在恒功率區(qū)間。然后,控制單元11控制溫度調(diào)節(jié)模塊15,改變環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。

S62:測量獲得環(huán)境溫度數(shù)據(jù)在每一預設(shè)溫度區(qū)間時的LED負載矩陣32兩端的第五實際電壓值ΔU3;

S63:根據(jù)一公式(6)計算環(huán)境溫度數(shù)據(jù)在每一預設(shè)溫度區(qū)間時的LED負載矩陣32兩端的第三理論電壓值ΔUT;

ΔUT=ΔU·PT (6);

其中,PT表示第二電壓調(diào)節(jié)參數(shù);

S64:計算第三理論電壓值ΔUT與第五實際電壓值ΔU3的差值,獲得第四電壓誤差值。

當環(huán)境溫度數(shù)據(jù)處于恒功率區(qū)間時,LED負載矩陣32兩端第三理論電壓值ΔUT與第一理論電壓值ΔU相同,即PT=100%。

當環(huán)境溫度數(shù)據(jù)處于溫度調(diào)光區(qū)間時,PT的值可由調(diào)光曲線獲得,因此LED負載矩陣32兩端的電壓值隨輸入環(huán)境溫度數(shù)據(jù)的變化而變化,

S7:驗證當LED負載發(fā)生一關(guān)鍵故障時,前照燈控制模塊31是否能按照預設(shè)的一處理措施正確處理關(guān)鍵故障。

本實施例中,光學部門可根據(jù)法規(guī)和功能設(shè)計的流明數(shù)和光型要求,定義矩陣式LED前照燈系統(tǒng)3中,部分LED負載發(fā)生故障后,前照燈的光型和或流明數(shù)不再滿足法規(guī)要求或設(shè)計需求,則判定為關(guān)鍵故障,前照燈控制模塊31應將該前照燈所有LED負載熄滅,以警示駕駛員該前照燈發(fā)生故障,不能再滿足工作要求,避免駕駛員所駕駛車輛以危險狀態(tài)行駛,造成安全隱患。

具體地,步驟S7進一步包括步驟:

S71:通過第一故障輸入模塊12和/或第二故障輸入模塊13向LED負載矩陣32加入一關(guān)鍵故障;

S72:遍歷監(jiān)測LED負載是否全部處于第一預設(shè)示警狀態(tài);

S73:如是,判斷為前照燈控制模塊31能正確處理關(guān)鍵故障;否則,判斷為前照燈控制模塊31不能正確處理關(guān)鍵故障。

S8:驗證當LED負載發(fā)生一非關(guān)鍵故障時,前照燈控制模塊31是否能按照處理措施正確處理非關(guān)鍵故障。

具體地,步驟S8進一步包括步驟:

S81:通過第一故障輸入模塊12和/或第二故障輸入模塊13向LED負載矩陣32加入一非關(guān)鍵故障;

S82:遍歷監(jiān)測LED負載是否全部處于第二預設(shè)示警狀態(tài);

S83:如是,判斷為前照燈控制模塊31能正確處理非關(guān)鍵故障;否則,判斷為前照燈控制模塊31不能正確處理非關(guān)鍵故障。

以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進行了詳細說明,本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而,實施例中的某些細節(jié)不應構(gòu)成對本發(fā)明的限定,本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。

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