本發(fā)明屬于海上石油地質(zhì)錄井技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種巖屑撈取工具。

背景技術(shù)：

巖屑作為最能代表地層原始信息的第一手地質(zhì)錄井資料，是現(xiàn)場識別地層巖性、發(fā)現(xiàn)油氣顯示、判斷地層層位的重要依據(jù)，也是地質(zhì)研究者進一步研究地質(zhì)信息的重要資料。伴隨著海洋石油勘探開發(fā)作業(yè)量的不斷增長，鉆井作業(yè)的優(yōu)快化，巖屑撈取要求進一步提高，而且需要通過巖屑分析進行快速油氣識別及地層劃分，現(xiàn)場地質(zhì)作業(yè)能否取準取全巖屑就凸顯的更加重要。

目前，由于海上鉆井作業(yè)現(xiàn)場撈取巖屑的設(shè)備簡陋(僅靠一塊放置于振動篩前的擋板來撈取巖屑)，取樣作業(yè)的空間狹窄，并且單純的由人工來完成取樣作業(yè)，這就導(dǎo)致取樣作業(yè)的安全性和時效性較低，所取巖屑的代表性比較差，直接影響著錄井作業(yè)質(zhì)量。因此迫切需要一套巖屑撈取工具和精確控制系統(tǒng)來彌補目前取樣作業(yè)中的不足，既能提高取樣作業(yè)的安全性與時效性，又可保證所撈取巖屑的代表性，進而保證錄井作業(yè)質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種體積較小、操作簡單、適用性強、功能全、能夠根據(jù)巖屑遲到時間自動撈取巖屑，且隨鉆速變化定量控制巖屑量的巖屑撈取裝置，從而保證所取巖屑樣品的準確性及連續(xù)性。

本發(fā)明通過以下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

.一種海上隨鉆速變化定量控制巖屑量的巖屑撈取裝置，由過濾緩存桶裝置、取樣開度驅(qū)動裝置、巖屑輸送裝置、取砂桶裝置、基座和采集控制系統(tǒng)組成；

所述過濾緩存桶裝置包括傾斜放置的巖屑引流板，所述巖屑引流板上端連接于振動篩、下端固定于緩存桶的一側(cè)；所述緩存桶頂部與所述巖屑引流板連接的一側(cè)設(shè)置有向外延伸的平臺結(jié)構(gòu)；所述緩存桶頂部平鋪有通過減震螺栓固定的濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)上安裝有防爆振動電機；所述防爆振動電機通過控制繼電器與所述采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，由所述控制模塊控制其啟停；所述緩存桶底端設(shè)置有緩存桶出口；

所述取樣開度驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置的開度擋板，所述開度擋板一端通過支撐桿固定于徑向絲扣頂部、另一端設(shè)置于所述緩存桶頂部的平臺結(jié)構(gòu)之上，所述開度擋板由所述徑向絲扣帶動橫向往復(fù)運動于所述緩存桶頂部，以控制所述巖屑引流板導(dǎo)入的巖屑流入量；所述徑向絲扣底部設(shè)置有安裝于滑臺的滑軌，所述滑臺固定于絲桿防護套；所述徑向絲扣中部貫穿有連接防爆伺服開度動力電機的絲桿，所述防爆伺服開度動力電機提供轉(zhuǎn)動動力，通過所述徑向絲扣和所述絲桿的螺紋配合推動所述徑向絲扣橫向運動；所述絲桿和所述徑向絲扣設(shè)置在絲桿防護套內(nèi)，所述絲桿防護套通過第二支撐架和第三支撐架固定于基座；所述防爆伺服開度動力電機與所述采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，由所述控制模塊控制其啟停，從而控制所述開度擋板的開度大小；

所述巖屑輸送裝置包括用于傳載巖屑的無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)，所述無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)的一端通過減速機連接于防爆伺服傳輸動力電機，所述防爆伺服傳輸動力電機通過開關(guān)量輸出模塊與所述采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，所述控制模塊通過所述開關(guān)量輸出模塊實現(xiàn)所述防爆伺服傳輸動力電機的啟停和轉(zhuǎn)速控制；所述無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置在巖屑傳送裝置外筒內(nèi)，所述無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)和所述巖屑傳送裝置外筒傾斜設(shè)置；巖屑傳送裝置外筒的傾斜下部的上側(cè)面開設(shè)有與所述緩存桶出口相連接的巖屑入口、傾斜上部的下側(cè)面設(shè)置有位于所述取砂桶裝置上方的巖屑出口，所述巖屑傳送裝置外筒傾斜下部的底端設(shè)置有用于過濾泥漿的濾液口；所述巖屑傳送裝置外筒通過所述第一支撐架和所述第四支撐架固定于所述基座；所述無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)由所述防爆伺服傳輸動力電機提供轉(zhuǎn)動力實現(xiàn)自身軸向旋轉(zhuǎn)，通過其螺旋結(jié)構(gòu)對進入所述巖屑輸送裝置的巖屑提供向上的推動力；

所述取砂桶裝置包括由兩個鏡像對稱的A桶、B桶拼合而成的取樣桶，所述取樣桶底部設(shè)置有分別對應(yīng)于A桶和B桶的兩個稱重傳感器，所述取樣桶以及所述稱重傳感器安裝在所述傳感器安裝座，所述傳感器安裝座通過轉(zhuǎn)動軸安裝于旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺由所述防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機提供動力，用于帶動取樣桶以及稱重傳感器進行180°的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺底部固定安裝于基座；所述防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機與所述采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，所述稱重傳感器通過模擬量輸入模塊與所述采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，所述稱重傳感器將稱重傳感器數(shù)據(jù)通過所述模擬量輸入模塊傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊控制防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機進行180°旋轉(zhuǎn)；

所述采集控制系統(tǒng)包括控制計算機、控制模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊；所述控制計算機與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述取樣開度驅(qū)動裝置中的所述防爆伺服開度動力電機連接，所述控制模塊通過控制繼電器與所述過濾緩存桶裝置中的所述防爆振動電機連接，所述控制模塊通過所述開關(guān)量輸出模塊與所述巖屑輸送裝置中的所述防爆伺服傳輸動力電機連接，所述控制模塊與所述取砂桶裝置中的所述防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機連接，所述取砂桶裝置中的所述稱重傳感器通過模擬量輸入模塊與所述控制模塊連接；平臺錄井工作的數(shù)據(jù)處理工作站將錄井實時參數(shù)傳輸給所述控制計算機，所述控制計算機分析數(shù)據(jù)反饋給所述控制模塊，所述控制模塊按照反饋信息執(zhí)行以下操作：

(1)根據(jù)遲到時間、鉆速、取樣重量等參數(shù)確定所需開度及巖屑通過量，通過對所述防爆伺服開度動力電機的控制完成對所述開度擋板開度大小的調(diào)節(jié)；

(2)通過對所述控制繼電器的控制，完成對所述防爆振動電機的啟停控制；

(3)通過所述開關(guān)量輸出模塊對所述防爆伺服傳輸動力電機進行啟停和轉(zhuǎn)速的控制；

(4)所述稱重傳感器通過所述模擬量輸入模塊發(fā)送重量信號至所述控制模塊；

(5)所述控制模塊接收來自所述模擬量輸入模塊的取樣重量參數(shù)，結(jié)合所述控制計算機得到的遲到深度參數(shù)，發(fā)送指令給所述防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機使其旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)所述取樣桶的轉(zhuǎn)換。

其中，所述緩存桶為上端開口大于下端開口的漏斗形容器。

其中，所述濾網(wǎng)過濾直徑不小于20毫米的巖屑。

其中，所述濾網(wǎng)由所述巖屑引流板一側(cè)向所述緩存桶出口一側(cè)逐漸向下傾斜，傾斜角度為9°。

其中，所述無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置和所述巖屑傳送裝置外筒相對于地面的傾斜角度為20°。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的巖屑撈取裝置通過采集控制系統(tǒng)控制，使巖屑依次經(jīng)由取樣開度裝置、過濾緩存桶裝置、巖屑輸送裝置、取砂桶裝置，實現(xiàn)巖屑自動化、定量撈取，過濾泥漿及假巖屑，保證巖屑的真實性和代表性。

過濾緩存桶裝置將從巖屑引流板引入的巖屑通過濾網(wǎng)篩選后，小于20mm的巖屑在防爆振動電機的作用下快速落入緩存桶內(nèi)；取樣開度驅(qū)動裝置通過防爆伺服開度動力電機提供動力給絲桿調(diào)節(jié)開度擋板的開度大小，決定從巖屑引流板中提取需要的巖屑量，并把巖屑導(dǎo)入緩存桶內(nèi)，剩余的巖屑流入到循環(huán)槽中；巖屑輸送裝置把巖屑由入口輸送到出口，并落入到取砂桶內(nèi)，裝置底端的濾液口能排除巖屑中多余的水分，在振動篩“跑泥漿”時由此處排泄鉆井液；取砂桶裝置按設(shè)定質(zhì)量值采集巖屑，通過防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機控制旋轉(zhuǎn)平臺來實現(xiàn)取樣桶的自動轉(zhuǎn)換；采集控制系統(tǒng)屬于本套設(shè)備的控制中樞，通過采集稱重傳感器信號和錄井設(shè)備信號，控制防爆伺服傳輸動力電機、防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機以及防爆振動電機的啟停，利用觸摸屏來設(shè)置和控制開度的相對位置、運行速度和距離，以及設(shè)置和控制取樣桶的相對位置、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明整體具備較高的抗震性能，同時能夠在振動篩前濕度溫度較高、腐蝕性強的環(huán)境下正常工作；能夠滿足在不同的場地安裝和拆卸，以利于在不同振動篩之間快速轉(zhuǎn)移。

附圖說明

圖1是實施例中巖屑撈取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1的B向視圖；

圖4是過濾緩存桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是緩存桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是取樣開度驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的C向視圖；

圖8是徑向絲扣與滑臺、導(dǎo)軌的連接關(guān)系示意圖；

圖9是巖屑輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的D向局部視圖；

圖11是圖9的E向局部視圖；

圖12是取砂桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的F向局部視圖；

圖14是基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是采集控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述圖中：1：開度擋板；2：巖屑引流板；3：濾網(wǎng)；4：防爆伺服開度動力電機；

5：絲桿；6：支撐桿；7：緩存桶；8：緩存桶出口；9：防爆振動電機；10：減震螺栓；

11：滑臺；12：導(dǎo)軌；13：徑向絲扣；14：絲桿防護套；15：防爆伺服傳輸動力電機；

16：無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)；17：減速機；18：巖屑傳送裝置外筒；19：濾液口；

20：巖屑出口；21：取樣桶；22：稱重傳感器；23：旋轉(zhuǎn)平臺；

24：防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機；25：傳感器安裝座；26：第一支撐架；

27：第二支撐架；28：第三支撐架；29：第四支撐架；30：基座；

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容、特點及效果，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

如圖1至圖3所示，本實施例提供了一種海上隨鉆速變化定量控制巖屑量的巖屑撈取裝置，主要由過濾緩存桶裝置、取樣開度驅(qū)動裝置、巖屑輸送裝置、取砂桶裝置、基座30和采集控制系統(tǒng)六部分組成。

如圖4和圖5所示，過濾緩存桶裝置包括巖屑引流板2、濾網(wǎng)3、緩存桶7、緩存桶出口8、防爆振動電機9、減震螺栓10。巖屑引流板2為一端加厚的平板結(jié)構(gòu)，其加厚端貼合于振動篩的膠皮處放置，另一端固定于緩存桶7頂部一側(cè)，以引導(dǎo)巖屑由振動篩進入緩存桶7內(nèi)。緩存桶7為上端開口大于下端開口的漏斗形容器，緩存桶7頂部與巖屑引流板2連接的一側(cè)設(shè)置有向外延伸的平臺結(jié)構(gòu)，巖屑經(jīng)巖屑引流板2的引導(dǎo)落至該平臺結(jié)構(gòu)上后，取樣開度驅(qū)動裝置選擇所需部分巖屑通過該平臺結(jié)構(gòu)，進入濾網(wǎng)3之上。濾網(wǎng)3平鋪安裝于緩存桶7的上端開口處，通過減震螺栓10固定于緩存桶7桶壁。防爆振動電機9固定安裝于濾網(wǎng)3上，提供巖屑流動及下落的振動動力。緩存桶7的下端開口焊接于緩存桶出口8的上部，緩存桶出口8的下部焊接于巖屑傳送裝置外筒18下部頂壁。防爆振動電機9與采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，由控制模塊控制其啟停。在防爆振動電機9提供的振動力下，濾網(wǎng)3可過濾大塊假巖屑，進入濾網(wǎng)3區(qū)域的直徑小于20毫米的巖屑通過濾網(wǎng)3掉入緩存桶7，并通過緩存桶出口8進入巖屑輸送裝置；進入濾網(wǎng)3區(qū)域的直徑不小于20毫米的巖屑由濾網(wǎng)3遠端落下返回沉砂池。為了克服巖屑自身通過濾網(wǎng)3時由于自身粘度和重力造成的阻滯力，緩存桶7的上端開口與濾網(wǎng)3設(shè)計為由巖屑引流板2一側(cè)向緩存桶出口8一側(cè)以一定的角度逐漸向下傾斜，以使巖屑更好的過濾并更加順利的通過緩存桶出口8落入巖屑輸送裝置。將緩存桶7的上端開口與濾網(wǎng)3的傾斜角度設(shè)置為9°，可以防止角度過大造成巖屑的無序滾落。

如圖6至圖8所示，取樣開度驅(qū)動裝置包括開度擋板1、支撐桿6、徑向絲扣13、絲桿5、防爆伺服開度動力電機4、絲桿防護套14、滑臺11、導(dǎo)軌12、第二支撐架27、第三支撐架28。開度擋板1為水平走向的豎直平板結(jié)構(gòu)，其外端通過支撐桿6安裝于徑向絲扣13上，開度擋板1可由徑向絲扣13帶動橫向往復(fù)運動于緩存桶7頂部，用以對巖屑引流板2引導(dǎo)流入的巖屑起到完全或部分的遮擋作用，從而達到控制巖屑流入量的目的。支撐桿6頂端設(shè)置有三角形支撐結(jié)構(gòu)，以穩(wěn)定地固定開度擋板1，支撐桿6底端插入徑向絲扣13的頂端凹槽內(nèi)并通過快絲固定，徑向絲扣13底端與滑軌11相連，滑軌11安裝在滑臺12頂部與其配套的凹槽內(nèi)，滑軌11可以在滑臺12上按照凹槽的線路做直線滑動。徑向絲扣13中心設(shè)置有貫穿的圓孔，圓孔壁具有螺紋，絲桿5穿裝在徑向絲扣13的圓孔內(nèi)，絲桿5外壁具有與徑向絲扣13相配套的螺紋。絲桿5由與之相連的防爆伺服開度動力電機4相連提供轉(zhuǎn)動動力，通過螺紋結(jié)構(gòu)推動徑向絲扣13橫向運動，絲桿5與防爆伺服開度動力電機4的旋轉(zhuǎn)軸相連的一端具有調(diào)心軸承調(diào)節(jié)，其另一端安裝在絲桿防護套14內(nèi)部的定心軸承上。防爆伺服開度動力電機4具有防爆、防水功能，其安裝盤與絲桿防護套14通過螺栓固定安裝在一起，并與絲桿防護套14一同密封絲桿5。絲桿防護套14通過第二支撐架27和第三支撐架28固定于基座30，起到支撐整個取樣開度驅(qū)動裝置的作用。防爆伺服開度動力電機4與采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，由控制模塊控制其啟停以及開度擋板1的開度大小。

防爆伺服開度動力電機4提供動力驅(qū)動絲桿5正向或反向轉(zhuǎn)動，使徑向絲扣13在其配套的絲桿5上橫向往復(fù)移動，從而通過支撐桿6帶動開度擋板1橫向移動于巖屑引流板2與緩存桶7之間，起到開度作用。振動篩上巖屑通過巖屑引流板2的引導(dǎo)至開度擋板1的功能結(jié)構(gòu)處，通過調(diào)節(jié)開度擋板1的開度，可控制巖屑進入過濾緩存桶裝置的量。

如圖9至圖11所示，巖屑輸送裝置包括防爆伺服傳輸動力電機15、無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16、減速機17、巖屑傳送裝置外筒18、濾液口19、第一支撐架26、第四支撐架29。防爆伺服傳輸動力電機15通過開關(guān)量輸出模塊與采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，控制模塊通過開關(guān)量輸出模塊實現(xiàn)防爆伺服傳輸動力電機15的啟停和轉(zhuǎn)速控制。防爆伺服傳輸動力電機15用于提供巖屑傳輸動力，其通過具有調(diào)速及制動作用的減速機17連接于無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16的一端。無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16用于傳載巖屑，其外部設(shè)置有巖屑傳送裝置外筒18。無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16和巖屑傳送裝置外筒18整體上本著節(jié)省作業(yè)空間的角度出發(fā)，設(shè)計有一定的傾斜角，但角度過大會影響無軸螺旋的穩(wěn)定性和使用壽命，綜合兩方面將巖屑輸送裝置與地面的角度設(shè)置為20°。無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16通過防爆伺服傳輸動力電機15提供轉(zhuǎn)動力實現(xiàn)自身軸向旋轉(zhuǎn)，通過其螺旋結(jié)構(gòu)提供向上的推動力，實現(xiàn)巖屑向上輸送的功能。巖屑傳送裝置外筒18的下部上側(cè)面開設(shè)有與緩存桶出口8相連接的巖屑入口，上部下側(cè)面設(shè)置有位于取砂桶裝置上方的巖屑出口20。巖屑傳送裝置外筒18底部還設(shè)置有具有過濾泥漿作用的濾液口19，自過濾緩存桶裝置落入巖屑傳送裝置外筒18底部的泥漿通過濾液口19的過濾網(wǎng)罩排出，實現(xiàn)與巖屑的固液分離。巖屑傳送裝置外筒18通過第一支撐架26和第四支撐架29固定于基座30，起到支撐整個巖屑輸送裝置并保證其傾斜角度的作用。緩存桶7內(nèi)巖屑通過緩存桶出口8進入巖屑傳送裝置外筒18的巖屑入口，掉落在無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16之上，防爆伺服傳輸動力電機15通過無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16兩端的傳送軸提供動力運用無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16將巖屑依次傳輸至巖屑傳送裝置外筒18頂部，并經(jīng)由巖屑出口20進入取樣桶21。減速器17調(diào)節(jié)巖屑傳輸速度及無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16的啟停，保持與系統(tǒng)遲到時間及取樣間隔同步。

如圖12至圖13所示，取砂桶裝置包括取樣桶21、稱重傳感器22、旋轉(zhuǎn)平臺23、防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24、傳感器安裝座25。取樣桶21是由兩個鏡像對稱的不銹鋼半圓柱形A桶、B桶拼合而成的圓柱形桶結(jié)構(gòu)。取樣桶21底部設(shè)置有分別對應(yīng)于A桶和B桶的兩個稱重傳感器22，取樣桶21以及稱重傳感器22安裝在傳感器安裝座25上。傳感器安裝座2通過轉(zhuǎn)動軸安裝于旋轉(zhuǎn)平臺23之上，旋轉(zhuǎn)平臺23由防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24提供動力，可以帶動取樣桶21以及稱重傳感器22進行180°的旋轉(zhuǎn)。取砂桶裝置以旋轉(zhuǎn)平臺23底部通過螺栓固定安裝在基座30之上。防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24與采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，稱重傳感器22通過模擬量輸入模塊與采集控制系統(tǒng)的控制模塊連接，稱重傳感器22將稱重傳感器數(shù)據(jù)通過模擬量輸入模塊傳輸給控制模塊，控制模塊控制防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24進行180°旋轉(zhuǎn)。

巖屑輸送裝置輸送的巖屑經(jīng)由巖屑出口20連續(xù)落入取樣桶21中的A桶(或B桶)，A桶對應(yīng)的稱重傳感器22判斷出巖屑的重量，并通過錄井軟件中的撈砂時間以及巖屑輸送裝置的送達時間判斷出給取砂桶裝置中的防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24供電和獲得驅(qū)動信號旋轉(zhuǎn)180°，同時帶動旋轉(zhuǎn)平臺23的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，收集到巖屑的取樣桶21中A桶(或B桶)及其稱重傳感器22離開巖屑出口20正下方位置，對稱地B桶(或A桶)及其稱重傳感器22進入巖屑出口20的正下方；再由B桶對應(yīng)的稱重傳感器22判斷出巖屑的重量，并通過錄井軟件中的撈砂時間以及巖屑輸送裝置的送達時間判斷出給取砂桶裝置中的防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24供電和獲得驅(qū)動信號旋轉(zhuǎn)180°，同時帶動旋轉(zhuǎn)平臺23的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，收集到巖屑的取樣桶21中B桶(或A桶)及其稱重傳感器22離開巖屑出口20正下方位置，對稱地A桶(或B桶)及其稱重傳感器22進入巖屑出口20的正下方，由此循環(huán)完成不同的采樣周期轉(zhuǎn)換。

如圖14所示，基座30整體為不銹鋼金屬框架，框架上具有固定作用的螺栓位置，起到固定各功能區(qū)裝置的功能。

如圖15所示，采集控制系統(tǒng)包括控制計算機、控制模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊?？刂朴嬎銠C與控制模塊連接，控制模塊與取樣開度驅(qū)動裝置中的防爆伺服開度動力電機4連接，控制模塊通過控制繼電器與過濾緩存桶裝置中的防爆振動電機9連接，控制模塊通過開關(guān)量輸出模塊與巖屑輸送裝置中的防爆伺服傳輸動力電機15連接，控制模塊與取砂桶裝置中的防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24連接，取砂桶裝置中的稱重傳感器22通過模擬量輸入模塊與控制模塊連接。

平臺錄井工作的數(shù)據(jù)處理工作站(RTG)將錄井實時參數(shù)(遲到時間、遲到深度、鉆速等)以WITS數(shù)據(jù)傳輸給控制計算機，控制計算機分析數(shù)據(jù)反饋給控制模塊，控制模塊按照反饋信息執(zhí)行PLC程序：①PLC程序根據(jù)遲到時間、鉆速、取樣重量等參數(shù)確定所需開度及巖屑通過量，通過對防爆伺服開度動力電機4的控制，完成對開度大小的調(diào)節(jié)，精準控制振動篩落下的巖屑的通過開度擋板1的數(shù)量；②控制模塊通過對控制繼電器的控制，完成對防爆振動電機9的啟停控制，實現(xiàn)提供或取消通過開度擋板1的巖屑在濾網(wǎng)3上的流動及下落的振動動力的功能；③控制模塊通過開關(guān)量輸出模塊對防爆伺服傳輸動力電機15進行啟停和轉(zhuǎn)速的控制，從而實現(xiàn)控制巖屑輸送的功能，將緩存桶7內(nèi)落入無軸螺旋傳送結(jié)構(gòu)16的巖屑輸送至巖屑出口20；④輸送至取樣桶21的巖屑將自身重量反應(yīng)給稱重傳感器22，稱重傳感器22發(fā)送信號至模擬量輸入模塊，實現(xiàn)稱重傳感器數(shù)據(jù)的采集，模擬量輸入模塊將收集到足夠巖屑的信息反饋給控制模塊的PLC程序；⑤控制模塊的PLC程序接收來自模擬量輸入模塊EL3312的取樣重量參數(shù)，結(jié)合控制計算機得到的遲到深度參數(shù)，發(fā)送指令給防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24，防爆伺服取樣轉(zhuǎn)換動力電機24轉(zhuǎn)過180°，完成旋轉(zhuǎn)控制，從而實現(xiàn)取樣桶21的轉(zhuǎn)換；同時控制模塊的PLC程序接收來自模擬量輸入模塊EL3312的重量參數(shù)，結(jié)合控制計算機得到的遲到時間及鉆速參數(shù)進行邏輯判斷，重復(fù)控制①的過程。采集控制系統(tǒng)的功能要運行必先對其配置，從而實現(xiàn)功能的協(xié)調(diào)、同步。

盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。