本發(fā)明涉及人員安全管理終端，尤其涉及一種多方式定位的人員安全管理終端及方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前對(duì)人員及物體進(jìn)行定位跟蹤，主要有如下幾種方式：

1、基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站進(jìn)行定位：移動(dòng)終端通過識(shí)別當(dāng)前所屬的小區(qū)基站標(biāo)識(shí)，確定當(dāng)前終端所在位置。

2、基于衛(wèi)星技術(shù)進(jìn)行定位：移動(dòng)終端通過接收衛(wèi)星發(fā)送的位置信息，經(jīng)過內(nèi)部接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理，得到當(dāng)前終端所在坐標(biāo)位置。

3、基于差分基準(zhǔn)的衛(wèi)星技術(shù)定位：基準(zhǔn)站根據(jù)接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)提供可供修正的數(shù)據(jù)信息，移動(dòng)終端通過基準(zhǔn)站信息對(duì)所接受的衛(wèi)星信息進(jìn)行校正，得到高精度的定位信息。

采用移動(dòng)基站進(jìn)行定位，定位精度由基站的覆蓋范圍決定，無法做到精確定位；采用單純的衛(wèi)星技術(shù)的定位準(zhǔn)確，但是容易受到周邊環(huán)境的影響，抗干擾能力差，室內(nèi)定位的精度不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種多方式定位的人員安全管理終端及方法。

本發(fā)明提供了一種多方式定位的人員安全管理終端，包括用于執(zhí)行各項(xiàng)處理的主處理器模塊、電源管理模塊、用于讀取輔助定位標(biāo)簽信息的有源RFID模塊、用于進(jìn)行衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集的定位模塊、用于無線通信的通信模塊和用于交互的輸入輸出模塊，其中，所述電源管理模塊分別與所述定位模塊、通信模塊、主處理器模塊和有源RFID模塊連接，所述主處理器模塊分別與所述定位模塊、通信模塊、有源RFID模塊連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源管理模塊連接有用于采集慣導(dǎo)信息進(jìn)行定位推算的慣導(dǎo)模塊，所述慣導(dǎo)模塊的輸出端與所述主處理器模塊連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述人員安全管理終端還包括USB接口，所述USB接口分別與所述電源管理模塊、主處理器模塊連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位模塊包括GPS模塊、北斗模塊中的任意一種或其任意組合，其中，室外定位模塊包括GPS模塊、北斗模塊、慣導(dǎo)模塊中的任意一種或其任意組合；室內(nèi)定位采用有源RFID模塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通信模塊為4G模塊，而4G通信模塊又分為公網(wǎng)模塊和專網(wǎng)模塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，終端內(nèi)嵌VPDN（Virtual Private Dialup Network），用于保護(hù)4G公網(wǎng)通信時(shí)的信息安全。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸入輸出模塊包括按鍵、蜂鳴器、振動(dòng)馬達(dá)、LED顯示器中的任意一種或其任意組合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源管理模塊連接有電池。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，整機(jī)設(shè)計(jì)符合ExibIICT4防爆要求，設(shè)備可在易爆炸性氣體環(huán)境中使用。

本發(fā)明還提供了一種多方式定位的人員安全管理方法，包括以下幾種情況：

1）當(dāng)人員安全管理終端工作在室外時(shí)，如果接收到有效的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送衛(wèi)星偽距信息給遠(yuǎn)程的算法服務(wù)器，算法服務(wù)器會(huì)根據(jù)接收的同步差分基站數(shù)據(jù)信息進(jìn)行定位信息的處理，得到準(zhǔn)確的定位信息并發(fā)送給電腦終端；

2）當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)短暫丟失時(shí)，人員安全管理終端會(huì)采集當(dāng)前的慣導(dǎo)信息上傳給算法服務(wù)器，算法服務(wù)器根據(jù)慣導(dǎo)信息，結(jié)合之前的有效衛(wèi)星信息，計(jì)算得出推斷的定位信息，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)輔助定位；

3）當(dāng)人員安全管理終端工作在室內(nèi)時(shí)，接收到室內(nèi)的有源標(biāo)簽信息，根據(jù)所有標(biāo)簽信息的RSSI值進(jìn)行判斷，確認(rèn)離定位終端最近的一個(gè)標(biāo)簽編號(hào)，上報(bào)給算法服務(wù)器，算法服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫查詢比對(duì)，得到該標(biāo)簽的具體位置，從而得到定位終端的有效位置；

4）當(dāng)人員安全管理終端在室內(nèi)時(shí)，操作人員將人員安全管理終端放置在無源讀寫器上，無源讀寫器會(huì)讀取人員安全管理終端上無源標(biāo)簽的信息，并上報(bào)算法服務(wù)器，算法服務(wù)器根據(jù)無源讀寫器的編號(hào)，通過查詢比對(duì)確認(rèn)定位標(biāo)簽的有效位置。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，大大減小了定位受環(huán)境的影響，抗干擾能力強(qiáng)，定位精度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種多方式定位的人員安全管理終端的示意圖。

圖2是本發(fā)明一種多方式定位的人員安全管理方法的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種多方式定位的人員安全管理終端，包括用于執(zhí)行各項(xiàng)處理的主處理器模塊101、電源管理模塊103、用于讀取輔助定位標(biāo)簽信息的有源RFID模塊107、標(biāo)簽105、用于進(jìn)行衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集的定位模塊、用于無線通信的通信模塊和用于交互的輸入輸出模塊，其中，所述電源管理模塊103分別與所述定位模塊、通信模塊、主處理器模塊101和有源RFID模塊107連接，所述主處理器模塊101分別與所述定位模塊、通信模塊、有源RFID模塊107連接，標(biāo)簽105位于遠(yuǎn)端，優(yōu)選為13.56M標(biāo)簽，13.56M標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)無源RFID標(biāo)簽定位，有源RFID模塊107實(shí)現(xiàn)有源RFID標(biāo)簽定位。

如圖1所示，所述電源管理模塊103連接有用于采集慣導(dǎo)信息進(jìn)行定位推算的慣導(dǎo)模塊106，所述慣導(dǎo)模塊106的輸出端與所述主處理器模塊101連接。

如圖1所示，所述人員安全管理終端還包括USB接口104，所述USB接口104分別與所述電源管理模塊103、主處理器模塊101連接。

如圖1所示，所述定位模塊為GPS模塊/北斗模塊109。

如圖1所示，所述通信模塊為4G模塊108。

如圖1所示，所述輸入輸出模塊包括按鍵110和蜂鳴器/振動(dòng)馬達(dá)/LED顯示器111。

如圖1所示，所述電源管理模塊103連接有電池102，可通過所述電源管理模塊103對(duì)電池102進(jìn)行充放電管理。

如圖2所示，一種多方式定位的人員安全管理方法，包括以下幾種情況：

1）當(dāng)人員安全管理終端工作在室外時(shí)，如果接收到有效的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送衛(wèi)星偽距信息給遠(yuǎn)程的算法服務(wù)器，算法服務(wù)器會(huì)根據(jù)接收的同步差分基站數(shù)據(jù)信息進(jìn)行定位信息的處理，得到準(zhǔn)確的定位信息并發(fā)送給電腦終端；

2）當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)短暫丟失時(shí)，人員安全管理終端會(huì)采集當(dāng)前的慣導(dǎo)信息上傳給算法服務(wù)器，算法服務(wù)器根據(jù)慣導(dǎo)信息，結(jié)合之前的有效衛(wèi)星信息，計(jì)算得出推斷的定位信息，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)輔助定位；

3）當(dāng)人員安全管理終端工作在室內(nèi)時(shí)，接收到室內(nèi)的有源標(biāo)簽信息，根據(jù)所有標(biāo)簽信息的RSSI值進(jìn)行判斷，確認(rèn)離定位終端最近的一個(gè)標(biāo)簽編號(hào)，上報(bào)給算法服務(wù)器，算法服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫查詢比對(duì)，得到該標(biāo)簽的具體位置，從而得到定位終端的有效位置；

4）當(dāng)人員安全管理終端在室內(nèi)時(shí)，操作人員將人員安全管理終端放置在無源讀寫器上，無源讀寫器會(huì)讀取人員安全管理終端上無源標(biāo)簽的信息，并上報(bào)算法服務(wù)器，算法服務(wù)器根據(jù)無源讀寫器的編號(hào)，通過查詢比對(duì)確認(rèn)定位標(biāo)簽的有效位置。此外，此種方式也可以做門禁管理。

差分基準(zhǔn)站用于接收衛(wèi)星信息，實(shí)現(xiàn)自身的長(zhǎng)期準(zhǔn)確定位，并提供校準(zhǔn)信息給算法服務(wù)器進(jìn)行終端衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理；有源定位標(biāo)簽安裝于室內(nèi)固定位置，根據(jù)室內(nèi)空間大小放置標(biāo)簽，確保室內(nèi)全覆蓋；無源讀寫器安裝于室內(nèi)固定位置，用于讀取人員安全管理終端信息，從而輔助定位；算法服務(wù)器用于衛(wèi)星信息及慣導(dǎo)信息的解算，得到有效的衛(wèi)星坐標(biāo)；電腦終端通過定位軟件顯示人員安全管理終端的位置信息。

人員安全管理終端在室外采用衛(wèi)星定位及慣導(dǎo)輔助的方式進(jìn)行定位，在室內(nèi)則采用有源定位標(biāo)簽及無源標(biāo)簽的方式進(jìn)行定位。所有數(shù)據(jù)信息經(jīng)過算法服務(wù)器處理后，得到人員安全管理終端有效的位置信息。

本發(fā)明提供的一種多方式定位的人員安全管理終端及方法，利用差分衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)輔助及標(biāo)簽輔位的方式組合定位，大大減小了定位受環(huán)境的影響，抗干擾能力強(qiáng)，定位精度高。

本發(fā)明提供的一種多方式定位的人員安全管理終端及方法，應(yīng)用于人員管理領(lǐng)域，利用衛(wèi)星信息、慣導(dǎo)定位、有源及無源標(biāo)簽輔助定位技術(shù)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)終端的有效定位，結(jié)合4G通信技術(shù)與后臺(tái)服務(wù)器通信，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)指示及終端報(bào)警功能。

本發(fā)明提供的一種多方式定位的人員安全管理終端及方法具有以下特點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)了一種移動(dòng)終端。

2、用于定位及人員管理。

2、采用的衛(wèi)星定位技術(shù)，使用衛(wèi)星接收及差分基準(zhǔn)站進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，通過后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算定位坐標(biāo)，可提供2~3米的定位精度。

3、采用的慣導(dǎo)輔助定位，使用慣導(dǎo)傳感器采集慣導(dǎo)信息結(jié)合有效衛(wèi)星信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡推算得到定位坐標(biāo)。

4、采用的有源標(biāo)簽定位，使用有源輔助標(biāo)簽結(jié)合數(shù)據(jù)比對(duì)的方式得到位置信息。

5、采用的無源標(biāo)簽定位，根據(jù)讀取到終端無源標(biāo)簽信息的讀寫器得到位置信息。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。