本發(fā)明涉及特高壓輸電線路設(shè)備，具體為一種特高壓輸電線路低零值絕緣子智能檢測裝置。

背景技術(shù)：
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特高壓為保證足夠限距，所需絕緣子數(shù)量較多，絕緣串很長，當(dāng)有零值絕緣子產(chǎn)生時(shí)，會(huì)對線路絕緣子及金具附件的電場分布產(chǎn)生不利影響，導(dǎo)致更多絕緣子損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成接地故障。因此，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和找到零值絕緣子對線路運(yùn)行具有非常重要的意義。但是，準(zhǔn)確測量和找到低零值絕緣子非常困難，因?yàn)樘馗邏狠旊娋€路的絕緣子串很長，傳統(tǒng)絕緣桿火花間隙測量已無法實(shí)現(xiàn)，即使通過絕緣操作桿拖動(dòng)檢測裝置在絕緣子串上步進(jìn)行走也很難實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明特提供了一種特高壓輸電線路低零值絕緣子智能檢測裝置，能夠安全自動(dòng)地進(jìn)行零值絕緣子測量，同時(shí)記錄所在位置，使運(yùn)行檢修人員及時(shí)掌握低零值絕緣子情況和預(yù)防因絕緣問題可能出現(xiàn)的其它風(fēng)險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種特高壓輸電線路低零值絕緣子智能檢測裝置，它包括步進(jìn)測量裝置和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元，步進(jìn)測量裝置和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元無線連接，步進(jìn)測量裝置可在雙絕緣子上進(jìn)行行走，它包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架兩對稱側(cè)的行走輪盤，每個(gè)行走輪盤包括兩個(gè)平行的盤面及設(shè)置在盤面中間的兩個(gè)測量滾輪，行走輪盤通過測量滾輪架置在絕緣子上，兩行走輪盤通過中間的轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架上端，且與機(jī)架滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)鏈與轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪盤隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測量滾輪翻轉(zhuǎn)前行，測量滾輪獲取測量數(shù)據(jù)。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，固定設(shè)置在機(jī)架上，通過齒條Ⅰ、齒輪與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有齒輪Ⅱ與齒條嚙合連接，齒條Ⅰ與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接。

所述的一個(gè)行走輪盤里設(shè)置兩個(gè)測量滾輪，測量滾輪與轉(zhuǎn)軸線平行，且兩個(gè)測量滾輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸線的對稱側(cè)；兩個(gè)行走輪盤對稱，保證兩端的測量滾輪與絕緣子接觸一致，避免整個(gè)裝置左右偏心；步進(jìn)測量裝置行走時(shí)，行走輪盤內(nèi)的兩個(gè)測量滾輪隨輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)前翻，測量滾輪與絕緣子傘裙中部的鋼帽接觸并獲取測量數(shù)據(jù)。

所述的機(jī)架下方設(shè)置有配重塊，便于步進(jìn)測量裝置前行，避免機(jī)架在驅(qū)動(dòng)裝置作用力下出現(xiàn)機(jī)架翻轉(zhuǎn)、而行走輪盤不行走的問題發(fā)生。

所述的兩個(gè)行走輪盤的內(nèi)盤面朝向轉(zhuǎn)軸側(cè)設(shè)置有測量模組，測量模組包括組合滑環(huán)，包括滑環(huán)動(dòng)觸點(diǎn)和定滑環(huán)，滑環(huán)動(dòng)觸點(diǎn)（即碳刷）設(shè)置在行走輪盤內(nèi)端盤面上，定滑環(huán)設(shè)置在機(jī)架上，滑環(huán)動(dòng)觸點(diǎn)與導(dǎo)電的測量滾輪連接，每個(gè)組合滑環(huán)對應(yīng)一個(gè)測量滾輪，導(dǎo)電的測量滾輪把測點(diǎn)上的電信息分別傳導(dǎo)到組合滑環(huán)上，測量模組測量該電壓并送入數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行濾波、整形和記錄等處理。

所述的機(jī)架上還設(shè)置有電源，電源為步進(jìn)電機(jī)和測量模組供電，機(jī)架上還設(shè)置有數(shù)據(jù)采集單元與測量模組連接，數(shù)據(jù)采集單元還連接有無線傳輸模塊與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元無線連接。

機(jī)架上還設(shè)置有紅外位置檢測模組，測量當(dāng)前位置和是否到達(dá)絕緣子串端部，到達(dá)端部自動(dòng)判斷停止行走并返回，所述的紅外位置檢測利用紅外線反射測量前方是否存在物體。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元包括中央處理器、觸摸顯示裝置、打印機(jī)、接口、無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、遙控模塊組成，中央處理器分別與觸摸顯示裝置、打印機(jī)、接口、無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、遙控模塊連接，無線傳輸模塊接收步進(jìn)測量裝置傳輸?shù)臏y量數(shù)據(jù)，并由中央處理器進(jìn)行處理、轉(zhuǎn)存、設(shè)定與打印工作，通過遙控模塊進(jìn)行遙控操作。

一種利用上述特高壓輸電線路低零值絕緣子智能檢測裝置的檢測方法：把步進(jìn)測量放置在雙絕緣子串上方，行走輪盤分別架置在絕緣子上方，每個(gè)輪盤上的其中一個(gè)測量滾輪與第一、第二片傘裙之間的鋼帽接觸，遠(yuǎn)程遙控步進(jìn)測量裝置的啟動(dòng)開關(guān)，步進(jìn)測量裝置能正確判斷前進(jìn)方向并記錄當(dāng)前位置，開始第一組的測量數(shù)據(jù)，與鋼帽接觸的測量滾輪將電信息傳至測量模組并通過無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元；改組數(shù)據(jù)測量完成，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一開始使機(jī)架位置上升，同時(shí)機(jī)架開始偏轉(zhuǎn)，到達(dá)設(shè)定角度，在配重重力作用下，絕緣行走輪盤的另一個(gè)處于后端的測量滾輪會(huì)翹起，并跨入到第二、三片傘裙之間的鋼帽上，翹起后的測量滾輪翻轉(zhuǎn)后與第二塊鋼帽接觸，裝置穩(wěn)定后，開始記錄、測量第二個(gè)數(shù)據(jù)，如此往復(fù)；最后到達(dá)絕緣子導(dǎo)線側(cè)端部，步進(jìn)測量裝置通過紅外位置檢測模組判別所在位置并返回；返回過程中，再次測量一遍，這樣可使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確、可靠，所有數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，可以很方便地導(dǎo)出。

本發(fā)明的有益效果為：本方案的硬件設(shè)計(jì)基于重力和杠桿原理，采用伺服電機(jī)拖動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)方式，通過行走輪盤帶動(dòng)測量滾輪翻轉(zhuǎn)前行方式，自動(dòng)測量絕緣子電壓參數(shù)，采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)和微信等無線傳輸技術(shù)相結(jié)合的數(shù)據(jù)處理技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)，裝置本身能在絕緣子串上可靠運(yùn)行，本發(fā)明具有以下功能和特點(diǎn)：1、全自動(dòng)測量，自動(dòng)記錄和分析，無須人工干預(yù)；2、數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)和無線傳輸；3、結(jié)構(gòu)巧妙，安全可靠性高；4、速度快，綜合成本較低；5、克服傳統(tǒng)測量不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示的一種特高壓輸電線路低零值絕緣子智能檢測裝置，它包括步進(jìn)測量裝置和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元，步進(jìn)測量裝置和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元無線連接，步進(jìn)測量裝置可在雙絕緣子上進(jìn)行行走，它包括機(jī)架1及設(shè)置在機(jī)架1兩對稱側(cè)的行走輪盤，每個(gè)行走輪盤包括兩個(gè)平行的盤面2及設(shè)置在盤面中間的兩個(gè)測量滾輪3，行走輪盤通過測量滾輪3架置在絕緣子上，兩行走輪盤通過中間的轉(zhuǎn)軸4固定連接，轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在機(jī)架1上端，且與機(jī)架1滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置5通過傳動(dòng)鏈與轉(zhuǎn)軸4連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪盤隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)測量滾輪3翻轉(zhuǎn)前行，測量滾輪3獲取測量數(shù)據(jù)。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置5為步進(jìn)電機(jī)，固定設(shè)置在機(jī)架1上，通過齒輪Ⅰ6、齒條7與轉(zhuǎn)軸4連接，轉(zhuǎn)軸4上固定設(shè)置有齒輪Ⅱ8與齒條7嚙合連接，齒條Ⅰ6與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接。

所述的一個(gè)行走輪盤里設(shè)置兩個(gè)測量滾輪3，測量滾輪3與轉(zhuǎn)軸線平行，且兩個(gè)測量滾輪3設(shè)置在轉(zhuǎn)軸線的對稱側(cè)；兩個(gè)行走輪盤對稱，保證兩端的測量滾輪3與絕緣子接觸一致，避免整個(gè)裝置左右偏心；步進(jìn)測量裝置行走時(shí)，行走輪盤內(nèi)的兩個(gè)測量滾輪3隨輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)前翻，測量滾輪3與絕緣子傘裙中部的鋼帽接觸并獲取測量數(shù)據(jù)。

所述的機(jī)架1下方設(shè)置有配重塊，便于步進(jìn)測量裝置前行，避免機(jī)架1在驅(qū)動(dòng)裝置作用力下出現(xiàn)機(jī)架翻轉(zhuǎn)、而行走輪盤不行走的問題發(fā)生。

所述的兩個(gè)行走輪盤的內(nèi)盤面朝向轉(zhuǎn)軸側(cè)設(shè)置有測量模組，測量模組包括組合滑環(huán)，組合滑環(huán)包括滑環(huán)動(dòng)觸點(diǎn)9和定滑環(huán)10，動(dòng)觸點(diǎn)9接近定滑環(huán)10時(shí)，傳遞電信息，滑環(huán)動(dòng)觸點(diǎn)9（即碳刷）設(shè)置在行走輪盤內(nèi)端外盤面上，定滑環(huán)10設(shè)置在機(jī)架1上，滑環(huán)動(dòng)觸點(diǎn)與導(dǎo)電的測量滾輪連接，每個(gè)組合滑環(huán)對應(yīng)一個(gè)測量滾輪，導(dǎo)電的測量滾輪把測點(diǎn)上的電信息分別傳導(dǎo)到組合滑環(huán)上，測量模組測量該電壓并送入數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行濾波、整形和記錄等處理。

所述的機(jī)架1上還設(shè)置有電源，電源為步進(jìn)電機(jī)和測量模組供電，機(jī)架1上還設(shè)置有數(shù)據(jù)采集單元與測量模組連接，數(shù)據(jù)采集單元還連接有無線傳輸模塊與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元無線連接。

機(jī)架1上還設(shè)置有紅外位置檢測模組，測量步進(jìn)測量裝置當(dāng)前位置和是否到達(dá)絕緣子串端部，到達(dá)端部自動(dòng)判斷停止行走并返回，所述的紅外位置檢測利用紅外線反射測量前方是否存在物體。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元包括中央處理器、觸摸顯示裝置、打印機(jī)、接口、無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、遙控模塊組成，中央處理器分別與觸摸顯示裝置、打印機(jī)、接口、無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、遙控模塊連接，無線傳輸模塊接收步進(jìn)測量裝置傳輸?shù)臏y量數(shù)據(jù)，并由中央處理器進(jìn)行處理、轉(zhuǎn)存、設(shè)定與打印工作，通過遙控模塊進(jìn)行遙控操作。

一種利用上述特高壓輸電線路低零值絕緣子智能檢測裝置的檢測方法：把步進(jìn)測量放置在雙絕緣子串上方，行走輪盤分別架置在絕緣子上方，每個(gè)輪盤上的其中一個(gè)測量滾輪與第一、第二片傘裙之間的鋼帽接觸，遠(yuǎn)程遙控步進(jìn)測量裝置的啟動(dòng)開關(guān)，步進(jìn)測量裝置能正確判斷前進(jìn)方向并記錄當(dāng)前位置，開始第一組的測量數(shù)據(jù)，與鋼帽接觸的測量滾輪將電信息傳至測量模組并通過無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理單元；改組數(shù)據(jù)測量完成，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，一開始使機(jī)架位置上升，同時(shí)機(jī)架開始偏轉(zhuǎn)，到達(dá)設(shè)定角度，在配重重力作用下，絕緣行走輪盤的另一個(gè)處于后端的測量滾輪會(huì)翹起，并跨入到第二、三片傘裙之間的鋼帽上，翹起后的測量滾輪翻轉(zhuǎn)后與第二塊鋼帽接觸，裝置穩(wěn)定后，開始記錄、測量第二個(gè)數(shù)據(jù)，如此往復(fù)；最后到達(dá)絕緣子導(dǎo)線側(cè)端部，步進(jìn)測量裝置通過紅外位置檢測模組判別所在位置并返回；返回過程中，再次測量一遍，這樣可使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確、可靠，所有數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，可以很方便地導(dǎo)出。