1.一種GNSS捕獲相干器，其特征在于，包括下變頻機(jī)構(gòu)、基帶數(shù)據(jù)獲取機(jī)構(gòu)、相干累加機(jī)構(gòu)、非相干累加機(jī)構(gòu)以及門限判定機(jī)構(gòu)，其中：
所述下變頻機(jī)構(gòu)將輸入的采樣數(shù)據(jù)分為兩路信號(hào)，并利用具備90°相位差的兩個(gè)載波信號(hào)分別對(duì)所述兩路信號(hào)進(jìn)行下變頻，得到正交調(diào)制信號(hào)中的同相信號(hào)和正交信號(hào)；
所述基帶數(shù)據(jù)獲取機(jī)構(gòu)分別對(duì)所述同相信號(hào)和所述正交信號(hào)進(jìn)行分頻和下采樣累加，得到同相基帶數(shù)據(jù)和正交基帶數(shù)據(jù)；
所述相干累加機(jī)構(gòu)分別對(duì)所述同相基帶數(shù)據(jù)和正交基帶數(shù)據(jù)進(jìn)行相干累加，并對(duì)相干累加后的數(shù)據(jù)進(jìn)行并行碼相位搜索，得到同相搜索信號(hào)和正交搜索信號(hào)；
所述非相干累加機(jī)構(gòu)將所述同相搜索信號(hào)和正交搜索信號(hào)進(jìn)行相加，得到捕獲信號(hào)；
所述門限判定機(jī)構(gòu)將所述捕獲信號(hào)的能量值與預(yù)設(shè)門限信號(hào)的能量值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述捕獲信號(hào)的能量值超過(guò)所述預(yù)設(shè)門限信號(hào)的能量值時(shí)，輸出所述捕獲信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS捕獲相干器，其特征在于，所述下變頻機(jī)構(gòu)包括用于生成正弦載波信號(hào)和余弦載波信號(hào)的數(shù)字控制振蕩器、與所述數(shù)字控制振蕩器相連的同相混頻器和正交混頻器，其中：
一路采樣數(shù)據(jù)通過(guò)同相混頻器與正弦載波信號(hào)相乘，得到下變頻后的同相信號(hào)；
另一路采樣數(shù)據(jù)通過(guò)正交混頻器與余弦載波信號(hào)相乘，得到下變頻后的正交信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS捕獲相干器，其特征在于，所述基帶數(shù)據(jù)獲取機(jī)構(gòu)包括同相下采樣累加器、正交下采樣累加器以及與所述同相下采樣累加器和正交下采樣累加器相連的碼相位累加器，其中：
所述碼相位累加器基于碼頻率控制字進(jìn)行相位累加，并將相位累加信號(hào)作為所述同相下采樣累加器和正交下采樣累加器的使能信號(hào)，以對(duì)下變頻后的同相信號(hào)和正交信號(hào)進(jìn)行碼片分頻；
所述同相下采樣累加器和正交下采樣累加器根據(jù)所述碼相位累加器提供的相位累加信號(hào)，分別對(duì)碼片分頻后的同相信號(hào)和正交信號(hào)進(jìn)行累加，得到同相基帶數(shù)據(jù)和正交基帶數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS捕獲相干器，其特征在于，所述相干累加機(jī)構(gòu)包括同相相干累加存儲(chǔ)器、正交相干累加存儲(chǔ)器以及與所述同相相干累加存儲(chǔ)器和正交相干累加存儲(chǔ)器相連的并行碼相位搜索單元，所述同相相干累加存儲(chǔ)器和正交相干累加存儲(chǔ)器中均包括第一數(shù)據(jù)單元、第二數(shù)據(jù)單元和碼相位單元，其中：
針對(duì)周期小于預(yù)設(shè)周期閾值的基帶數(shù)據(jù)，相干累加存儲(chǔ)器將基帶數(shù)據(jù)拆分為存在數(shù)據(jù)交疊的多個(gè)數(shù)據(jù)片段，并將所述多個(gè)數(shù)據(jù)片段進(jìn)行累加后存入第一數(shù)據(jù)單元和第二數(shù)據(jù)單元，將一個(gè)周期的基帶數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的碼相位存入碼相位單元；所述并行碼相位搜索單元對(duì)所述第一數(shù)據(jù)單元、第二數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)片段以及碼相位單元中的碼相位進(jìn)行相位搜索；
針對(duì)周期大于或者等于預(yù)設(shè)周期閾值的基帶數(shù)據(jù)，相干累加存儲(chǔ)器將一個(gè)周期的基帶數(shù)據(jù)拆分為具備相同長(zhǎng)度的至少兩個(gè)子基帶數(shù)據(jù)，并將相鄰的兩個(gè)子基帶數(shù)據(jù)依次分別存于第一數(shù)據(jù)單元和第二數(shù)據(jù)單元；將一個(gè)周期的基帶數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的碼相位拆分為至少兩個(gè)碼相位片段，并將所述至少兩個(gè)碼相位片段依次存儲(chǔ)于碼相位單元中；所述并行碼相位搜索單元對(duì)所述第一數(shù)據(jù)單元、第二數(shù)據(jù)單元中的當(dāng)前子基帶數(shù)據(jù)以及碼相位單元中的當(dāng)前碼相位片段進(jìn)行相位搜索，在相位搜索完成之后，更新所述第一數(shù)據(jù)單元、第二數(shù)據(jù)單元中的子基帶數(shù)據(jù)以及更新所述碼相位單元中碼相位片段，并針對(duì)更新后的子基帶數(shù)據(jù)和碼相位片段，再次進(jìn)行相位搜索。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的GNSS捕獲相干器，其特征在于，所述并行碼相位搜索單元中包括第一FFT模塊、第二FFT模塊、復(fù)數(shù)共軛模塊、乘法器、IFFT模塊以及取模模塊，其中：
所述第一數(shù)據(jù)單元和第二數(shù)據(jù)單元通過(guò)所述第一FFT模塊與所述乘法器相連，所述碼相位單元依次通過(guò)所述第二FFT模塊和復(fù)數(shù)共軛模塊后與所述乘法器相連，所述乘法器的輸出端口依次通過(guò)所述IFFT模塊以及取模模塊后，與所述非相干累加機(jī)構(gòu)相連。
6.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1至5中任一所述的GNSS捕獲相干器中的信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述方法包括：
將輸入的采樣數(shù)據(jù)分為兩路信號(hào)，并利用具備90°相位差的兩個(gè)載波信號(hào)分別對(duì)所述兩路信號(hào)進(jìn)行下變頻，得到正交調(diào)制信號(hào)中的同相信號(hào)和正交信號(hào)；
分別對(duì)所述同相信號(hào)和所述正交信號(hào)進(jìn)行分頻和下采樣累加，得到同相基帶數(shù)據(jù)和正交基帶數(shù)據(jù)；
分別對(duì)所述同相基帶數(shù)據(jù)和正交基帶數(shù)據(jù)進(jìn)行相干累加，并對(duì)相干累加后的數(shù)據(jù)進(jìn)行并行碼相位搜索，得到同相搜索信號(hào)和正交搜索信號(hào)；
將所述同相搜索信號(hào)和正交搜索信號(hào)進(jìn)行相加，得到捕獲信號(hào)；
將所述捕獲信號(hào)的能量值與預(yù)設(shè)門限信號(hào)的能量值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述捕獲信號(hào)的能量值超過(guò)所述預(yù)設(shè)門限信號(hào)的能量值時(shí)，輸出所述捕獲信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述同相信號(hào)和正交信號(hào)通過(guò)下述方式確定：
一路采樣數(shù)據(jù)通過(guò)同相混頻器與正弦載波信號(hào)相乘，得到下變頻后的同相信號(hào)；
另一路采樣數(shù)據(jù)通過(guò)正交混頻器與余弦載波信號(hào)相乘，得到下變頻后的正交信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)捕獲方法，其特征在于，分別對(duì)所述同相信號(hào)和所述正交信號(hào)進(jìn)行分頻和下采樣累加，得到同相基帶數(shù)據(jù)和正交基帶數(shù)據(jù)具體包括：
基于碼頻率控制字進(jìn)行相位累加，得到相位累加信號(hào)，所述相位累加信號(hào)用于對(duì)下變頻后的同相信號(hào)和正交信號(hào)進(jìn)行碼片分頻；
根據(jù)所述相位累加信號(hào)，分別對(duì)碼片分頻后的同相信號(hào)和正交信號(hào)進(jìn)行累加，得到同相基帶數(shù)據(jù)和正交基帶數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述同相搜索信號(hào)和正交搜索信號(hào)按照下述方式確定：
針對(duì)周期小于預(yù)設(shè)周期閾值的基帶數(shù)據(jù)，將基帶數(shù)據(jù)拆分為存在數(shù)據(jù)交疊的多個(gè)數(shù)據(jù)片段，并將所述多個(gè)數(shù)據(jù)片段進(jìn)行累加后存入第一數(shù)據(jù)單元和第二數(shù)據(jù)單元，將一個(gè)周期的基帶數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的碼相位存入碼相位單元；對(duì)所述第一數(shù)據(jù)單元、第二數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)片段以及碼相位單元中的碼相位進(jìn)行相位搜索；
針對(duì)周期大于或者等于預(yù)設(shè)周期閾值的基帶數(shù)據(jù)，將一個(gè)周期的基帶數(shù)據(jù)拆分為具備相同長(zhǎng)度的至少兩個(gè)子基帶數(shù)據(jù)，并將相鄰的兩個(gè)子基帶數(shù)據(jù)依次分別存于第一數(shù)據(jù)單元和第二數(shù)據(jù)單元；將一個(gè)周期的基帶數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的碼相位拆分為至少兩個(gè)碼相位片段，并將所述至少兩個(gè)碼相位片段依次存儲(chǔ)于碼相位單元中；對(duì)所述第一數(shù)據(jù)單元、第二數(shù)據(jù)單元中的當(dāng)前子基帶數(shù)據(jù)以及碼相位單元中的當(dāng)前碼相位片段進(jìn)行相位搜索，在相位搜索完成之后，更新所述第一數(shù)據(jù)單元、第二數(shù)據(jù)單元中的子基帶數(shù)據(jù)以及更新所述碼相位單元中碼相位片段，并針對(duì)更新后的子基帶數(shù)據(jù)和碼相位片段，再次進(jìn)行相位搜索。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述相位搜索的步驟包括：
將第一數(shù)據(jù)單元和第二數(shù)據(jù)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT，得到數(shù)據(jù)信號(hào)；
將所述碼相位單元中的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行FFT和復(fù)數(shù)共軛運(yùn)算，得到碼信號(hào)；
將所述數(shù)據(jù)信號(hào)和所述碼信號(hào)相乘后依次進(jìn)行IFFT和取模運(yùn)算，得到同相搜索信號(hào)和正交搜索信號(hào)。