技術(shù)特征：

1.一種低重頻體制下速度模糊時(shí)的目標(biāo)穩(wěn)健關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，包含以下步驟：

S1、確定檢測閾值；

S2、取每幀雷達(dá)回波距離-速度維平面大于檢測閾值的目標(biāo)點(diǎn)，得到距離維目標(biāo)點(diǎn)矩陣R(n m_R)和速度維目標(biāo)點(diǎn)矩陣V(n m_V)，其中，n表示幀索引，m_R表示距離維索引，m_V表示速度維索引，矩陣值為0或者1，0表示無目標(biāo)，1表示有目標(biāo)；

S3、在距離維，根據(jù)第一預(yù)設(shè)算法去除距離上相差較大的雜噪點(diǎn)，得到更新后的距離維目標(biāo)點(diǎn)矩陣R′(n m_R)；

S4、在速度維，根據(jù)第二預(yù)設(shè)算法去除速度維上的雜噪點(diǎn)，得到更新后的速度維目標(biāo)點(diǎn)矩陣V′(n m_V)；

所述的步驟S3與步驟S4的順序可換。

2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)穩(wěn)健關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述的步驟S2中包含：

S2.1、設(shè)定第n幀雷達(dá)回波為X_n(m_R m_V)；

S2.2、初始化距離維目標(biāo)點(diǎn)矩陣R(n m_R)＝0，n＝1、2、3......N，m_R＝1、2、3......M_R，速度維目標(biāo)點(diǎn)矩陣V(n m_V)＝0，m_V＝1、2、3......M_V；

S2.3、遍歷X_n(m_R m_V)，n＝1、2、3......N，當(dāng)X_n(m_R m_V)≥ζ時(shí)，將相應(yīng)m_R位置的距離維矩陣R(n m_R)置1，相應(yīng)m_V位置的速度維矩陣V(n m_V)置1。

3.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)穩(wěn)健關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述的步驟S3中包含：

S3.1、設(shè)定距離容許誤差為ΔR；

S3.2、取出R(1 m_R)中值為1對(duì)應(yīng)的距離值，作平均處理，得到距離維的平均值，將該平均值對(duì)應(yīng)的m_R處置1，其余置0；

S3.3、設(shè)定n＝2；

S3.4、更新幀索引n，比較向量R(n m_R)中值為1對(duì)應(yīng)的距離值與R(1 m_R)中值為1對(duì)應(yīng)的距離值，將距離差大于ΔR的R(n m_R)置0；

S3.5、取出R(n m_R)中值為1對(duì)應(yīng)的距離值，作平均處理，得到距離維的平均值，將該平均值對(duì)應(yīng)的m_R處置1，其余置0；

S3.6、更新n＝n+1，若n≤N，則轉(zhuǎn)到步驟S3.4，若n＞N，則轉(zhuǎn)到步驟S3.7；

S3.7、遍歷完成后，得到距離維去除雜噪點(diǎn)的更新距離維矩陣R′(n m_R)。

4.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)穩(wěn)健關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述的步驟S3中第一預(yù)設(shè)算法為最近鄰方法。

5.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)穩(wěn)健關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述的步驟S4中包含：

S4.1、初始化n＝1，設(shè)定速度容許誤差為Δv；

S4.2、取出V(1 m_V)中值為1對(duì)應(yīng)的速度值，作平均處理，得到速度維的平均值v₁，將該平均值對(duì)應(yīng)的m_V處置1，其余置0；

S4.3、確定模糊次數(shù)K、L的上下邊界[K_min K_max]、[L_min L_max]；

S4.4、設(shè)定n＝2；

S4.5、更新幀索引n，取出V(n m_V)中值為1對(duì)應(yīng)的速度向量上一幀速度維平均值v_n-1，模糊周期V_n和V_n-1；

S4.6、初始化K＝K_min，初始化i＝1；

S4.7、更新K、i，由式(1)計(jì)算L的取值：

$L_1^i=\frac{{\mathrm{KV}}_{n-1}+v_n^i-v_{n-1}-\mathrm{\Δ}v}{V_n}$

$L_2^i=\frac{{\mathrm{KV}}_{n-1}+v_n^i-v_{n-1}+\mathrm{\Δ}v}{V_n}---\left(1\right)$

S4.8、判斷邊界條件；

若且則令

若且則令

若且則令

若或則無效；

S4.9、若邊界有效，則判斷和之間是否存在整數(shù)，若存在整數(shù)，則轉(zhuǎn)至步驟S4.10；若不存在整數(shù)，令K＝K+1，如果K≤K_max，轉(zhuǎn)至步驟S4.7，否則將對(duì)應(yīng)的V(n m_V)置0，且轉(zhuǎn)至步驟S4.10；

S4.10、取出V(n m_V)中值為1對(duì)應(yīng)的速度值，作平均處理，得到速度維的平均值v_n，將該平均值對(duì)應(yīng)的m_V處置1，其余置0；

S4.11、令i＝i+1，K＝K_min，如果i≤I，轉(zhuǎn)至步驟S4.7，否則轉(zhuǎn)至步驟S4.12；

S4.12、令n＝n+1，如果n≤N，則轉(zhuǎn)至步驟S4.5，否則轉(zhuǎn)至S4.13；

S4.13、更新后的速度維目標(biāo)點(diǎn)矩陣V′(n m_V)。

6.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)穩(wěn)健關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述的步驟S4中第二預(yù)設(shè)算法為線性規(guī)劃方法。