本發(fā)明涉及一種軸向間隙測試設(shè)備,具體涉及一種蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測試設(shè)備。
背景技術(shù):
蝸輪蝸桿減速機(jī)主要應(yīng)用于運(yùn)動控制場合,目的在于為電機(jī)減速及增加扭矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙也是一個關(guān)鍵控制參數(shù),間隙過大或過小都會影響軸承及減速機(jī)的正常運(yùn)行。在現(xiàn)有檢測方式中,蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙主要依靠人工操作百分表進(jìn)行檢測,這種方法作業(yè)繁瑣,裝夾工時較長,通用性不強(qiáng),人為因素導(dǎo)致測量誤差大,不易保證減速機(jī)軸向間隙要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測試設(shè)備,整體結(jié)構(gòu)簡單,測試精確快速,只需人工上下料,上下執(zhí)行氣缸執(zhí)行后,通過電子標(biāo)尺將位移信號轉(zhuǎn)換后在顯示屏內(nèi)顯示具體位移值,操作簡單方便,很大程度上提高在線生產(chǎn)效率。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測試設(shè)備,包括被檢測減速機(jī)和標(biāo)尺,其特征是,還包括工裝壓頭、定位底盤、氣動三爪、下執(zhí)行氣缸、和上執(zhí)行氣缸,所述標(biāo)尺采用電子標(biāo)尺;所述定位底盤設(shè)有定位止口,被測減速機(jī)同軸設(shè)于定位止口上的定位底盤上端,所述氣動三爪同軸設(shè)于定位止口上的定位底盤下端,定位底盤通過導(dǎo)柱與所述上執(zhí)行氣缸相連,電子標(biāo)尺通過導(dǎo)柱與下執(zhí)行氣缸豎直方向平行設(shè)置,導(dǎo)柱通過連接板與下執(zhí)行氣缸相連,下執(zhí)行氣缸、氣動三爪及上執(zhí)行氣缸中心在同一直線上。
進(jìn)一步的,還包括起支撐和連接作用的連接支架。
進(jìn)一步的,還包括顯示屏,通過電子標(biāo)尺傳輸?shù)奈灰菩盘柦?jīng)程序轉(zhuǎn)化后在顯示屏上顯示減速機(jī)上、下間隙值,根據(jù)間隙值可在減速器兩側(cè)增加對應(yīng)厚度的調(diào)整墊片。
進(jìn)一步的,還包括用于控制整個設(shè)備的控制箱。
進(jìn)一步的,所述氣動三爪的三爪上固定有橡膠墊片,可固定減速機(jī)輸出軸的同時避免對輸出軸的損傷。
進(jìn)一步的,所述上執(zhí)行氣缸和下執(zhí)行氣缸用于使減速機(jī)到達(dá)下限位和上限位。
進(jìn)一步的,所述電子標(biāo)尺用于記錄減速機(jī)參考零位、上限位及下限位位移值。
進(jìn)一步的,所述上執(zhí)行氣缸、下執(zhí)行氣及氣動三爪配置減壓閥空氣過濾器,用于氣源過濾及壓力調(diào)節(jié)。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
本發(fā)明的一種蝸輪蝸桿減速器機(jī)軸向間隙測試設(shè)備,整體結(jié)構(gòu)簡單,操作簡單方便,測試精確快速,只需人工上下料,能夠克服傳統(tǒng)人工檢測所造成的測試誤差大、通用性不強(qiáng)、裝夾繁瑣耗時長、不能在線批量檢測等缺點(diǎn)。且本設(shè)備只需更換工裝壓頭和定位底盤就能應(yīng)用于其他型號減速器,甚至電機(jī)、變速箱等軸向間隙的檢測,應(yīng)用范圍廣,具有良好的應(yīng)用前景。
附圖說明
圖1是傳統(tǒng)的軸向間隙檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例二的蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向間隙測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中的1是百分表頭,2是表頭支架,3是壓板,4是被測減速機(jī),5是快夾,6是底板,7是電子標(biāo)尺,8是下執(zhí)行氣缸,9是工裝壓頭,10是氣動三爪,11是控制箱,12是顯示屏,13是定位底盤,14是上執(zhí)行氣缸,15是彈簧,16是連接板,17是導(dǎo)柱。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明的一種蝸輪蝸桿減速器機(jī)軸向間隙測試設(shè)備實(shí)施例一如圖2所示,它包括電子標(biāo)尺7,下執(zhí)行氣缸8,工裝壓頭9,氣動三爪10,控制箱11,顯示屏12,定位底盤13,上執(zhí)行氣缸14組成。電子標(biāo)尺7通過導(dǎo)柱17與連接板16與下執(zhí)行氣缸8相連,定位底盤13通過兩根導(dǎo)柱與上執(zhí)行氣缸14相連。下執(zhí)行氣缸8、氣動三爪10及上執(zhí)行氣缸14中心在同一直線上。向下間隙通過下執(zhí)行氣缸8直至下極限位置,向上間隙通過上執(zhí)行氣缸14直至上極限位置。而上間隙值為:下壓氣缸達(dá)到極限的位置值-參考零位的位移值;下間隙值為:上壓氣缸達(dá)到極限的位置值-參考零位的位移值;本實(shí)施例可通過確定零點(diǎn)位置,檢測蝸輪減速機(jī)上下間隙值,針對性的在蝸輪兩端添加調(diào)整墊片。
實(shí)施例二如圖3所示,它包括電子標(biāo)尺7,下執(zhí)行氣缸8,工裝壓頭9,氣動三爪10,控制箱11,顯示屏12,定位底盤13,上執(zhí)行氣缸14,彈簧15組成。本實(shí)施例主要檢測軸向間隙,通過下執(zhí)行氣缸8直至下極限位置,通過上執(zhí)行氣缸14擠壓彈簧15,使彈簧擠壓后有豎直向上的作用力,使減速機(jī)4達(dá)到上極限位置。減速機(jī)的軸向間隙值為:上下極限位置的位移差。
本測試設(shè)備的操作步驟:將被測減速機(jī)放置在設(shè)備的定位底盤13上,按下控制箱11上啟動按鈕,設(shè)備自動運(yùn)行,氣動三爪10收緊固定減速機(jī)輸出軸,下執(zhí)行氣缸9下壓至下極限位置,隨后上執(zhí)行氣缸14(或彈簧15向上作用力)上升至上極限位置,電子標(biāo)尺7信號傳輸至顯示屏12,顯示上下間隙值。增加調(diào)整墊片后,重復(fù)上述動作進(jìn)行確認(rèn)。檢測數(shù)據(jù)同時儲存在設(shè)備內(nèi)置存儲設(shè)備上,可以讀取,以便追溯。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。