本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種果實生長時期的檢測方法和一種果實生長時期的檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，可以在種植設(shè)備中種植各種季節(jié)的植物，該植物包括有蔬菜和果樹，使用戶對于蔬菜和水果的需求不再受到季節(jié)的限制。在相關(guān)技術(shù)中，管理人員需要定期查看植物果實的當(dāng)前生長時期，例如，了解植物果實當(dāng)前是否成熟，以使管理人員能夠在植物果實成熟時及時采摘果實。但是，每次管理人員都需要親自去現(xiàn)場查看植物果實的當(dāng)前生長時期，這樣就比較麻煩，而且需要管理人員有一定的技術(shù)經(jīng)驗才能準(zhǔn)確地判斷出植物果實的當(dāng)前生長時期，對于管理人員就有一定的限制。

因此，如何更加方便、快捷地檢測植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以更加方便、快捷地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種果實生長時期的檢測方法，包括：獲取植物果實的當(dāng)前圖像；將所述當(dāng)前圖像分別與多個生長時期中的每個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比；根據(jù)對比結(jié)果，確定所述植物果實的當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實的當(dāng)前圖像與多個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比，若該植物果實的當(dāng)前圖像與其中的一個生長時期的預(yù)存果實圖像匹配，則說明植物果實當(dāng)前處于該生長時期，從而方便、快捷地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員定期去現(xiàn)場查看植物果實的生長時期，從而減少了管理人員的工作。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多個生長時期包括以下多種的組合：幼果期、果實膨大期、著色期、成熟前期、成熟中期、成熟后期、腐爛期。

在該技術(shù)方案中，可以比較全面地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，使得管理人員能夠準(zhǔn)確地了解植物果實的生長狀態(tài)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：若所述當(dāng)前生長時期為所述成熟中期或者所述成熟后期，則提醒用戶采摘所述植物果實；和/或若所述果實生長時期為所述腐爛期，則警告用戶所述植物果實在所述腐爛期。

在該技術(shù)方案中，在植物果實處于成熟中期或者成熟后期時，提醒用戶采摘植物果實，從而使得用戶能夠及時地采摘果實，避免錯過采摘果實的最佳時期。另外，在植物果實處于腐爛期時，警告用戶該植物果實在腐爛期，以使用戶能夠及時地對腐爛的果實進行處理，從而避免腐爛的果實對未腐爛的果實造成影響。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測方法用于服務(wù)器或者種植設(shè)備，以及還包括：將所述植物果實所在所述當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供所述終端根據(jù)所述信號，使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式來顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實所在當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供終端通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，從而使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測方法用于終端，以及還包括：使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式，顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，以使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。其中，顯示方式包括但不限于顏色和/或圖像標(biāo)識。

例如，幼果期的顯示顏色為嫩綠色，果實膨大期的顯示顏色為深綠色，著色期的顯示顏色為半紅半綠，成熟前期的顯示顏色為淡紅色，成熟中期的顯示顏色為紅色，成熟后期的顯示顏色為深紅色，腐爛期的顯示顏色為紫紅色。

本發(fā)明的第二方面提出了一種果實生長時期的檢測裝置，包括：獲取單元，用于獲取植物果實的當(dāng)前圖像；對比單元，用于將所述當(dāng)前圖像分別與多個生長時期中的每個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比；確定單元，用于根據(jù)對比結(jié)果，確定所述植物果實的當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實的當(dāng)前圖像與多個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比，若該植物果實的當(dāng)前圖像與其中的一個生長時期的預(yù)存果實圖像匹配，則說明植物果實當(dāng)前處于該生長時期，從而方便、快捷地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員定期去現(xiàn)場查看植物果實的生長時期，從而減少了管理人員的工作。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多個生長時期包括以下多種的組合：幼果期、果實膨大期、著色期、成熟前期、成熟中期、成熟后期、腐爛期。

在該技術(shù)方案中，可以比較全面地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，使得管理人員能夠準(zhǔn)確地了解植物果實的生長狀態(tài)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：提醒單元，用于若所述當(dāng)前生長時期為所述成熟中期或者所述成熟后期，則提醒用戶采摘所述植物果實；和/或警告單元，用于若所述果實生長時期為所述腐爛期，則警告用戶所述植物果實在所述腐爛期。

在該技術(shù)方案中，在植物果實處于成熟中期或者成熟后期時，提醒用戶采摘植物果實，從而使得用戶能夠及時地采摘果實，避免錯過采摘果實的最佳時期。另外，在植物果實處于腐爛期時，警告用戶植物果實在腐爛期，以使用戶能夠及時地對腐爛的果實進行處理，從而避免腐爛的果實對未腐爛的果實造成影響。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測裝置用于服務(wù)器或者種植設(shè)備，以及還包括：發(fā)送單元，用于將所述植物果實所在所述當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供所述終端根據(jù)所述信號，使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式來顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實所在當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供終端通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，從而使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測裝置用于終端，以及還包括：顯示單元，用于使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式，顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，以使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。其中，顯示方式包括但不限于顏色和/或圖像標(biāo)識。

例如，幼果期的顯示顏色為嫩綠色，果實膨大期的顯示顏色為深綠色，著色期的顯示顏色為半紅半綠，成熟前期的顯示顏色為淡紅色，成熟中期的顯示顏色為紅色，成熟后期的顯示顏色為深紅色，腐爛期的顯示顏色為紫紅色。

通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以更加方便、快捷地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的果實生長時期的檢測方法的流程示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的果實生長時期的檢測方法的流程示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的果實生長時期的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的種植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的果實生長時期的檢測方法的流程示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的果實生長時期的檢測方法，包括：

步驟102，獲取植物果實的當(dāng)前圖像。

步驟104，將所述當(dāng)前圖像分別與多個生長時期中的每個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比。

步驟106，根據(jù)對比結(jié)果，確定所述植物果實的當(dāng)前生長時期。

具體地，分別提取出植物果實的當(dāng)前圖像和預(yù)存果實圖像中的特征信息，該特征信息包括但不限于以下之一或多種的組合：果實大小、果實顏色、果實表面的紋路、斑點等，將當(dāng)前圖像的特征信息分別與每個生長時期的預(yù)存果實圖像的特征信息進行對比，若植物果實的當(dāng)前圖像與其中的一個生長時期的預(yù)存果實圖像之間的相似度大于預(yù)設(shè)閾值(如80％)，則確定植物果實當(dāng)前處于該生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實的當(dāng)前圖像與多個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比，若該植物果實的當(dāng)前圖像與其中的一個生長時期的預(yù)存果實圖像匹配，則說明植物果實當(dāng)前處于該生長時期，從而方便、快捷地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員定期去現(xiàn)場查看植物果實的生長時期，從而減少了管理人員的工作。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多個生長時期包括以下多種的組合：幼果期、果實膨大期、著色期、成熟前期、成熟中期、成熟后期、腐爛期。

在該技術(shù)方案中，可以比較全面地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，使得管理人員能夠準(zhǔn)確地了解植物果實的生長狀態(tài)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，步驟106之后，還包括：若所述當(dāng)前生長時期為所述成熟中期或者所述成熟后期，則提醒用戶采摘所述植物果實；和/或若所述果實生長時期為所述腐爛期，則警告用戶所述植物果實在所述腐爛期。

在該技術(shù)方案中，在植物果實處于成熟中期或者成熟后期時，提醒用戶采摘植物果實，從而使得用戶能夠及時地采摘果實，避免錯過采摘果實的最佳時期。另外，在植物果實處于腐爛期時，警告用戶該植物果實在腐爛期，以使用戶能夠及時地對腐爛的果實進行處理，從而避免腐爛的果實對未腐爛的果實造成影響。

具體地，若該果實生長時期的檢測方法用于服務(wù)器或者種植設(shè)備，則將采摘植物果實的提醒信息發(fā)送給終端，以供終端提醒用戶采摘該植物果實，和/或?qū)⒅参锕麑嵲诟癄€期的警告信息發(fā)送給終端，以供終端進行警告?；蛘?，若該果實生長時期的檢測方法用于終端，則顯示采摘植物果實的提醒信息，和/或顯示植物果實在腐爛期的警告信息，例如進行紅色閃動警告。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測方法用于服務(wù)器或者種植設(shè)備，以及還包括：將所述植物果實所在所述當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供所述終端根據(jù)所述信號，使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式來顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實所在當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供終端通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，從而使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測方法用于終端，以及還包括：使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式，顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，以使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。其中，顯示方式包括但不限于顏色和/或圖像標(biāo)識。

例如，幼果期的顯示顏色為嫩綠色，果實膨大期的顯示顏色為深綠色，著色期的顯示顏色為半紅半綠，成熟前期的顯示顏色為淡紅色，成熟中期的顯示顏色為紅色，成熟后期的顯示顏色為深紅色，腐爛期的顯示顏色為紫紅色。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的果實生長時期的檢測方法的流程示意圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的果實生長時期的檢測方法，包括：

步驟202，種植設(shè)備的攝像頭拍攝植物果實的當(dāng)前圖像。

步驟204，種植設(shè)備將植物果實的當(dāng)前圖像上傳至服務(wù)器。

步驟206，服務(wù)器通過圖像識別技術(shù)對來自種植設(shè)備發(fā)送的植物果實的當(dāng)前圖像進行識別，以識別出植物果實的當(dāng)前生長時期。

具體地，服務(wù)器將植物果實的當(dāng)前圖像分別與多個生長時期中的每個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比，若該植物果實的當(dāng)前圖像與其中的一個生長時期的預(yù)存果實圖像匹配，則確定植物果實當(dāng)前處于該生長時期。

步驟208，服務(wù)器將植物果實所在當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端。

步驟210，終端使用對應(yīng)的顯示方式對植物果實的當(dāng)前生長時期進行顯示。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的果實生長時期的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的果實生長時期的檢測裝置300，包括：獲取單元302、對比單元304和確定單元306。

獲取單元302，用于獲取植物果實的當(dāng)前圖像；對比單元304，用于將所述當(dāng)前圖像分別與多個生長時期中的每個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比；確定單元306，用于根據(jù)對比結(jié)果，確定所述植物果實的當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實的當(dāng)前圖像與多個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比，若該植物果實的當(dāng)前圖像與其中的一個生長時期的預(yù)存果實圖像匹配，則說明植物果實當(dāng)前處于該生長時期，從而方便、快捷地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員定期去現(xiàn)場查看植物果實的生長時期，從而減少了管理人員的工作。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多個生長時期包括以下多種的組合：幼果期、果實膨大期、著色期、成熟前期、成熟中期、成熟后期、腐爛期。

在該技術(shù)方案中，可以比較全面地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，使得管理人員能夠準(zhǔn)確地了解植物果實的生長狀態(tài)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，果實生長時期的檢測裝置300還包括：提醒單元308，用于若所述當(dāng)前生長時期為所述成熟中期或者所述成熟后期，則提醒用戶采摘所述植物果實；和/或警告單元310，用于若所述果實生長時期為所述腐爛期，則警告用戶所述植物果實在所述腐爛期。

在該技術(shù)方案中，在植物果實處于成熟中期或者成熟后期時，提醒用戶采摘植物果實，從而使得用戶能夠及時地采摘果實，避免錯過采摘果實的最佳時期。另外，在植物果實處于腐爛期時，警告用戶該植物果實在腐爛期，以使用戶能夠及時地對腐爛的果實進行處理，從而避免腐爛的果實對未腐爛的果實造成影響。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測裝置300用于服務(wù)器或者種植設(shè)備，以及果實生長時期的檢測裝置300還包括：發(fā)送單元312，用于將所述植物果實所在所述當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供所述終端根據(jù)所述信號，使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式來顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過將植物果實所在當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端，以供終端通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，從而使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述果實生長時期的檢測裝置300用于終端，以及果實生長時期的檢測裝置300還包括：顯示單元314，用于使用與所述當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式，顯示所述當(dāng)前生長時期。

在該技術(shù)方案中，通過不同的顯示方式顯示植物果實的當(dāng)前生長時期，以使用戶能夠明顯區(qū)分出植物果實的各個生長時期。其中，顯示方式包括但不限于顏色和/或圖像標(biāo)識。

例如，幼果期的顯示顏色為嫩綠色，果實膨大期的顯示顏色為深綠色，著色期的顯示顏色為半紅半綠，成熟前期的顯示顏色為淡紅色，成熟中期的顯示顏色為紅色，成熟后期的顯示顏色為深紅色，腐爛期的顯示顏色為紫紅色。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的種植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的種植系統(tǒng)400，包括：種植設(shè)備402、服務(wù)器404和終端406。

種植設(shè)備402通過其本身的攝像頭對種植設(shè)備402內(nèi)的植物果實進行拍攝，以獲取植物果實的當(dāng)前圖像，種植設(shè)備402將植物果實的當(dāng)前圖像發(fā)送給服務(wù)器404。

服務(wù)器404接收來自種植設(shè)備402發(fā)送的植物果實的當(dāng)前圖像，并利用圖像識別技術(shù)將該植物果實的當(dāng)前圖像分別與多個生長時期中的每個生長時期的預(yù)存果實圖像進行對比，若該植物果實的當(dāng)前圖像與其中的一個生長時期的預(yù)存果實圖像匹配，則確定植物果實當(dāng)前處于該生長時期，服務(wù)器404將植物果實所在的當(dāng)前生長時期的信號發(fā)送給終端406。

終端406接收來自服務(wù)器404發(fā)送的植物果實所在的當(dāng)前生長時期的信號，使用與該當(dāng)前生長時期對應(yīng)的顯示方式顯示該當(dāng)前生長時期。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以更加方便、快捷地檢測出植物果實的當(dāng)前生長時期，同時避免過于依賴有技術(shù)經(jīng)驗的管理人員。

在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“多個”表示兩個或兩個以上。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。