本發(fā)明涉及一種粗太陽敏感器微小型物理信號激勵裝置及閉路測試方法和動態(tài)激勵方法，尤其適用于粗太陽敏感器的測試過程。

背景技術(shù)：

如圖2所示，是粗太陽敏感器的結(jié)構(gòu)示意圖。粗太陽敏感器是衛(wèi)星姿態(tài)敏感器，利用安裝于5個方位的電池片采集太陽光照強度，并將5個電池片感受到的太陽光強度轉(zhuǎn)化為5個對應(yīng)的電流值，輸出給衛(wèi)星姿軌控分系統(tǒng)。由于5個電池片安裝在粗太陽敏感器的不同位置，當(dāng)太陽光從某角度照射過來時，5個電池片接收到不同強度的的太陽光強度，對應(yīng)的感應(yīng)出的不同大小的電流，衛(wèi)星控制分系統(tǒng)根據(jù)這5個電流值能夠計算出粗太陽敏感器在空間中的姿態(tài)，據(jù)此進行衛(wèi)星的姿態(tài)控制。

在傳統(tǒng)的衛(wèi)星控制系統(tǒng)地面測試過程中，無法將粗太陽敏感器接入控制系統(tǒng)閉路進行測試，主要是因為無法實時控制粗太敏在空間中的位置和姿態(tài)。粗太敏的測試只能由測試人員手持燈源從不同方向分別照射，判斷粗太敏輸出角度是否與照射角度一致。傳統(tǒng)的測試方法存在以下幾方面的不足：

傳統(tǒng)激勵裝置存在以下不足：1)傳統(tǒng)裝置由測試人員手持進行激勵，裝置照射的角度和位置由人工來決定，只能確定大概的角度和位置，不能確定精確的照射角度和位置。2)由于粗太敏的測試過程持續(xù)時間較長，測試人員得長時間手持著激勵裝置，無法釋放人力資源。3)傳統(tǒng)激勵裝置無法接入控制系統(tǒng)閉路測試。

傳統(tǒng)的測試方法存在以下不足：1)手持精度差，無法對測試結(jié)果進行量化分析；2)不能對粗太陽敏感器進行動態(tài)性能的考核；3)傳統(tǒng)激勵裝置無法接入控制系統(tǒng)閉路測試。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種粗太陽敏感器微小型物理信號激勵裝置及閉路測試方法和動態(tài)激勵方法，解決了傳統(tǒng)裝置無法定量分析、不能進行動態(tài)性能考核、無法接入控制系統(tǒng)閉路測試的缺點。

本發(fā)明目的通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種粗太陽敏感器微小型物理信號激勵裝置，其特征在于：包括模擬光源、X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、雙軸微型轉(zhuǎn)臺、控制箱；

模擬光源，能夠模擬太陽光，產(chǎn)生垂直向下的平行光，且光照強度能夠調(diào)節(jié)；

建立O-XYZ軸坐標系，取底座中心位置為坐標原點O，X軸、Y軸所在的平面平行于水平面，Z軸垂直于X軸、Y軸組成的平面，且X軸與Y軸正交，Z軸滿足右手定則；

X軸滑塊內(nèi)設(shè)有X軸電機、Y軸滑塊內(nèi)設(shè)有Y軸電機，Z軸滑塊內(nèi)設(shè)有Z軸電機；

Y軸滑塊能夠由Y軸電機驅(qū)動，在水平面上沿Y軸進行線性移動，Z軸滑塊能夠由Z軸電機驅(qū)動，在Y軸滑塊上沿Z軸進行線性移動；X軸滑塊能夠被X軸電機驅(qū)動，在Z軸滑塊上沿X軸進行線性移動；

雙軸微型轉(zhuǎn)臺：包括轉(zhuǎn)動支架、粗太陽敏感器安裝架、俯仰轉(zhuǎn)動軸和滾動轉(zhuǎn)軸、滾動電機、俯仰電機；

轉(zhuǎn)動支架為U形，轉(zhuǎn)動支架的底部中心與X軸滑塊通過滾動轉(zhuǎn)軸連接，滾動轉(zhuǎn)軸平行于Z軸，使轉(zhuǎn)動支架由滾動電機驅(qū)動，能夠繞滾動轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)；

粗太陽敏感器安裝架通過俯仰轉(zhuǎn)動軸安裝在U形轉(zhuǎn)動支架的兩端之間，且俯仰轉(zhuǎn)動軸位于水平面內(nèi)，使粗太陽敏感器安裝架，由俯仰電機驅(qū)動，能夠繞俯仰轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。

控制箱，接收上位機發(fā)送的X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊位移設(shè)置值，以及滾動轉(zhuǎn)軸的滾動角設(shè)置值、俯仰轉(zhuǎn)動軸的俯仰角設(shè)置值；將X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊位移設(shè)置值、滾動轉(zhuǎn)軸的滾動角設(shè)置值、俯仰轉(zhuǎn)動軸的俯仰角設(shè)置值分別轉(zhuǎn)化為X軸電機、Y軸電機，Z軸電機、滾動電機、俯仰電機的驅(qū)動脈沖電壓，發(fā)送給相應(yīng)的電機，使相應(yīng)的電機按照設(shè)置值轉(zhuǎn)動。

所述雙軸微型轉(zhuǎn)臺：如圖4，雙軸微型轉(zhuǎn)臺以X軸滑塊為基座，通過滾動電機、俯仰電機帶動粗太敏安裝架進行滾動角、俯仰角轉(zhuǎn)動；滾動電機和俯仰電機采用伺服電機，最大轉(zhuǎn)速為3度/秒，轉(zhuǎn)角精度為0.1度，定義安裝粗太陽敏感器的一面平行于水平面朝上定義為俯仰角0度，定義U型轉(zhuǎn)動支架位于OXY平面內(nèi)為滾動角0度。滾動角轉(zhuǎn)動角度能夠進行360度旋轉(zhuǎn)，俯仰角轉(zhuǎn)動角度能夠進行360度旋轉(zhuǎn)。

所述滾動電機為伺服直流電機，包括電機上端面、下端面、滾動電機本體、電機輸出轉(zhuǎn)軸，滾動電機本體固定在下端面上，電機輸出轉(zhuǎn)軸從滾動電機本體伸出，與電機上端面固定連接，電機下端面安裝于X軸滑塊上，電機上端面安裝于轉(zhuǎn)動支架上，電機輸出轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動支架進行360度旋轉(zhuǎn)。

所述俯仰電機為伺服直流電機，包括電機左端面、右端面、俯仰電機本體、電機輸出轉(zhuǎn)軸，俯仰電機本體固定在右端面上，電機輸出轉(zhuǎn)軸從俯仰電機本體伸出，與電機左端面固定連接，電機左端面安裝在粗太敏安裝架的一端上，電機右端面安裝于轉(zhuǎn)動支架的一端上，電機轉(zhuǎn)軸帶動粗太敏安裝架進行360度旋轉(zhuǎn)，粗太敏安裝架的另一端通過活動軸承與轉(zhuǎn)動支架的另一端連接，該活動軸承兩端均能夠360度自由旋轉(zhuǎn)。

所述模擬光源，包括光源、聚光鏡、積分器場鏡、積分器投影鏡、準直物鏡；積分器場鏡、積分器投影鏡、準直物鏡平行設(shè)置，且中心點與光源在一條直線上，光線從光源發(fā)出，經(jīng)過聚光鏡聚光后依次穿過積分器場鏡、積分器投影鏡、準直物鏡后，成為平行光，作為模擬光源的輸出，用于模擬太陽光，模擬光源輸出的光照強度能夠調(diào)節(jié)。

還包括底座，底座上設(shè)置有直線型凹槽，直線型凹槽與Y軸平行，直線型凹槽內(nèi)安裝有滑軌齒輪，Y軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪中心與Y軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸連接，且Y軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸垂直于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的平面；驅(qū)動齒輪與滑軌齒輪相互咬合，當(dāng)Y軸電機輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，依靠驅(qū)動齒輪與滑軌齒輪的相互咬合作用，Y軸滑塊能夠沿Y軸進行線性移動。

Y軸滑塊與Z軸滑塊接觸的一面設(shè)置有直線型凹槽，直線型凹槽與Z軸平行，直線型凹槽內(nèi)安裝有滑軌齒輪，Z軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪中心與Z軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸連接，且Z軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸垂直于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的平面；驅(qū)動齒輪與滑軌齒輪相互咬合，當(dāng)Z軸電機輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，依靠驅(qū)動齒輪與滑軌齒輪的相互咬合作用，Z軸滑塊能夠沿Z軸進行線性移動。

Z軸滑塊與X軸滑塊接觸的一面設(shè)置有直線型凹槽，直線型凹槽與X軸平行，直線型凹槽內(nèi)安裝有滑軌齒輪，X軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪中心與X軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸連接，且X軸電機的輸出轉(zhuǎn)軸垂直于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的平面；驅(qū)動齒輪與滑軌齒輪相互咬合，當(dāng)X軸電機輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，依靠驅(qū)動齒輪與滑軌齒輪的相互咬合作用，X軸滑塊能夠沿X軸進行線性移動。

所述控制箱包括電源模塊、單片機模塊、電機驅(qū)動模塊；電源模塊將外接220V電源轉(zhuǎn)換為12V電壓供給電機驅(qū)動模塊，同時將220V電源轉(zhuǎn)換為5V供給單片機模塊，單片機模塊接收上位機發(fā)送的X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊位移設(shè)置值，以及滾動轉(zhuǎn)軸的滾動角設(shè)置值、俯仰轉(zhuǎn)動軸的俯仰角設(shè)置值送至電機驅(qū)動塊；電機驅(qū)動模塊將X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊位移設(shè)置值、滾動轉(zhuǎn)軸的滾動角設(shè)置值、俯仰轉(zhuǎn)動軸的俯仰角設(shè)置值分別轉(zhuǎn)化為X軸電機、Y軸電機，Z軸電機、滾動電機、俯仰電機的驅(qū)動脈沖電壓，發(fā)送給相應(yīng)的電機，使相應(yīng)的電機按照設(shè)置值轉(zhuǎn)動。

用戶能夠在所述上位機上直接設(shè)置X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊位移設(shè)置值及滾動轉(zhuǎn)軸的滾動角設(shè)置值、俯仰轉(zhuǎn)動軸的俯仰角設(shè)置值；所述上位機也能夠通過以太網(wǎng)UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接收外部發(fā)送來的控制信息，實時控制X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊位移設(shè)置值及滾動轉(zhuǎn)軸的滾動角設(shè)置值、俯仰轉(zhuǎn)動軸的俯仰角設(shè)置值。

一種粗太陽敏感器微小型物理信號閉路測試方法，步驟如下：

(1)定義安裝粗太陽敏感器的一面平行于水平面朝上定義為俯仰角0度，定義U型轉(zhuǎn)動支架位于OXY平面內(nèi)為滾動角0度，通過上位機指令設(shè)置將粗太陽敏感器安裝架旋轉(zhuǎn)到滾動角45度，俯仰角180度，并將X軸滑塊位置滑動到+X軸的最大值，并將Y軸滑塊位置滑動到+Y軸的最大值，并將Z軸滑塊位置滑動到+Z軸的最大值，打開模擬光源，此時粗太陽敏感器接收到的太陽光強不是最大光強。

(2)啟動控制分系統(tǒng)閉路測試，控制分系統(tǒng)測試設(shè)備將所需要的轉(zhuǎn)動信息，包括X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊位移設(shè)置值及滾動轉(zhuǎn)軸的滾動角設(shè)置值、俯仰轉(zhuǎn)動軸的俯仰角設(shè)置值，通過以太網(wǎng)UDP的方式發(fā)送給上位機；

(3)上位機接收到該轉(zhuǎn)動信息后，實時發(fā)送給控制箱，控制箱將該轉(zhuǎn)動信息轉(zhuǎn)化為驅(qū)動信息

(4)控制分系統(tǒng)驅(qū)動粗太陽敏感器饒俯仰轉(zhuǎn)動軸以-0.3度每秒～0.3度每秒的角速度旋轉(zhuǎn)，饒滾動轉(zhuǎn)動軸以-0.3度每秒～0.3度每秒的角速度旋轉(zhuǎn)，同時，X軸滑塊沿X軸以-0.1米每秒～0.1米每秒的速度滑動，Y軸滑塊沿Y軸以-0.1米每秒～0.1米每秒的速度滑動，Z軸滑塊沿Z軸以-0.1米每秒～0.1米每秒的速度滑動，具體旋轉(zhuǎn)角度及具體滑動速度由控制分系統(tǒng)計算給出。，在轉(zhuǎn)動及滑動的過程中，粗太陽敏感器動態(tài)輸出各電池片光照強度，輸出給控制分系統(tǒng)，形成閉環(huán)測試過程。

一種粗太陽敏感器微小型物理信號動態(tài)測試方法，步驟如下：

(1)將粗太陽敏感器安裝于粗太陽敏感器安裝架上，打開模擬光源。

(2)通過上位機，設(shè)置X軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置Y軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置Z軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置滾動角為45度，俯仰角為45度，記錄粗太陽敏感器各電池片電流值大小。

(3)設(shè)置X軸滑塊沿+X軸移動0.1米，設(shè)置Y軸沿+Y軸移動0.1米，設(shè)置Z軸沿+Z軸移動0.1米，滾動角和俯仰角保持不變，記錄粗太陽敏感器各電池片電流值大小。

(4)在上述步驟的基礎(chǔ)上，設(shè)置X軸滑塊沿-X軸移動0.2米，設(shè)置Y軸沿-Y軸移動0.2米，設(shè)置Z軸沿-Z軸移動0.2米，滾動角和俯仰角保持不變，記錄粗太陽敏感器各電池片電流值大小。

(5)通過上位機，設(shè)置X軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置Y軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置Z軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置滾動角為90度，俯仰角為-45度，記錄粗太陽敏感器各電池片電流值大小。

(6)設(shè)置X軸滑塊沿+X軸移動0.1米，設(shè)置Y軸沿+Y軸移動0.1米，設(shè)置Z軸沿+Z軸移動0.1米，滾動角和俯仰角保持不變，記錄粗太陽敏感器各電池片電流值大小。

(7)在上述步驟的基礎(chǔ)上，設(shè)置X軸滑塊沿-X軸移動0.2米，設(shè)置Y軸沿-Y軸移動0.2米，設(shè)置Z軸沿-Z軸移動0.2米，滾動角和俯仰角保持不變，記錄粗太陽敏感器各電池片電流值大小。

(8)通過上位機，設(shè)置X軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置Y軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置Z軸滑動處于導(dǎo)軌中間位置，設(shè)置滾動角為0度，俯仰角為0度，從該位置和角度開始，上位機驅(qū)動粗太陽敏感器饒滾動轉(zhuǎn)軸以0.2度/秒的角速度旋轉(zhuǎn)，同時饒俯仰軸以0.35度/秒的角速度旋轉(zhuǎn)。X軸滑塊沿X軸以0.01米/秒的速度滑動，當(dāng)滑動到滑軌末端時，X軸滑塊沿相反方向以0.01米/秒的速度滑動，如此來回滑動。Y軸滑塊沿Y軸以0.01米/秒的速度滑動，當(dāng)滑動到滑軌末端時，Y軸滑塊沿相反方向以0.01米/秒的速度滑動，如此來回滑動。Z軸滑塊沿Z軸以0.01米/秒的速度滑動，當(dāng)滑動到滑軌末端時，Z軸滑塊沿相反方向以0.01米/秒的速度滑動，如此來回滑動。在運動的整個過程中，上位機能夠記錄粗太陽敏感器各電池片輸出的電流值，供測試人員分析粗太陽敏感器的動態(tài)性能。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

(1)本發(fā)明通過上位機設(shè)置微型雙軸轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度和三軸滑塊的位移，能夠精確確定粗太陽敏感器的位置和角度，可以對粗太陽敏感器各電池片的電流進行定量分析。

(2)本發(fā)明能夠連續(xù)設(shè)置微型雙軸轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度和三軸滑塊的位移，能夠?qū)Υ痔柮舾衅鬟M行動態(tài)性能測試；

(3)本發(fā)明能夠接收外部數(shù)據(jù)進行角度和位移的設(shè)置，從而能夠接入控制系統(tǒng)閉路測試；

(4)本法明不需要測試人員手持激勵裝置進行測試，釋放了人力資源。

(5)雙軸微型轉(zhuǎn)臺能夠進行俯仰軸和滾動軸360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)最大速度為3度/秒，轉(zhuǎn)角精度為0.1度，能夠滿足控制系統(tǒng)閉路測試的角度范圍、角度精度、角速度大小的要求。

(6)模擬光源能夠產(chǎn)生平行光，能夠模擬太陽光照強度和光照方向。

(7)閉路測試方法不但能夠?qū)Υ痔柮舾衅鬟M行性能考核，也能夠?qū)刂葡到y(tǒng)的控制性能進行考核，這是傳統(tǒng)的激勵裝置不具備的功能。

附圖說明

圖1為整體構(gòu)成示意圖；

圖2為粗太陽敏感器示意圖；

圖3為模擬光源結(jié)構(gòu)圖；

圖4為微型雙軸轉(zhuǎn)臺；

圖5為滾動電機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為滾動電機安裝示意圖；

圖7為俯仰電機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為俯仰電機安裝示意圖；

圖9為Y軸電機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為Y軸電機安裝示意圖；

圖11為Z軸電機安裝示意圖；

圖12為X軸電機安裝示意圖；

圖13為控制箱構(gòu)成示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的基本思路為：提出一種粗太陽敏感器微小型物理信號激勵裝置及粗太陽敏感器閉路測試方法和動態(tài)激勵方法，該裝置包括模擬光源、XYZ三軸滑塊、雙軸微型轉(zhuǎn)臺、控制箱、上位機軟件。模擬太陽光源固定在支架上，在空間中位置不變，向下發(fā)出平行燈光，模擬太陽照射光。粗太陽敏感器被安裝到粗太敏安裝架上，可進行3自由度的線性運動以及2自由度的角運動。上位機軟件設(shè)置三軸位置以及兩軸角度，將設(shè)置信號通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給控制箱，控制箱控制各點機的轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)位置和角度的調(diào)整。采用該裝置進行的粗太陽敏感器動態(tài)測試方法，不但能夠?qū)Υ痔柮舾衅鬟M行動態(tài)性能考核，而且能夠?qū)⒋痔柮舾衅饕肟刂品窒到y(tǒng)閉路測試，解決了傳統(tǒng)測試過程只能進行靜態(tài)測試以及無法引入閉路測試的問題。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

如圖1所示是本發(fā)明所述裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是粗太陽敏感器的示意圖。粗太陽敏感器是衛(wèi)星姿態(tài)敏感器，利用安裝于5個方位的電池片采集太陽光照強度，并將5個電池片感受到的太陽光強度轉(zhuǎn)化為5個對應(yīng)的電流值，輸出給衛(wèi)星姿軌控分系統(tǒng)。由于5個電池片安裝在粗太陽敏感器的不同位置，當(dāng)太陽光從某角度照射過來時，5個電池片接收到不同強度的的太陽光強度，對應(yīng)的感應(yīng)出的不同大小的電流，衛(wèi)星控制分系統(tǒng)根據(jù)這5個電流值能夠計算出粗太陽敏感器在空間中的姿態(tài)，據(jù)此進行衛(wèi)星的姿態(tài)控制。

(1)模擬光源：如圖3所示，模擬光源由光源、聚光鏡、積分器場鏡、積分器投影鏡、準直物鏡組成。光線從光源發(fā)出，經(jīng)過聚光鏡、積分器場鏡、積分器投影鏡、準直物鏡后，成為平行光，可用于模擬太陽光。

(2)雙軸微型轉(zhuǎn)臺：如圖4，雙軸微型轉(zhuǎn)臺以X軸滑塊為基座，通過滾動電機、俯仰電機帶動粗太敏安裝架進行滾動角、俯仰角轉(zhuǎn)動。滾動電機和俯仰電機采用伺服電機，最大轉(zhuǎn)速為3度/秒，轉(zhuǎn)角精度為0.1度，其中，滾動角能夠進行全360度轉(zhuǎn)動，俯仰角能夠進行全360度轉(zhuǎn)動。

(3)滾動電機：圖5是滾動電機的結(jié)構(gòu)組成圖，該電機為伺服直流電機，由電機上、下端面、電機本體、電機轉(zhuǎn)軸組成。圖6表示滾動電機的安裝關(guān)系，電機下端面安裝于X軸滑塊上，電機上端面安裝于轉(zhuǎn)動支架上，電機轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動支架進行360度旋轉(zhuǎn)。

(4)俯仰電機：圖7是俯仰電機的結(jié)構(gòu)組成圖，該電機為伺服直流電機，由電機左、右端面、電機本體、電機轉(zhuǎn)軸組成。圖8表示俯仰電機的安裝關(guān)系，電機左端面安裝粗太敏安裝架上，電機右端面安裝于轉(zhuǎn)動支架上，電機轉(zhuǎn)軸帶動粗太敏安裝架進行360度旋轉(zhuǎn)。粗太敏安裝架的另一端通過活動軸承與轉(zhuǎn)動支架連接，該活動軸承兩端均可360度自由旋轉(zhuǎn)。

(5)Y軸滑塊及其電機：圖9是Y軸電機的結(jié)構(gòu)組成圖，該電機為伺服直流電機，由電機電機本體、電機轉(zhuǎn)軸、電機齒輪組成。圖10表示Y軸電機的安裝關(guān)系，電機本體安裝于Y軸滑塊內(nèi)部，底座安裝有滑軌齒輪，電機齒輪與滑軌齒輪相互咬合，當(dāng)電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，依靠電機齒輪與滑軌齒輪的相互咬合作用，Y軸滑塊會沿Y軸進行線性移動。

(6)Z軸滑塊及其電機：Z軸電機的結(jié)構(gòu)組成圖與圖7所示Y軸電機相同，該電機為伺服直流電機，由電機電機本體、電機轉(zhuǎn)軸、電機齒輪組成。圖11表示Z軸電機的安裝關(guān)系，電機本體安裝于Z軸滑塊內(nèi)部，Y軸滑塊上安裝有滑軌齒輪，電機齒輪與滑軌齒輪相互咬合，當(dāng)電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，依靠電機齒輪與滑軌齒輪的相互咬合作用，Z軸滑塊會沿Z軸進行線性移動。

(7)X軸滑塊及其電機：X軸電機的結(jié)構(gòu)組成圖與圖7所示Y軸電機相同，該電機為伺服直流電機，由電機電機本體、電機轉(zhuǎn)軸、電機齒輪組成。圖12表示X軸電機的安裝關(guān)系，電機本體安裝于X軸滑塊內(nèi)部，Z軸滑塊上安裝有滑軌齒輪，電機齒輪與滑軌齒輪相互咬合，當(dāng)電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，依靠電機齒輪與滑軌齒輪的相互咬合作用，X軸滑塊會沿X軸進行線性移動。

(8)控制箱：圖13所示為控制箱組成示意圖，控制箱由電源模塊、單片機模塊、電機驅(qū)動模塊組成。電源模塊將外接220V電源轉(zhuǎn)換為12V電壓供給電機驅(qū)動模塊，同時將220V電源轉(zhuǎn)換為5V供給單片機模塊。單片機模塊接收上位機軟件發(fā)送的X、Y、Z位移設(shè)置值，以及滾動角、俯仰角設(shè)置值，將其轉(zhuǎn)化為各個電機的驅(qū)動脈沖電壓，發(fā)送給電機驅(qū)動模塊。電機驅(qū)動模塊接收單片機的脈沖電壓，驅(qū)動相應(yīng)的X軸電機、Y軸電機、Z軸電機、滾動電機、俯仰電機轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所述激勵裝置和閉路測試方法以及動態(tài)測試方法參與了衛(wèi)星控制分系統(tǒng)測試，能夠給出的角度精度達到0.1度，位置精度達到0.005米，在該精度下，模擬光源輸出1個太陽光照強度的模擬光，測量得到的粗太陽敏感器各個電池片的輸出精度達到0.5％。將本發(fā)明所述裝置引入控制系統(tǒng)閉路測試，驗證得到某控制系統(tǒng)的姿態(tài)控制精度為0.15度，高于設(shè)計值0.2度。將本發(fā)明所述裝置用于粗太陽敏感器動態(tài)測試，驗證得到某粗太陽敏感器動態(tài)性能良好，粗太陽敏感器計算延遲在0.06秒以內(nèi)，性能高于設(shè)計值0.1秒。以上這些數(shù)據(jù)在傳統(tǒng)的激勵裝置與測試方法中是得不到的。

以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。