技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種結合幅值信息的PHD濾波多目標跟蹤方法，屬于雷達數(shù)據(jù)處理領域?；贘PDA的多目標跟蹤方法存在不能充分利用目標量測信息，要求目標個數(shù)固定，以及計算量隨量測個數(shù)的增加而爆炸增長，不能適應密集雜波環(huán)境等問題。本發(fā)明提出的結合幅值信息的PHD濾波多目標跟蹤方法立足于解決此類問題。本發(fā)明通過在PHD濾波的基礎上結合目標的幅值信息，有效提高了量測信息的利用率，可同時對目標個數(shù)和目標狀態(tài)進行估計，適應于目標個數(shù)時變且未知的情況，計算量隨量測個數(shù)的增加線性增長，尤其適應于密集雜波環(huán)境下的多目標跟蹤，克服了JPDA方法的局限性，因此具有較強的工程應用價值和推廣前景。

技術研發(fā)人員：譚順成;王國宏;吳巍;王娜
受保護的技術使用者：譚順成
技術研發(fā)日：2016.11.09
技術公布日：2017.08.11