技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種一體化多波束測(cè)深裝置，屬于水下測(cè)繪領(lǐng)域。具體來說該裝置由水下聲學(xué)系統(tǒng)、水上信號(hào)處理機(jī)和控制計(jì)算機(jī)三部分組成。該裝置最大的特點(diǎn)在于水下聲學(xué)系統(tǒng)中專門設(shè)計(jì)的信息采集與控制單元和同步信號(hào)生成單元對(duì)聲納數(shù)據(jù)、表面聲速數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、靜水壓力以及溫度數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了完全同步式的實(shí)時(shí)采集，同時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿闲盘?hào)處理機(jī)中與GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行有機(jī)融合，從而實(shí)現(xiàn)所有數(shù)據(jù)的同時(shí)間、同空間和同姿態(tài)的采集和處理。該裝置在使用過程中無需再配合額外的傳感器及額外標(biāo)校流程即可實(shí)現(xiàn)高精度水下測(cè)繪，可廣泛適用于水下地形以及各類水下結(jié)構(gòu)物、管線的精細(xì)三維測(cè)繪等領(lǐng)域，能快速實(shí)現(xiàn)水下三維地形的測(cè)量。

技術(shù)研發(fā)人員：湯云龍;魯東;吳霖真;薛宏濱;葉長(zhǎng)林;曲海鋒;李春笛;趙園;章小敏;王爾迅;金旗林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京海卓同創(chuàng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610922877
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.03.22