技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種通過(guò)被設(shè)置于車(chē)輪上的傳感器而能夠準(zhǔn)確地對(duì)移動(dòng)體的自身位置進(jìn)行推斷的檢測(cè)裝置、檢測(cè)系統(tǒng)以及移動(dòng)體等。檢測(cè)裝置(500)包括：第一傳感器，其對(duì)移動(dòng)體的車(chē)輪(35)的旋轉(zhuǎn)信息進(jìn)行檢測(cè)；第二傳感器，其將車(chē)輪(35)的偏航方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度信息或者角度信息作為偏航方向轉(zhuǎn)動(dòng)信息而進(jìn)行檢測(cè)；存儲(chǔ)部，其對(duì)向處理部輸出的旋轉(zhuǎn)信息和偏航方向轉(zhuǎn)動(dòng)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，所述處理部根據(jù)旋轉(zhuǎn)信息和偏航方向轉(zhuǎn)動(dòng)信息而求出移動(dòng)體的位置信息。

技術(shù)研發(fā)人員：倉(cāng)科隆;牧克彥;羽田秀生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工愛(ài)普生株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.08.04