本發(fā)明涉及電子導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電子導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在建筑物區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)航方法主要有兩種，一種是利用導(dǎo)航標(biāo)示與導(dǎo)航工作站配合實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航方法，另一種是利用手機(jī)與導(dǎo)航區(qū)域電子圖結(jié)合實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航方法。這兩種導(dǎo)航方法有兩個(gè)不同點(diǎn)，第一是起點(diǎn)的確定方式不同，在第一種導(dǎo)航方法中，由于導(dǎo)航工作站的位置是固定的，因此，不需要確定起點(diǎn)位置，而第二種導(dǎo)航方法的起點(diǎn)位置不是固定的，因此，需要選擇或輸入起點(diǎn)位置。第二是輸出的路徑內(nèi)容不同，第一種導(dǎo)航路徑輸出的是路徑標(biāo)示符號(hào)，第二種輸出的是地圖與路徑結(jié)合的圖案。

在上述第一種導(dǎo)航方法中，往往會(huì)受到導(dǎo)航工作站數(shù)量和導(dǎo)航工作站安放位置的限制，在用戶需要導(dǎo)航時(shí)，必須先找到導(dǎo)航工作站，然后通過相關(guān)的操作，才能得到導(dǎo)航系統(tǒng)提供的服務(wù)，因此，造成這種導(dǎo)航方法不靈活、不方便、不實(shí)用。

在上述第二種導(dǎo)航方法中，存在以下不便之處：1、常規(guī)地圖中(包括電子地圖)，路口沒有命名，而人們常常是到路口時(shí)才需要導(dǎo)航，因此，造成起始位置無法選擇或輸入；2、對(duì)周圍環(huán)境不熟悉，不知自己所處的位置，因此，起始位置無法確定；3、所處的路口復(fù)雜，無法將顯示的導(dǎo)航路徑與實(shí)際的環(huán)境路徑結(jié)合在一起，因此，用戶無法按照導(dǎo)航的指示，順利找到終點(diǎn)目標(biāo)。

綜上所述，現(xiàn)有的導(dǎo)航方法均存在使用不方便的問題，需要導(dǎo)航的用戶使用時(shí)體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)，該方法和裝置提高了導(dǎo)航的便利性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法，所述方法應(yīng)用于移動(dòng)終端上，包括：

接收到掃描指令時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼，所述定位碼為預(yù)先設(shè)置在節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的，用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和導(dǎo)航鏈接地址的信息；所述導(dǎo)航鏈接地址為導(dǎo)航系統(tǒng)程序及導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表所在的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的鏈接地址；

解析所述攝像裝置采集的定位碼內(nèi)存儲(chǔ)的信息，向所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)出導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，并向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳遞所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；

接收并顯示所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；

當(dāng)在所述目標(biāo)位置輸入提示欄內(nèi)接收到目標(biāo)位置時(shí)，將所述目標(biāo)位置發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器規(guī)劃導(dǎo)航路徑；

接收所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑并輸出到導(dǎo)航界面內(nèi)顯示，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述定導(dǎo)標(biāo)示牌設(shè)置在導(dǎo)航范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)位置，所述定導(dǎo)標(biāo)示牌上設(shè)置有位置標(biāo)示符、相鄰位置標(biāo)示符、方向指示圖標(biāo)和定位碼；所述位置標(biāo)示符用于標(biāo)記該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)的位置；所述相鄰位置標(biāo)示符用于標(biāo)記每一個(gè)與該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)連通的相鄰節(jié)點(diǎn)的位置；所述方向指示圖標(biāo)用于指示相鄰節(jié)點(diǎn)相對(duì)于定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)所處的方向；所述定位碼與導(dǎo)航鏈接地址和所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符相對(duì)應(yīng)；所述定位碼為二維碼或條形碼；所述位置標(biāo)示符為數(shù)字字符串、字母字符串、或由數(shù)字與字母組合而成的字符串。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的中央為位置標(biāo)示區(qū)，所述位置標(biāo)示符位于所述位置標(biāo)示區(qū)內(nèi)，所述定位碼位于所述位置標(biāo)示區(qū)內(nèi)或者所述位置標(biāo)示區(qū)外；所述方向指示圖標(biāo)為箭頭圖案，所述箭頭圖案箭尾接近并朝向于所述位置標(biāo)示區(qū)，所述箭頭圖案的箭頭部指向相鄰的定導(dǎo)標(biāo)示牌；所述相鄰位置標(biāo)示符位于對(duì)應(yīng)的所述箭頭圖案上或者所述箭頭圖案箭頭部的外側(cè)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航方法，所述方法應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，包括：

偵聽移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求是所述移動(dòng)終端通過掃描定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼而生成的，所述定位碼用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航鏈接地址的信息；

當(dāng)接收到移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，將所述移動(dòng)終端傳遞的所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；向所述移動(dòng)終端返回導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；

當(dāng)接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述起始位置、所述目標(biāo)位置和預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；

將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航方法，所述方法應(yīng)用于移動(dòng)終端上，包括：

接收到掃描指令時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼，所述定位碼為預(yù)先設(shè)置在節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的，用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌上顯示的位置標(biāo)示符的信息；

解析所述攝像裝置采集的定位碼內(nèi)存儲(chǔ)的信息，將得到的所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；

顯示包含有目標(biāo)位置輸入提示欄的導(dǎo)航界面；

當(dāng)在所述目標(biāo)位置輸入提示欄內(nèi)接收到目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述起始位置所述目標(biāo)位置和預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，得到從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；

將所述導(dǎo)航路徑輸出到導(dǎo)航界面內(nèi)進(jìn)行顯示。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：

接收到導(dǎo)航啟動(dòng)信號(hào)后，顯示包含有手動(dòng)輸入起始位置和掃描確定起始位置兩個(gè)選項(xiàng)的操作界面；

若手動(dòng)輸入起始位置被選定，則顯示包含有起始位置輸入提示欄的導(dǎo)航界面，并根據(jù)所述起始位置輸入提示欄接收到的起始位置進(jìn)行導(dǎo)航；

若掃描確定起始位置被選定，則接收到掃描指令，并執(zhí)行所述啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼的步驟。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置設(shè)置在移動(dòng)終端上，包括：

掃描控制模塊，用于接收到掃描指令時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼，所述定位碼為預(yù)先設(shè)置在節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的，用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和導(dǎo)航鏈接地址的信息；所述導(dǎo)航鏈接地址為導(dǎo)航系統(tǒng)程序及導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表所在的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的鏈接地址；

導(dǎo)航鏈接模塊，用于解析所述攝像裝置采集的定位碼內(nèi)存儲(chǔ)的信息，向所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)出導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，并向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳遞所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；

導(dǎo)航界面顯示模塊，用于接收并顯示所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；

目標(biāo)位置發(fā)送模塊，用于在所述目標(biāo)位置輸入提示欄內(nèi)接收到目標(biāo)位置時(shí)，將所述目標(biāo)位置發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器規(guī)劃導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑接收模塊，用于接收所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑并輸出到導(dǎo)航界面內(nèi)顯示，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列。

第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航裝置，所述所述導(dǎo)航裝置設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，包括：

導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求偵聽模塊，用于偵聽移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求是所述移動(dòng)終端通過掃描定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼而生成的，所述定位碼用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航鏈接地址的信息；

導(dǎo)航界面返回模塊，用于當(dāng)接收到移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，將所述移動(dòng)終端傳遞的所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；向所述移動(dòng)終端返回導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；

導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊，用于接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述起始位置、所述目標(biāo)位置和預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；

導(dǎo)航路徑返回模塊，用于將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

第六方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置設(shè)置在移動(dòng)終端上，包括：

掃描控制模塊，用于接收到掃描指令時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼，所述定位碼為預(yù)先設(shè)置在節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的，用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符；

起始位置確定模塊，用于解析所述攝像裝置采集的定位碼內(nèi)存儲(chǔ)的信息，將所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；

導(dǎo)航界面顯示模塊，用于顯示包含有目標(biāo)位置輸入提示欄的導(dǎo)航界面；

導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊，在所述目標(biāo)位置輸入提示欄內(nèi)接收到目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述起始位置所述目標(biāo)位置和預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；

導(dǎo)航路徑顯示模塊，用于將所述導(dǎo)航路徑輸出到導(dǎo)航界面內(nèi)進(jìn)行顯示。

第七方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括設(shè)置在導(dǎo)航范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌，移動(dòng)終端和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。所述移動(dòng)終端上設(shè)置有第四方面所提供的導(dǎo)航裝置，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上設(shè)置有第五方面所提供的導(dǎo)航裝置所述定導(dǎo)標(biāo)示牌上設(shè)置有位置標(biāo)示符、相鄰位置標(biāo)示符、方向指示圖標(biāo)和定位碼；所述位置標(biāo)示符用于標(biāo)記該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)的位置；所述相鄰位置標(biāo)示符用于標(biāo)記每一個(gè)與該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)連通的相鄰節(jié)點(diǎn)的位置；所述方向指示圖標(biāo)用于指示相鄰節(jié)點(diǎn)相對(duì)于定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)所處的方向；所述定位碼與導(dǎo)航鏈接地址和所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法，只需通過移動(dòng)終端掃描預(yù)先設(shè)置在定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼，即可實(shí)現(xiàn)連接網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和傳遞位置參數(shù)的過程。當(dāng)起始位置和目標(biāo)位置確定后，發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器規(guī)劃從起始位置和目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑，并返回移動(dòng)終端上進(jìn)行顯示。用戶根據(jù)輸出的導(dǎo)航路徑的位置標(biāo)示符的有序序列，按順序與設(shè)置在地面或墻面的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的位置標(biāo)示符進(jìn)行核對(duì)，并在定導(dǎo)標(biāo)示牌上的相鄰位置標(biāo)示符和所在方位圖標(biāo)的指引下行走，循環(huán)上述核對(duì)與行走過程，直至到達(dá)目標(biāo)位置。這樣，在導(dǎo)航路徑和定導(dǎo)標(biāo)示牌的共同指引下，用戶可以快速找到路徑，順利行至目標(biāo)位置。與傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式相比，在很大程度上提高了導(dǎo)航的實(shí)用性和便利性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的導(dǎo)航方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所使用的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法及裝置中所使用的定導(dǎo)標(biāo)示牌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：

1-網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；2-移動(dòng)終端；6-定導(dǎo)標(biāo)示牌；61-位置標(biāo)示區(qū)；62-方向指示圖標(biāo)；63-位置標(biāo)示符；64-定位碼。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，使用傳統(tǒng)的導(dǎo)航軟件時(shí)，由于常規(guī)的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表中，一般對(duì)路口都沒有命名，人們?cè)诼房谔幮枰獙?dǎo)航時(shí)，定義和輸入起始位置很不方便。另外，人們對(duì)周圍環(huán)境不熟悉，不知道自己所處的位置時(shí)，起始位置也無法確定。即使在確定了起始位置和目標(biāo)位置之后，導(dǎo)航軟件給出了導(dǎo)航路徑，但有時(shí)所處的路口復(fù)雜，用戶無法將顯示的導(dǎo)航路徑與實(shí)際的環(huán)境路徑結(jié)合在一起，因此，用戶也無法按照導(dǎo)航的指示，順利找到終點(diǎn)目標(biāo)。為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)。

實(shí)施例一

該實(shí)施例所提供的導(dǎo)航方法，應(yīng)用在移動(dòng)終端上。如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S101，接收到掃描指令時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼，定位碼為預(yù)先設(shè)置在節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的，用于存儲(chǔ)定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符；

步驟S102，解析攝像裝置采集的定位碼內(nèi)存儲(chǔ)的信息，將定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；

步驟S103，顯示包含有目標(biāo)位置輸入提示欄的導(dǎo)航界面；

步驟S104，當(dāng)在目標(biāo)位置輸入提示欄內(nèi)接收到目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)起始位置、目標(biāo)位置和預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，導(dǎo)航路徑包括從起始位置至目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；

步驟S105，將導(dǎo)航路徑輸出到導(dǎo)航界面內(nèi)進(jìn)行顯示。

其中，步驟S101中，移動(dòng)終端可以是用戶的手機(jī)，用戶需要導(dǎo)航服務(wù)，又不清楚自己所在的確切位置時(shí)，只需用手中的手機(jī)掃描定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼來確定起始位置。

所述的定導(dǎo)標(biāo)示牌設(shè)置在導(dǎo)航范圍(展會(huì)、醫(yī)院或博物館)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)位置，這里的節(jié)點(diǎn)位置包括道路交叉口、門口、樓梯電梯口、安全出口、轉(zhuǎn)彎處等。定導(dǎo)標(biāo)示牌上設(shè)置有位置標(biāo)示符、相鄰位置標(biāo)示符、方向指示圖標(biāo)和定位碼；其中，位置標(biāo)示符用于標(biāo)記該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)的位置；相鄰位置標(biāo)示符用于標(biāo)記每一個(gè)與該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)連通的相鄰節(jié)點(diǎn)的位置；方向指示圖標(biāo)用于指示相鄰節(jié)點(diǎn)相對(duì)于定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)所處的方向；定位碼中存儲(chǔ)了定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的信息，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端掃碼定位。

定導(dǎo)標(biāo)示牌上設(shè)有指示當(dāng)前位置的位置標(biāo)識(shí)符，相當(dāng)于對(duì)路口等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了命名，方便在路口處確定起始位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中起始位置不好確定的技術(shù)問題。每個(gè)定導(dǎo)標(biāo)示牌都有起始定位、途中定位和導(dǎo)航指路的功能。

具體地說，定導(dǎo)標(biāo)示牌的結(jié)構(gòu)如圖6所示，其中央為位置標(biāo)示區(qū)61，位置標(biāo)示區(qū)61可以采用圓形、橢圓形或方形圖案與周圍區(qū)域隔開。位置標(biāo)示符63位于所述位置標(biāo)示區(qū)61內(nèi)，可以采用數(shù)字字符串、字母字符串、或由數(shù)字與字母組合而成的字符串。定位碼64為二維碼、條形碼或由字母、數(shù)字組成的編碼，圖中設(shè)置在位置標(biāo)示區(qū)內(nèi)，也可以設(shè)置在位置標(biāo)示區(qū)61外。方向指示圖標(biāo)62為箭頭圖案，箭頭圖案的箭頭部遠(yuǎn)離位置標(biāo)示區(qū)61。相鄰位置標(biāo)示符位于對(duì)應(yīng)的箭頭圖案上或者箭頭圖案箭頭部的外側(cè)。

步驟S104中，規(guī)劃導(dǎo)航路徑具體包括：根據(jù)導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表中的所有節(jié)點(diǎn)，加載兩個(gè)表到內(nèi)存中，一個(gè)待檢測節(jié)點(diǎn)表T，一個(gè)已檢測節(jié)點(diǎn)表S；導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表是依據(jù)下列數(shù)據(jù)關(guān)系信息建立的，第一是定導(dǎo)標(biāo)示之間的鏈接關(guān)系信息；第二是導(dǎo)航起終點(diǎn)與定導(dǎo)標(biāo)示之間的從屬關(guān)系信息；算法開始時(shí)將起點(diǎn)A放入表S中，并初始化各節(jié)點(diǎn)到起點(diǎn)的最短路徑，如果之間不相通，距離為無窮大，否則，當(dāng)前最短路徑為到起點(diǎn)A的直接距離，整個(gè)算法過程為不斷從T表中尋找當(dāng)前最短路徑的節(jié)點(diǎn)，并將其從T表轉(zhuǎn)移到S表，直到T表為空，每次從T表中提取當(dāng)前最短路徑的節(jié)點(diǎn)之后需要更新T表中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前最短路徑，更新方法為：獲取T表中的節(jié)點(diǎn)Ti，依次用S表中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)Si，將Si的最短路徑長度加上Si到Ti的距離和與Ti直接到源點(diǎn)的距離做比較，如果距離和更小，則更新Ti的當(dāng)前最短路徑?？偭鞒炭杀硎緸椋罕鞸、T初始化->提取T中最小路徑節(jié)點(diǎn)放入S中->更新T表節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前最小路徑，直到T表為空，算法結(jié)束。將最小路徑作為導(dǎo)航路徑。

該方法僅需要根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)好的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表即可進(jìn)行路徑規(guī)劃，而無需電子地圖或?qū)Ш綀D，占用空間小，從而節(jié)省存儲(chǔ)空間。

步驟S105中，輸出的導(dǎo)航路徑可以是單獨(dú)的從起始位置至目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；也可以是顯示在地圖中的從起始位置至目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列。導(dǎo)航起始位置和目標(biāo)位置從屬于相應(yīng)路段上或從屬于相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上。

用戶在進(jìn)入展會(huì)或博物館等場所前，可以先通過掃描工作人員提供的二維碼或關(guān)注微信公眾號(hào)的方式，取得導(dǎo)航程序的下載地址，預(yù)先在手機(jī)中安裝導(dǎo)航程序。在場館內(nèi)需要導(dǎo)航時(shí)，啟動(dòng)導(dǎo)航程序，掃描定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼，確定起始位置，待彈出導(dǎo)航界面后，再輸入目標(biāo)位置，導(dǎo)航程序就會(huì)根據(jù)起始位置和目標(biāo)位置，規(guī)劃出導(dǎo)航路徑顯示給用戶。用戶根據(jù)輸出的導(dǎo)航路徑的位置標(biāo)示符的有序序列，按順序與設(shè)置在地面或墻面的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的位置標(biāo)示符進(jìn)行核對(duì)，并在定導(dǎo)標(biāo)示牌上的相鄰位置標(biāo)示符和所在方位圖標(biāo)的指引下行走，循環(huán)上述核對(duì)與行走過程，直至到達(dá)目標(biāo)位置。

除了掃描定位碼確定起始位置之外，程序還提供了手動(dòng)輸入起始位置的方法，具體為：程序啟動(dòng)后，顯示包含有手動(dòng)輸入起始位置和掃描確定起始位置兩個(gè)選項(xiàng)的操作界面；若用戶選擇掃描確定起始位置選項(xiàng)，則按照上述的步驟掃描定位碼；若用戶選擇手動(dòng)輸入起始位置，則顯示包含有起始位置輸入提示欄的導(dǎo)航界面，并等待用戶輸入起始位置。用戶可以在起始位置輸入提示欄內(nèi)輸入起始節(jié)點(diǎn)的位置標(biāo)示符或起始位置的名稱；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)起始位置的名稱轉(zhuǎn)換為位置標(biāo)示符。

這種方法，導(dǎo)航程序直接安裝在用戶手機(jī)上，無需聯(lián)網(wǎng)即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，方便在沒有網(wǎng)絡(luò)和通訊網(wǎng)絡(luò)忙、信號(hào)弱的情況下使用。用戶的手機(jī)作為移動(dòng)的導(dǎo)航器，替代了傳統(tǒng)的固定導(dǎo)航裝置，大大提高了導(dǎo)航的便利性。

實(shí)施例二

該實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括圖2所示的移動(dòng)終端2、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1和設(shè)置在導(dǎo)航范圍內(nèi)的定導(dǎo)標(biāo)示牌。如圖2所示，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1和移動(dòng)終端2位于無線網(wǎng)絡(luò)中，通過該無線網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng)終端2與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。其中，移動(dòng)終端2可以包括智能手機(jī)、平板電腦、膝上型便攜計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航儀、穿戴式移動(dòng)終端等等，用于掃描定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼，獲得導(dǎo)航鏈接地址，并確定需要導(dǎo)航的起始位置和目標(biāo)位置。將起始位置和目標(biāo)位置發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，等待網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回導(dǎo)航路徑，再將導(dǎo)航路徑展示給用戶。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1用于接收移動(dòng)終端發(fā)起的路徑規(guī)劃請(qǐng)求，根據(jù)其傳送的起始位置和目標(biāo)位置規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并返回給移動(dòng)終端。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1包括：存儲(chǔ)器、第一處理器以及第一網(wǎng)絡(luò)模塊。存儲(chǔ)器可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的導(dǎo)航程序指令或模塊，第一處理器通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航路徑規(guī)劃。存儲(chǔ)器可以包括高速隨機(jī)存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲(chǔ)裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器。第一網(wǎng)絡(luò)模塊用于接收以及發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。

進(jìn)一步地，上述軟件程序以及模塊還可包括：操作系統(tǒng)以及服務(wù)模塊。服務(wù)模塊運(yùn)行在操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，并通過操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽來自網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，并返回處理結(jié)果給客戶端。也就是說，服務(wù)模塊用于向客戶端提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1還可包括比上述更多或者更少的組件，或者具有與上述不同的配置。另外，本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)器還可以包括多個(gè)具體不同功能的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

圖3示出了一種可應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，移動(dòng)終端2包括存儲(chǔ)器22，一個(gè)或多個(gè)(圖中僅示出一個(gè))處理器21、外設(shè)接口23、攝像裝置24、觸控屏幕25、網(wǎng)絡(luò)模塊26等。這些組件通過一條或多條通訊總線/信號(hào)線相互通訊。

存儲(chǔ)器22可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，如在具有掃描功能的軟件、瀏覽器軟件以及導(dǎo)航程序指令或模塊，處理器21通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，如接收導(dǎo)航界面、發(fā)送起始位置和目標(biāo)位置、接收并顯示導(dǎo)航路徑等。外設(shè)接口23將各種輸入/輸出裝置耦合至處理器21以及存儲(chǔ)器22。在一些實(shí)施例中，外設(shè)接口23和處理器21可以在單個(gè)芯片中實(shí)現(xiàn)。在其他一些實(shí)例中，他們可以分別由獨(dú)立的芯片實(shí)現(xiàn)。

攝像裝置24包括攝像頭及其輔助部件，用于掃描定位標(biāo)示牌上的定位碼，并將信息傳輸至處理器21進(jìn)行處理。觸控屏幕25在移動(dòng)終端2與用戶之間同時(shí)提供一個(gè)輸出及輸入界面。具體地，觸控屏幕25向用戶顯示導(dǎo)航界面，引導(dǎo)用戶輸入目標(biāo)位置，并向用戶顯示導(dǎo)航路徑等信息。網(wǎng)絡(luò)模塊26用于接收以及發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，如與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1進(jìn)行通訊等。

可以理解，圖3所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，移動(dòng)終端2還可包括比圖3中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖3所示不同的配置。圖3中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

于本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端2中安裝有客戶端，該客戶端可以是具有掃描功能的軟件、瀏覽器也可以是第三方應(yīng)用軟件，與服務(wù)器(Server)相對(duì)應(yīng)，為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。

定導(dǎo)標(biāo)示牌設(shè)置在導(dǎo)航范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)位置，所述節(jié)點(diǎn)位置包括道路交叉口、樓梯電梯口、安全出口等。所述定導(dǎo)標(biāo)示牌上設(shè)置有位置標(biāo)示符、相鄰位置標(biāo)示符、方向指示圖標(biāo)和定位碼；所述位置標(biāo)示符用于標(biāo)記該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)的位置；所述相鄰位置標(biāo)示符用于標(biāo)記每一個(gè)與該定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)連通的相鄰節(jié)點(diǎn)的位置；所述方向指示圖標(biāo)用于指示相鄰節(jié)點(diǎn)相對(duì)于定導(dǎo)標(biāo)示牌所在的節(jié)點(diǎn)所處的方向；所述定位碼與導(dǎo)航鏈接地址和所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符相對(duì)應(yīng)，是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端掃碼定位以及連接啟動(dòng)導(dǎo)航程序的橋梁。

定導(dǎo)標(biāo)示牌上設(shè)有指示當(dāng)前位置的位置標(biāo)識(shí)符，相當(dāng)于對(duì)路口等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了命名，方便在路口處確定起始位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中起始位置不好確定的技術(shù)問題。每個(gè)定導(dǎo)標(biāo)示牌都有起始定位、途中定位和導(dǎo)航指路的功能。

具體地說，定導(dǎo)標(biāo)示牌的結(jié)構(gòu)如圖6所示，其中央為位置標(biāo)示區(qū)61，位置標(biāo)示區(qū)61可以采用圓形、橢圓形或方形圖案與周圍區(qū)域隔開。位置標(biāo)示符63位于所述位置標(biāo)示區(qū)61內(nèi)，可以采用數(shù)字字符串、字母字符串、或由數(shù)字與字母組合而成的字符串。定位碼64為二維碼、條形碼或由字母、數(shù)字組成的編碼，圖中設(shè)置在位置標(biāo)示區(qū)內(nèi)，也可以設(shè)置在位置標(biāo)示區(qū)61外。方向指示圖標(biāo)62為箭頭圖案，箭頭圖案的箭頭部遠(yuǎn)離位置標(biāo)示區(qū)61。相鄰位置標(biāo)示符位于對(duì)應(yīng)的箭頭圖案上或者箭頭圖案箭頭部的外側(cè)。

更進(jìn)一步地，定導(dǎo)標(biāo)示牌還包括定導(dǎo)標(biāo)示承載物，定導(dǎo)標(biāo)示承載物是指能將定導(dǎo)標(biāo)示圖案通過刻畫、印制、書寫等固化方式在其上顯示的固態(tài)物質(zhì)，如：金屬材料、復(fù)合材料、陶瓷、高分子材料等。通過固化工藝(刻畫、印刷等)將定指定導(dǎo)標(biāo)示圖案固化到定導(dǎo)標(biāo)示承載物上，使之成為可安裝或粘貼的定導(dǎo)標(biāo)示牌。

上述的定導(dǎo)標(biāo)示牌中，位置標(biāo)示符與相鄰位置標(biāo)示符，具有以下特點(diǎn)：每對(duì)相鄰的位置標(biāo)示符之間(相鄰是指兩個(gè)位置標(biāo)示符之間，有直通的道路，中間不含路口)，具有互指索引的關(guān)系，如：94號(hào)標(biāo)示與95號(hào)標(biāo)示、94號(hào)標(biāo)示與125號(hào)標(biāo)示、125號(hào)標(biāo)示與127號(hào)標(biāo)示、127號(hào)標(biāo)示與95號(hào)標(biāo)示等，都具有互為指引的關(guān)系。

該定導(dǎo)標(biāo)示牌，與傳統(tǒng)指路標(biāo)牌的區(qū)別：在傳統(tǒng)的指路標(biāo)牌上，顯現(xiàn)的是地理名稱或場所名稱和方位圖標(biāo)，在導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)獨(dú)立存在時(shí)，有指路的意義，而本發(fā)明實(shí)施例中的定導(dǎo)標(biāo)示牌上，顯現(xiàn)的有二維碼或條碼、位置標(biāo)示符號(hào)、相鄰位置標(biāo)示符號(hào)和方向指示圖標(biāo)，在導(dǎo)航區(qū)域獨(dú)立存在時(shí)，沒有指路的意義。

當(dāng)需要導(dǎo)航時(shí)，只須用手機(jī)或其它移動(dòng)終端掃描附近定導(dǎo)標(biāo)示中的二維碼或條碼，即可實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)、鏈接網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和傳遞位置參數(shù)的過程，當(dāng)選擇目標(biāo)位置后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將規(guī)劃從掃碼位置到目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑，并將導(dǎo)航路徑輸出到手機(jī)屏幕上，需要導(dǎo)航的人員，在導(dǎo)航路徑和定導(dǎo)標(biāo)示牌的共同指引下，行至目標(biāo)位置。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于上述的移動(dòng)終端2中的導(dǎo)航方法，如圖4所示，該導(dǎo)航方法包括：

步驟S401，接收到掃描指令時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼，所述定位碼為預(yù)先設(shè)置在節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的，用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和導(dǎo)航鏈接地址的信息；所述導(dǎo)航鏈接地址為導(dǎo)航系統(tǒng)程序及導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表所在的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的鏈接地址；也可以說是導(dǎo)航系統(tǒng)的程序入口信息，程序入口信息是指導(dǎo)航程序的存儲(chǔ)地址和入口程序名；所述存儲(chǔ)地址是指導(dǎo)航程序存儲(chǔ)的位置，如移動(dòng)終端的某一目錄下或某網(wǎng)站的IP地址下(IP地址是互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址是英文Internet ProtocolAddress的縮寫)；

步驟S402，解析所述攝像裝置采集的定位碼內(nèi)存儲(chǔ)的信息，向所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)出導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，并向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳遞所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；

步驟S403，接收并顯示所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；提示用戶輸入目標(biāo)位置，用戶可以采用語音或文字的方式輸入目標(biāo)位置；如果導(dǎo)航區(qū)域?yàn)獒t(yī)院，則目標(biāo)位置可以是科室名稱，房間號(hào)或目標(biāo)位置的位置標(biāo)示符；如果導(dǎo)航區(qū)域?yàn)檎桂^或展會(huì)，則目標(biāo)位置可以是展廳或展位號(hào)、展位的位置標(biāo)示符等；

步驟S404，當(dāng)在所述目標(biāo)位置輸入提示欄內(nèi)接收到目標(biāo)位置時(shí)，將所述目標(biāo)位置發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器規(guī)劃導(dǎo)航路徑；

步驟S405，接收所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑并輸出到導(dǎo)航界面內(nèi)顯示，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列。

從上述過程可以看出，本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航方法，移動(dòng)終端可以安裝專用的程序，也可以不安裝專用程序?？梢岳闷渌绦?如微信等)的掃描功能進(jìn)行掃碼，這種情況下只需聯(lián)網(wǎng)接收字符串即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，而無需下載專用的應(yīng)用程序，既節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)流量，又節(jié)省了移動(dòng)終端的存儲(chǔ)器空間。

而且網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)送給移動(dòng)終端的導(dǎo)航路徑僅是定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列，僅以數(shù)字或字符的形式顯示，其數(shù)據(jù)量小，網(wǎng)絡(luò)流量小，傳輸速度快，在及時(shí)響應(yīng)用戶需求的同時(shí)，又節(jié)省了用戶流量。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于上述的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器1中的導(dǎo)航方法，如圖5所示，該導(dǎo)航方法包括：該導(dǎo)航方法包括：

步驟S501，偵聽移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求是所述移動(dòng)終端通過掃描定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼而生成的，所述定位碼用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航鏈接地址的信息；

步驟S502，當(dāng)接收到移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，將所述移動(dòng)終端傳遞的所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；向所述移動(dòng)終端返回導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；

步驟S503，當(dāng)接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述起始位置、所述目標(biāo)位置和預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；

步驟S504，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

其中，步驟S503中，規(guī)劃導(dǎo)航路徑具體包括：根據(jù)導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表中的所有節(jié)點(diǎn)，加載兩個(gè)表到內(nèi)存中，一個(gè)待檢測節(jié)點(diǎn)表T，一個(gè)已檢測節(jié)點(diǎn)表S；所述的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表中記載了各位置標(biāo)示符的節(jié)點(diǎn)位置、相鄰位置標(biāo)示符之間的關(guān)系及距離等信息；算法開始時(shí)將起點(diǎn)A放入表S中，并初始化各節(jié)點(diǎn)到起點(diǎn)的最短路徑，如果之間不相通，距離為無窮大，否則，當(dāng)前最短路徑為到起點(diǎn)A的直接距離，整個(gè)算法過程為不斷從T表中尋找當(dāng)前最短路徑的節(jié)點(diǎn)，并將其從T表轉(zhuǎn)移到S表，直到T表為空，每次從T表中提取當(dāng)前最短路徑的節(jié)點(diǎn)之后需要更新T表中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前最短路徑，更新方法為：獲取T表中的節(jié)點(diǎn)Ti，依次用S表中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)Si，將Si的最短路徑長度加上Si到Ti的距離和與Ti直接到源點(diǎn)的距離做比較，如果距離和更小，則更新Ti的當(dāng)前最短路徑?？偭鞒炭杀硎緸椋罕鞸、T初始化->提取T中最小路徑節(jié)點(diǎn)放入S中->更新T表節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前最小路徑，直到T表為空，算法結(jié)束。

該方法僅需要根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)好的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表即可進(jìn)行路徑規(guī)劃，而無需電子地圖或?qū)Ш綀D，占用空間小，從而節(jié)省存儲(chǔ)空間。

以下以展館為例，描述上述導(dǎo)航方法的實(shí)現(xiàn)過程：

展館的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表已預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，例如，用戶所處的位置在：18號(hào)路口(定導(dǎo)標(biāo)示牌上的位置標(biāo)示符為18)，預(yù)去往1721展位，操作如下：需要用戶用手機(jī)掃描18號(hào)定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼，根據(jù)提示輸入目標(biāo)位置為展臺(tái)號(hào)1721，由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器依據(jù)接收的與定位碼對(duì)應(yīng)的起始位置和輸入的目標(biāo)位置，規(guī)劃出從起點(diǎn)位置到目標(biāo)點(diǎn)位置的導(dǎo)航路徑，并將導(dǎo)航路徑輸出到手機(jī)屏幕上，輸出的內(nèi)容分為兩種：1、文字輸出：起點(diǎn)位置為18號(hào)路口，目標(biāo)位置為1721展位，行走路線為：向41號(hào)路口方向行走(見地面指示)，所經(jīng)過的路口為：18>41>40>39>38>37>36>35>60,終點(diǎn)位于60號(hào)路口位置，路徑全長94.9米；2、含定導(dǎo)標(biāo)示牌的圖案輸出，需要導(dǎo)航的人員，以顯示的位置標(biāo)示符序列為基礎(chǔ)，以地面上的定導(dǎo)標(biāo)示牌為參照物，完成從起點(diǎn)位置到目標(biāo)位置的行走過程。這樣，用戶使用的手機(jī)就起到了移動(dòng)導(dǎo)航工作站的功能，與傳統(tǒng)的固定式導(dǎo)航工作站相比，大大提高了導(dǎo)航的實(shí)用性和便利性。手機(jī)只需聯(lián)網(wǎng)接收字符串即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，而無需下載專用的應(yīng)用程序，既節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)流量，又節(jié)省了手機(jī)的存儲(chǔ)空間。導(dǎo)航路徑為字符表示，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量小，傳輸速度快。

導(dǎo)航路徑是從起始位置至目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列，改變了現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航路徑的展現(xiàn)方式，用戶很容易將導(dǎo)航路徑中的位置標(biāo)示符與現(xiàn)場定導(dǎo)標(biāo)示牌上的位置標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)起來，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法將顯示的導(dǎo)航路徑與實(shí)際的環(huán)境路徑結(jié)合在一起的問題，使導(dǎo)航更加便捷。

與上述應(yīng)用在移動(dòng)終端上的導(dǎo)航方法相對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置設(shè)置在移動(dòng)終端上，包括：

掃描控制模塊，用于接收到掃描指令時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置采集位于掃描區(qū)域內(nèi)的定位碼，所述定位碼為預(yù)先設(shè)置在節(jié)點(diǎn)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌上的，用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和導(dǎo)航鏈接地址的信息；所述導(dǎo)航鏈接地址為導(dǎo)航系統(tǒng)程序及導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表所在的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的鏈接地址；

導(dǎo)航鏈接模塊，用于解析所述攝像裝置采集的定位碼內(nèi)存儲(chǔ)的信息，向所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)出導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，并向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳遞所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；

導(dǎo)航界面顯示模塊，用于接收并顯示所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；

目標(biāo)位置發(fā)送模塊，用于在所述目標(biāo)位置輸入提示欄內(nèi)接收到目標(biāo)位置時(shí)，將所述目標(biāo)位置發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器規(guī)劃導(dǎo)航路徑；

導(dǎo)航路徑接收模塊，用于接收所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器返回的導(dǎo)航路徑并輸出到導(dǎo)航界面內(nèi)顯示，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列。

與上述應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上的導(dǎo)航方法相對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，包括：導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求偵聽模塊，用于偵聽移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求，其中，所述導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求是所述移動(dòng)終端通過掃描定導(dǎo)標(biāo)示牌上的定位碼而生成的，所述定位碼用于存儲(chǔ)所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符和所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航鏈接地址的信息；

導(dǎo)航界面返回模塊，用于當(dāng)接收到移動(dòng)終端提交的導(dǎo)航服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，將所述移動(dòng)終端傳遞的所述定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符作為起始位置；向所述移動(dòng)終端返回導(dǎo)航界面，其中，所述導(dǎo)航界面內(nèi)包含有目標(biāo)位置輸入提示欄；

導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊，用于接收到所述移動(dòng)終端發(fā)送的目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述起始位置、所述目標(biāo)位置和預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表，規(guī)劃導(dǎo)航路徑，所述導(dǎo)航路徑包括從所述起始位置至所述目標(biāo)位置的定導(dǎo)標(biāo)示牌的位置標(biāo)示符的有序序列；

導(dǎo)航路徑返回模塊，用于將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。