本發(fā)明涉及電力測量領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法。

背景技術(shù)：

發(fā)電機作為電力系統(tǒng)重要的動態(tài)無功電源，在系統(tǒng)故障電壓跌落的情況下能夠快速輸出動態(tài)無功，為系統(tǒng)受端電壓跌落提供動態(tài)支撐。發(fā)電機的無功功率是由勵磁系統(tǒng)控制。

發(fā)電機空載轉(zhuǎn)子時間常數(shù)T′_d0，從一定程度上反應(yīng)了發(fā)電機的響應(yīng)速度，但是由于是在空載情況下進行的試驗，發(fā)電機并網(wǎng)后的應(yīng)用局限性很大。該參數(shù)只能說明發(fā)電機的單機響應(yīng)能力，發(fā)電機并網(wǎng)后的情況只能間接的衡量。而由于系統(tǒng)的復雜性和接線方式的多樣性，很難通過發(fā)電機的這一時間常數(shù)去衡量發(fā)電機在系統(tǒng)中的相應(yīng)快慢。

對于并網(wǎng)的發(fā)電機，也可以通過電路等效得到一個并網(wǎng)后發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的等效回路。發(fā)電機并網(wǎng)后勵磁激勵等效回路如附圖1所示。勵磁電壓產(chǎn)生一個階躍突變后，系統(tǒng)中也大部分為電感，存在一個發(fā)電機對系統(tǒng)的時間常數(shù)，即圖中所示的發(fā)電機對系統(tǒng)等效時間常數(shù)T′_d∑。

發(fā)電機組作為系統(tǒng)的無功電源，由于系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)的電壓跌落，機端電壓和系統(tǒng)電壓出現(xiàn)電壓差，機組瞬時向系統(tǒng)輸出無功功率，機組的勵磁電流來不及變化，機端電壓會出現(xiàn)降低，勵磁系統(tǒng)為恒定機端電壓運行方式，檢測到機端電壓的降低，會增大勵磁電流進行強勵，對系統(tǒng)提供更多的動態(tài)無功支撐。由于發(fā)電機對系統(tǒng)存在上述的時間常數(shù)，勵磁系統(tǒng)的作用反映到發(fā)電機的機端電壓就需要時間，通過機端電壓對系統(tǒng)提供無功功率支撐也存在時間的滯后。為衡量發(fā)電機對于無功電壓支撐的響應(yīng)速度，需要對發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法開展相關(guān)的研究。

測量并網(wǎng)發(fā)電機組的等效時間常數(shù)，常規(guī)方法無法直接測量，而且本參數(shù)容易受到電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的變化而變化。本發(fā)明采用勵磁限幅的方法，解決了常規(guī)方法無法直接測量并網(wǎng)發(fā)電機組的等效時間常數(shù)的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法，包括：

根據(jù)在預設(shè)電力系統(tǒng)擾動下的發(fā)電機勵磁電壓變化修改勵磁限值；

設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，使得發(fā)電機在修改后的勵磁限值的限制下進入勵磁限幅狀態(tài)；

監(jiān)測在勵磁限幅狀態(tài)下的發(fā)電機的母線側(cè)的機端電壓曲線，從曲線中測量出發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)。

優(yōu)選地，所述電力系統(tǒng)擾動具體為根據(jù)勵磁電壓參考值進行的電壓階躍或者遠端短路故障。

優(yōu)選地，所述從曲線中測量出發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)具體為：

從機端電壓曲線中確定電壓上升時刻及其對應(yīng)的初始值；

計算電壓上升至電壓最大差值的63.2％時的電壓結(jié)束值，從機端電壓曲線中確定出對應(yīng)的結(jié)束時刻；

用結(jié)束時刻減去上升時刻得出所述系統(tǒng)時間常數(shù)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法之前還包括：

退出測量機組的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS，使得在電力系統(tǒng)擾動的沖擊下，電力系統(tǒng)的PSS不會動作，不會影響系統(tǒng)等效時間常數(shù)的測量。

優(yōu)選地，所述設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，使得發(fā)電機在修改后的勵磁限制的限制下進入勵磁限幅狀態(tài)具體為：

設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，監(jiān)測發(fā)電機勵磁電壓，生成勵磁電壓曲線，根據(jù)曲線判斷發(fā)電機進入勵磁限幅狀態(tài)。

本發(fā)明實施例提供一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試裝置，包括：

限幅模塊，用于根據(jù)在預設(shè)電力系統(tǒng)擾動下的發(fā)電機勵磁電壓曲線設(shè)置合適的勵磁限值；

擾動模塊，用于設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，使得發(fā)電機在修改后的勵磁限制的限制下進入勵磁限幅狀態(tài)；

測量模塊，用于監(jiān)測在勵磁限幅狀態(tài)下的發(fā)電機的母線側(cè)的機端電壓曲線，從曲線中測量出發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)。

優(yōu)選地，還包括：

機端電壓監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測發(fā)電機機端電壓，生成機端電壓曲線。

控制模塊，用于發(fā)出指令使得發(fā)電機退出測量機組的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS。

勵磁電壓監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測發(fā)電機勵磁電壓，生成勵磁電壓曲線，根據(jù)曲線判斷發(fā)電機進入勵磁限幅狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述測量模塊具體包括：

初值子單元，用于確定電壓上升時刻及其對應(yīng)的初始值；

計算子單元，用于計算電壓上升至電壓最大差值的63.2％時的電壓結(jié)束值，從曲線圖中確定出對應(yīng)的結(jié)束時刻；

減法子單元，用于用結(jié)束時刻減去上升時刻得出所述系統(tǒng)時間常數(shù)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法通過設(shè)置勵磁限值使得發(fā)電機在受到相同的電力系統(tǒng)擾動時能夠進入勵磁限幅狀態(tài)，從而將系統(tǒng)等效時間常數(shù)的測量問題轉(zhuǎn)換為發(fā)電機達到勵磁限值響應(yīng)速度問題，通過測量在相同的電力系統(tǒng)擾動下的監(jiān)測的發(fā)電機的母線側(cè)的機端電壓曲線中從電壓變化時刻開始至差值63.2％對應(yīng)的時間，得到系統(tǒng)等效時間常數(shù)。本方法操作簡單有效，在線測量或離線仿真均可容易實現(xiàn)，實現(xiàn)方式靈活，測得的參數(shù)較好衡量了發(fā)電機組對電網(wǎng)的無功支撐效果，具有很強的實際應(yīng)用意義。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中用于說明系統(tǒng)等效時間常數(shù)的發(fā)電機勵磁激勵等效回路電路示意圖；

圖2為本發(fā)明的一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的應(yīng)用例中5％階躍修改勵磁限制前發(fā)電機勵磁電壓仿真結(jié)果曲線的示意圖；

圖5為本發(fā)明的另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的應(yīng)用例中5％階躍修改勵磁限制前發(fā)電機機端電壓仿真結(jié)果曲線的示意圖；

圖6為本發(fā)明的另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的應(yīng)用例中5％階躍修改勵磁限制后發(fā)電機勵磁電壓仿真結(jié)果曲線的示意圖；

圖7為本發(fā)明的另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的應(yīng)用例中5％階躍修改勵磁限制后發(fā)電機機端電壓仿真結(jié)果曲線的示意圖；

圖8為本發(fā)明的另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的應(yīng)用例中發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測量的示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記如下所示：

301、限幅模塊；302、擾動模塊；303、測量模塊。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法，用于測量發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

由于系統(tǒng)等效時間常數(shù)在方式變化較大時數(shù)值差異很大，同時因為涉及電網(wǎng)安全，現(xiàn)階段主要測量的是發(fā)電機空載轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，對發(fā)電機對系統(tǒng)的等效時間常數(shù)鮮有涉及測量。

基于此，有必要針對現(xiàn)有測量方法的缺失，發(fā)明一種帶限幅環(huán)節(jié)的發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法。測量并網(wǎng)發(fā)電機組的等效時間常數(shù)，常規(guī)方法無法直接測量，而且本參數(shù)容易受到電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的變化而變化。

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法進行詳細的描述。

本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法，包括：

101、根據(jù)在預設(shè)的電力系統(tǒng)擾動下的發(fā)電機勵磁電壓變化修改勵磁限值；

102、設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，使得發(fā)電機在修改后的勵磁限制的限制下進入勵磁限幅狀態(tài)；

103、監(jiān)測在勵磁限幅狀態(tài)下的發(fā)電機的母線側(cè)的機端電壓曲線，從機端電壓曲線中測量出發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的勵磁電壓變化具體可以有多種表現(xiàn)形式，包括勵磁電壓表格、勵磁電壓曲線或者勵磁電壓擬合方程。

進一步地，電力系統(tǒng)擾動具體為根據(jù)勵磁電壓參考值進行的電壓階躍或者遠端短路故障。

需要說明的是，本發(fā)明實施例所提到的電力系統(tǒng)擾動不應(yīng)僅僅理解為根據(jù)勵磁電壓參考值進行的電壓階躍或者遠端短路故障。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，由本發(fā)明實施例給出的技術(shù)啟示聯(lián)想到的所有引起發(fā)電機系統(tǒng)側(cè)電壓波動的故障都應(yīng)屬于本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。

進一步地，從機端電壓曲線中測量出發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)具體為：

從機端電壓曲線確定電壓上升時刻及其對應(yīng)的初始值；

計算電壓上升至電壓最大差值的63.2％時的電壓結(jié)束值，從機端電壓曲線中確定出對應(yīng)的結(jié)束時刻；

用結(jié)束時刻減去上升時刻得出所述系統(tǒng)時間常數(shù)。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法之前還包括：

退出測量機組的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS，使得在電力系統(tǒng)擾動的沖擊下，電力系統(tǒng)的PSS不會動作，不會影響系統(tǒng)等效時間常數(shù)的測量。

優(yōu)選地，所述設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，使得發(fā)電機在修改后的勵磁限制的限制下進入勵磁限幅狀態(tài)具體為：

設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，監(jiān)測發(fā)電機勵磁電壓，生成勵磁電壓曲線，根據(jù)曲線判斷發(fā)電機進入勵磁限幅狀態(tài)。

需要說明的是，

對于一個單位階躍，有

因此輸出變?yōu)?/p>

給出其時域響應(yīng)為

c(t)＝1-e^-t/τ…………………………………..(3)

考慮t＝τ(τ為時間常數(shù))時其輸出的大小為：

c(t)＝1-e^-1＝0.632………………………………(4)

當輸入為標準階躍函數(shù)，輸出為標準指數(shù)函數(shù)時，時間常數(shù)為上升時刻開始至到達終值和初始值之差的63.2％對應(yīng)的時間。

因此可以通過輸入階躍函數(shù)，通過測量達到穩(wěn)定值的63.2％求取相應(yīng)控制系統(tǒng)的時間常數(shù)。

以上是對本發(fā)明一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法進行詳細的描述，以下將對本發(fā)明另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法進行詳細的描述。

本發(fā)明另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法包括：

201、退出要測量機組的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS(整個測量過程一直保持退出)，設(shè)置一個電力系統(tǒng)擾動，如勵磁電壓參考值階躍直接進行階躍或者遠端短路故障等。監(jiān)測發(fā)電機的勵磁電壓和母線側(cè)的機端電壓曲線。

202、根據(jù)第一步輸出的測量結(jié)果，根據(jù)勵磁框圖選取合適的內(nèi)限幅或者外限幅值，通過修改合適的勵磁限值使得發(fā)電機在上述擾動下就能夠進入勵磁限幅狀態(tài)；

203、修改限制值后，再次設(shè)定相同的電力系統(tǒng)擾動，如勵磁電壓參考值階躍直接進行階躍或者遠端短路故障等。監(jiān)測發(fā)電機的勵磁電壓和母線側(cè)的機端電壓曲線。

204、根據(jù)公知常理，輸入為標準階躍函數(shù)，輸出為標準指數(shù)函數(shù)，此時時間常數(shù)為上升時刻開始至到達差值63.2％對應(yīng)的時間。根據(jù)測量曲線很容易就可以得出發(fā)電機對系統(tǒng)等效時間常數(shù)T′_d∑。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種帶限幅環(huán)節(jié)的發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法，通過測量不同運行方式下發(fā)電機機端電壓隨勵磁電壓變化的規(guī)律，發(fā)電機對系統(tǒng)等效時間常數(shù)T′_d∑，進而衡量發(fā)電機對于無功電壓支撐的響應(yīng)速度。

綜上所述，本發(fā)明基于帶限幅環(huán)節(jié)的發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法，將系統(tǒng)等效時間常數(shù)的測量問題轉(zhuǎn)換為發(fā)電機達到勵磁限值響應(yīng)速度問題，實現(xiàn)了發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)這個參數(shù)的測量，由于本方法操作簡單有效，在線測量或離線仿真均可容易實現(xiàn)，實現(xiàn)方式靈活，測得的參數(shù)較好衡量了發(fā)電機組對電網(wǎng)的無功支撐效果，具有很強的實際應(yīng)用意義。

以上是對本發(fā)明另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法進行詳細的描述，以下將對本發(fā)明另一個實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的應(yīng)用例進行詳細的描述。

本發(fā)明另一個實施例的具體應(yīng)用例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法包括：

1、退出要測量機組的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS(整個測量過程一直保持退出)，設(shè)置一個電力系統(tǒng)擾動，如勵磁電壓參考值階躍直接進行階躍或者遠端短路故障等。監(jiān)測發(fā)電機的勵磁電壓和母線側(cè)的機端電壓曲線。

具體的，例如采用電網(wǎng)方式計算常用電力系統(tǒng)分析軟件BPA進行實例說明。使用2014年G省典型方式數(shù)據(jù)，假設(shè)需要測量TG電廠2號機對系統(tǒng)的等效時間常數(shù)T′_d∑，退出TG電廠2號機的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS模塊，設(shè)置其在仿真開始2s時進行一個5％的上階躍，然后進行暫態(tài)仿真，監(jiān)測TG電廠2號機的勵磁電壓和機端電壓，如附圖4和附圖5。

2、根據(jù)第一步輸出的測量結(jié)果，根據(jù)勵磁框圖選取合適的內(nèi)限幅或者外限幅值，通過修改合適的勵磁限值使得發(fā)電機在上述擾動下就能夠進入勵磁限幅狀態(tài)；

具體地，請參閱圖4，由第一步的測量結(jié)果可知，勵磁電壓給定值進行5％階躍后，勵磁電壓迅速增大后趨于穩(wěn)定。勵磁電壓的初始值在2.25p.u.左右，最后穩(wěn)定在3.25p.u.左右。針對本案例，選取勵磁內(nèi)限制環(huán)節(jié)上限值為3p.u.，這樣可以使得發(fā)電機在選取的擾動下(本算例選取勵磁電壓給定值階躍5％)就能夠進入勵磁限幅狀態(tài)。

3、修改限制值后，再次設(shè)定相同的電力系統(tǒng)擾動，如勵磁電壓參考值階躍直接進行階躍或者遠端短路故障等。監(jiān)測發(fā)電機的勵磁電壓和母線側(cè)的機端電壓曲線，如附圖6和附圖7。

具體的，本算例修改勵磁的內(nèi)限制環(huán)節(jié)上限值為3p.u后，再次進行同樣的勵磁電壓給定值進行5％階躍。然后進行暫態(tài)仿真，監(jiān)測TG電廠2號機的勵磁電壓和機端電壓。請參閱圖6，從圖中看出，勵磁電壓曲線并沒有出現(xiàn)突變，而是呈平緩上升的拋物線，因此判斷發(fā)電機已進入勵磁限幅狀態(tài)。

4、根據(jù)公知常理，輸入為標準階躍函數(shù)，輸出為標準指數(shù)函數(shù)，此時時間常數(shù)為上升時刻開始至到達差值63.2％對應(yīng)的時間。根據(jù)測量曲線很容易就可以得出發(fā)電機對系統(tǒng)等效時間常數(shù)T′_dΣ。

請參閱圖8，具體地，針對本算例。曲線初始值1p.u.，穩(wěn)態(tài)值1.061p.u.。其差值為0.061，其對應(yīng)求取時間常數(shù)的63.2％為1.0385，此時對應(yīng)的時間為4.908s。由于擾動設(shè)置的開始時間為2s，因此在此種電網(wǎng)運行方式下TG電廠2號機對系統(tǒng)的等效時間常數(shù)T′_d∑為2.908s。

以上是對本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試方法的應(yīng)用例進行詳細的描述，以下將對本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試裝置進行詳細的描述。

請參閱圖9，本發(fā)明實施例提供一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試裝置，包括：

限幅模塊301，用于根據(jù)在預設(shè)的電力系統(tǒng)擾動下的發(fā)電機勵磁電壓曲線設(shè)置合適的勵磁限值；

擾動模塊302，用于設(shè)置相同的電力系統(tǒng)擾動，使得發(fā)電機在修改后的勵磁限制的限制下進入勵磁限幅狀態(tài)；

測量模塊303，用于監(jiān)測在勵磁限幅狀態(tài)下的發(fā)電機的母線側(cè)的機端電壓曲線，從曲線中測量出發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)。

此外，本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)電機系統(tǒng)等效時間常數(shù)測試裝置還包括：

機端電壓監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測發(fā)電機機端電壓，生成機端電壓曲線。

控制模塊，用于發(fā)出指令使得發(fā)電機退出測量機組的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS。

勵磁電壓監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測發(fā)電機勵磁電壓，生成勵磁電壓曲線，根據(jù)曲線判斷發(fā)電機進入勵磁限幅狀態(tài)。

其中，測量模塊具體包括：

初值子單元，用于確定電壓上升時刻及其對應(yīng)的初始值；

計算子單元，用于計算電壓上升至電壓最大差值的63.2％時的電壓結(jié)束值，從曲線圖中確定出對應(yīng)的結(jié)束時刻；

減法子單元，用于用結(jié)束時刻減去上升時刻得出所述系統(tǒng)時間常數(shù)。

需要說明的是，本發(fā)明所測的參數(shù)發(fā)電機對系統(tǒng)等效時間常數(shù)T′_d∑能夠更加直觀的體現(xiàn)發(fā)電機在所測運行方式下的無功支撐響應(yīng)速度。與現(xiàn)有的發(fā)電機空載轉(zhuǎn)子時間常數(shù)T′_d通過測量單機空載工況下的響應(yīng)速度相比，更加直接、有效反應(yīng)機組在不同工況下的機組響應(yīng)速度和無功功率支撐效果。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。