本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)，特別涉及一種獲得永磁同步電機(jī)交軸和直軸電感的方法。

背景技術(shù)：

永磁同步電機(jī)的交軸和直軸電感對于永磁同步電機(jī)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能有很大的影響，對矢量控制模型的控制影響很大。因此，如何較準(zhǔn)確的知道交軸和直軸電感參數(shù)非常重要。

目前國家和國際標(biāo)準(zhǔn)中沒有具體的有關(guān)永磁電機(jī)的測試方法，而且永磁同步電機(jī)中永磁體的形狀和位置多種多樣，轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁路異常復(fù)雜，電感參數(shù)不僅與磁路飽和有關(guān)，還出現(xiàn)了交軸和直軸磁路間交叉飽和現(xiàn)象，測量起來比較復(fù)雜?，F(xiàn)階段，可以利用有限元分析法、直流衰減法和電壓積分法確定電感參數(shù)，但相對比較復(fù)雜繁瑣。

專利文獻(xiàn)“三相永磁同步電機(jī)基本電氣參數(shù)的靜態(tài)測量方法”(申請?zhí)枺篊N200710195304.8)提出在固定轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)下，將電氣周期分為六個(gè)電壓向量，在每個(gè)電壓矢量對應(yīng)的電感值。這種方法把一個(gè)電周期分為六個(gè)電壓向量，分配的間隔很大，很難保證電感值在一個(gè)周期內(nèi)為一個(gè)正弦波。故存在很大的不準(zhǔn)確性。

專利文獻(xiàn)“永磁同步電機(jī)電感參數(shù)檢測方法及系統(tǒng)”(申請?zhí)枺篊N201510196926.7)通過固定轉(zhuǎn)軸的位置，得到a軸上電流的大小，再通過計(jì)算的方法得到電感。該方法太復(fù)雜，不夠簡易。

專利文獻(xiàn)“一種永磁電機(jī)電感參數(shù)測量裝置及方法”(申請?zhí)枺篊N200810027647.8)通過一個(gè)簡易的轉(zhuǎn)軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)確定轉(zhuǎn)軸的位置，通過施加電壓脈沖信號，測得相應(yīng)的電流信息，再通過計(jì)算得到交軸和直軸的電感。如果轉(zhuǎn)軸在內(nèi)部，無法直接固定，則該方法就無法實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種簡易獲得永磁同步電機(jī)交軸和直軸電感方法。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種獲得永磁同步電機(jī)交軸和直軸電感的方法，包括步驟：

把壓縮機(jī)放在平穩(wěn)的臺面上，讓壓縮機(jī)靜置，用電橋測試壓縮機(jī)三端中兩兩之間的線性電感值，所述線性電感值共三組，分別記為y₀、y₁和y₂；

依據(jù)在轉(zhuǎn)軸位置確定的情況下三個(gè)線間電感的值應(yīng)該為一個(gè)正弦波上相差120的值的原理，建立關(guān)于線間電感值、線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量的方程組；

求解所述方程組，獲得線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量；

依據(jù)線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量獲得永磁同步電機(jī)交軸和直軸電感。

具體的來說，所述方程組為：

y₀=A₀sinθ+C₀

y₁=A₀sin(θ-120)+C₀

y₂=A₀sin(θ+120)+C₀

式中，A₀為線間電感正弦波的幅值，C₀為正弦波的偏移量，θ為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度。

解以上三個(gè)方程，得到A₀和C₀。故直軸的電感為L_d=(C₀-A₀)/2，交軸電感為L_q=(C₀+A₀)/2。

優(yōu)選的，上述三組線性電感值分別通過多次測量求平均值的方法獲得。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述一種簡易的測試和計(jì)算，可以很方便的得到電機(jī)的直軸和交軸的電感。理論上，兩電感值會(huì)隨著電流的增加而減小，電機(jī)控制模型可以通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的PI參數(shù)得到非常好的控制效果。

附圖說明

圖1為三組線間電感跟隨轉(zhuǎn)軸位置變化理論圖；

圖2為實(shí)測三組線間電感跟隨轉(zhuǎn)軸位置變化圖。

圖中編號：L1為交軸電感，L2為直軸電感。

具體實(shí)施方式

以下冰箱壓縮機(jī)為例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。本發(fā)明的具體實(shí)施步驟如下：

1、把壓縮機(jī)放在平穩(wěn)的臺面上，讓壓縮機(jī)靜置。用電橋測試壓縮機(jī)三端中兩兩之間的線間電感值，共三組。為了保證測試值的準(zhǔn)確性，可以多測試幾組，取平均值。

2、如圖1所示，由于電機(jī)定子繞組的對稱性及其空間上的位置，線間電感在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)電周期內(nèi)為一個(gè)正弦波。在轉(zhuǎn)軸位置確定的情況下，三個(gè)線間電感的值應(yīng)該為一個(gè)正弦波上相差120的值。故應(yīng)用三個(gè)測量的線間電感值，可以建立關(guān)于線間電感值、線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量的方程組：

y₀=A₀sinθ+C₀

y₁=A₀sin(θ-120)+C₀

y₂=A₀sin(θ+120)+C₀

式中，y₀、y₁和y₂分別為測試的三個(gè)線間電感，A₀為線間電感正弦波的幅值，C₀為正弦波的偏移量，θ為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度。

3、求解上述方程組，可獲得線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量，

4、依據(jù)線間電感正弦波的幅值和正弦波的偏移量獲得永磁同步電機(jī)交軸和直軸電感，即直軸的電感為L_d=(C₀-A₀)/2，交軸電感為L_q=(C₀+A₀)/2。本例實(shí)測三組線間電感跟隨轉(zhuǎn)軸位置變化如圖2所示。

以上描述了本發(fā)明的基本原理和主要的特征，說明書的描述只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。