本發(fā)明涉及線路板檢測(cè)領(lǐng)域,特別涉及一種具有輥筒壓緊模組的線路板檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
線路板檢測(cè)裝置一種先進(jìn)的在線檢測(cè)技術(shù),它獲取被檢測(cè)件表面的圖像信息后和合格件的圖像信息進(jìn)行對(duì)比,從而檢測(cè)出被測(cè)件是否合格。目前,在線光學(xué)檢測(cè)儀的運(yùn)用領(lǐng)域十分廣泛,例如用來(lái)檢測(cè)PCB板(即印刷電路板),由于PCB板復(fù)雜、其設(shè)計(jì)線路越來(lái)越多、層數(shù)也越來(lái)越多,因此用在線光學(xué)檢測(cè)儀來(lái)檢測(cè)PCB板遠(yuǎn)比人工檢測(cè)方式成熟、高效,從而更加有利于保證檢測(cè)精度,進(jìn)而控制產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的在線光學(xué)檢測(cè)儀檢測(cè)時(shí)將PCB板放在一個(gè)平板上,先檢測(cè)PCB板的一個(gè)表面,再將PCB板翻面,以便檢測(cè)PCB板的另一個(gè)表面,這樣就無(wú)法同時(shí)檢測(cè)PCB板的兩個(gè)表面,從而導(dǎo)致其檢測(cè)效率低;另外,由于被測(cè)件可能會(huì)發(fā)生微量的彎曲,以及光源的光照強(qiáng)度不夠及存在陰影區(qū)域等因素,這樣就會(huì)影響所獲取的圖片信息精度,從而影響檢測(cè)精度。
理論與實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)論,雙向設(shè)置的相機(jī)在對(duì)厚度一致的PCB板進(jìn)行拍照作業(yè)時(shí)能夠得到較佳的效果,但是在拍攝檢測(cè)過(guò)程中要有自適應(yīng)功能且能夠壓緊線路板的壓緊裝置,否則在拍攝中依舊會(huì)存在陰影或不清晰的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述缺陷,本發(fā)明的目的在于提出一種具有輥筒壓緊模組的線路板檢測(cè)裝置,該裝置能適應(yīng)并檢測(cè)不同厚度的線路板。
為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種具有輥筒壓緊模組的線路板檢測(cè)裝置,包括機(jī)架、相機(jī)模組、光源模組和輥筒壓緊模組;所述輥筒壓緊模組上方和下方均設(shè)有相機(jī)模組和光源模組;所述機(jī)架為不少于四根立柱構(gòu)成的框架,所述機(jī)架從下往上依次為下相機(jī)模組、下光源模組、輥筒壓緊模組、上光源模組和上相機(jī)模組;所述下光源模組和所述下相機(jī)模組均固定于所述機(jī)架;所述上相機(jī)模組和所述下相機(jī)模組的鏡頭均朝向所述輥筒壓緊模組;還包括固定架,所述固定架包括滑動(dòng)座和立桿,所述立桿兩端固定設(shè)有滑動(dòng)座,所述滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的立柱;還包括伸縮裝置,所述伸縮裝置固定于所述機(jī)架,所述伸縮裝置工作端固定于所述固定架,所述伸縮裝置用于控制所述固定架沿著所述機(jī)架升降。
較佳地,所述輥筒壓緊模組包括上輥筒組件和下輥筒組件;所述滑動(dòng)座設(shè)有上輥筒座,所述上輥筒組件并排設(shè)有不少于兩支上輥筒,所述上輥筒均安裝于所述上輥筒座;所述機(jī)架兩側(cè)箍緊設(shè)有固定座,所述固定座位于所述機(jī)架中部,所述固定座設(shè)有下輥筒座,所述下輥筒組件并排設(shè)有不少于兩支下輥筒,所述下輥筒均安裝于所述下輥筒座;所述固定座設(shè)有傳動(dòng)輔助輪,所述傳動(dòng)輔助輪安裝安裝于所述下輥筒組件下方,所述上輥筒組件、下輥筒組件和所述傳動(dòng)輔助輪由一圈傳動(dòng)帶構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng);所述傳動(dòng)帶的上部分套設(shè)于兩個(gè)所述上輥筒,所述傳動(dòng)帶的中部從兩個(gè)所述下輥筒穿過(guò)且與兩個(gè)所述下輥筒JY21緊密接觸,所述傳動(dòng)帶的下部分套設(shè)于所述傳動(dòng)輔助輪JJ22;所述輥筒壓緊模組至少設(shè)有兩個(gè),分別為進(jìn)料輥筒壓緊模組和出料輥筒壓緊模組,所述進(jìn)料輥筒壓緊模組和出料輥筒壓緊模組一前一后安裝;所述固定座設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,至少一個(gè)所述輥筒壓緊模組的下輥筒與所述驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成帶傳動(dòng);所述進(jìn)料輥筒壓緊模組和出料輥筒壓緊模組的下輥筒端部均設(shè)有同步輪,所述同步輪均通過(guò)同步帶聯(lián)動(dòng)。
較佳地,所述上相機(jī)模組和下相機(jī)模組通過(guò)調(diào)整座安裝;所述調(diào)整座包括上基座板、下基座板以及多個(gè)調(diào)整組,所述調(diào)整組包括導(dǎo)柱、升降塊和絲桿;所述調(diào)整組的導(dǎo)柱和絲桿豎向設(shè)置于所述上基座板和下基座板之間,所述絲桿兩端軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述上基座板和下基座板;所述調(diào)整組的升降塊設(shè)有于所述絲桿匹配的螺紋孔,所述升降塊設(shè)有與所述導(dǎo)柱滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔,所述升降塊還設(shè)有箍緊于所述導(dǎo)柱的固定螺桿;所述升降塊用于安裝所述上相機(jī)模組和下相機(jī)模組中的相機(jī);所述絲桿兩端的上基座板和下基座板均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿的調(diào)節(jié)孔。
進(jìn)一步地,所述光源模組包括燈盒和燈條組件;所述燈盒包括兩個(gè)燈盒側(cè)板,所述燈盒包括還一前一后固定安裝于兩個(gè)所述燈盒側(cè)板之間的燈盒板,所述燈盒還包括固定安裝于燈盒頂部的兩支頂部燈條,兩個(gè)所述頂部燈條之間留有用于相機(jī)模組取景的取景間隙;所述燈條組件包括燈條側(cè)板,所述燈條側(cè)板之間固定安裝有燈條組,所述燈條組設(shè)有多個(gè)燈條;所述燈盒側(cè)板與所述燈條側(cè)板固定裝配;所述燈條組件底部設(shè)有取景裝置,所述取景裝置為長(zhǎng)條狀,所述取景裝置開(kāi)設(shè)有條形孔,所述取景裝置縱截面呈漏斗狀,所述取景裝置的條形孔與所述燈盒的取景間隙位于同一軸線;還包括遮光板,所述遮光板為條形板,所述遮光板用于遮擋相對(duì)設(shè)置的光源模組射出的光線,所述遮光板的遮光面與所述取景裝置底面位于同一水平面;兩組相對(duì)設(shè)置的光源模組的條形孔朝向均對(duì)準(zhǔn)雙方的所述遮光板。
較佳地,所述滑動(dòng)座固定安裝有多個(gè)豎向滑動(dòng)的滑動(dòng)塊,所述上輥筒座安裝于所述滑動(dòng)塊,所述上輥筒均安裝于所述上輥筒座。
較佳地,所述固定座固定設(shè)有彈性伸縮裝置,所述彈性伸縮裝置豎向滑動(dòng)設(shè)置于所述固定座,所述傳動(dòng)輔助輪安裝于所述彈性伸縮裝置。
進(jìn)一步地,所述燈條組包括不少于四行燈條,每行設(shè)有不少于兩個(gè)燈條,所述燈條從上往下設(shè)置,所述燈條組排列陣形的橫截面呈開(kāi)口向下的喇叭狀;所述燈條的光源均對(duì)準(zhǔn)于所述條形孔;每行的所述燈條以條形孔為聚光點(diǎn),所述燈條的光源朝向所述聚光點(diǎn);每行的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈條之間的光源夾角自上而下依次為5-8度、8-11度、11-18度以及18-45度。
較佳地,所述機(jī)架前端設(shè)有對(duì)正送料輥臺(tái)JLT,所述定位送料輥臺(tái)JLT的臺(tái)面與所述壓緊模組位于同一平面;所述對(duì)正送料輥臺(tái)包括輥臺(tái)和對(duì)正裝置;所述對(duì)正裝置包括對(duì)齊塊、側(cè)向輸送輪組和頂升裝置;所述頂升裝置固定于所述輥臺(tái)底部,所述側(cè)向輸送輪組設(shè)置于所述頂升裝置;所述對(duì)齊塊固定于所述輥臺(tái),所述對(duì)齊塊凸出于所述輥臺(tái)表面;所述頂升裝置用于升降所述側(cè)向輸送輪組,所述側(cè)向輸送輪組至少設(shè)有三個(gè);所述側(cè)向輸送輪組為串列設(shè)置的多個(gè)滾輪,各個(gè)滾輪同步運(yùn)動(dòng);所述側(cè)向輸送輪組的輸送方向設(shè)有阻擋并對(duì)齊線路板的所述對(duì)齊塊;所述輥臺(tái)出料端的傳動(dòng)輥筒通過(guò)多個(gè)輸送皮帶與所述進(jìn)料輥筒壓緊模組的下輥筒構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng),所述輥臺(tái)的其他輥筒與所述傳動(dòng)輥筒過(guò)傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)輥筒構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述機(jī)架出料端設(shè)有出料輸送輥臺(tái),所述出料輸送輥臺(tái)的輥筒之間的間距較大,所述輥筒之間設(shè)有多組傳送帶構(gòu)成承載面,所述出料輸送輥臺(tái)通過(guò)皮帶連接于所述出料輥筒壓緊模組的下輥筒構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng)。
較佳地,所述定位送料輥臺(tái)上方架設(shè)有厚度檢測(cè)裝置,所述厚度檢測(cè)裝置包括矩形塊狀的支座,在所述支座上左右并排插有兩根導(dǎo)桿,在兩根導(dǎo)桿的下端之間固定連接有“凹”形的安裝塊,所述安裝塊的缺口朝下,在安裝塊的缺口內(nèi)安裝有橫向的輥筒,在兩根導(dǎo)桿的上端之間連接有測(cè)距板,在所述測(cè)距板與支座之間連接有驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí),所述測(cè)距板、導(dǎo)桿、安裝塊和滾輪上下移動(dòng),在所述支座還固定有激光測(cè)距器,所述激光測(cè)距器的發(fā)射端正對(duì)測(cè)距板。
本發(fā)明的輥筒壓緊模組采用上輥筒組件和下輥筒組件兩組裝置,可以避免線路板在通過(guò)壓緊模組時(shí)產(chǎn)生曲翹等不平整的現(xiàn)象產(chǎn)生,并且上輥筒組件和下輥筒組件的輸送方向一致,有利于線路板的平穩(wěn)輸送,并且上輥筒組件和下輥筒組件同步運(yùn)動(dòng),避免了在檢測(cè)中打滑等問(wèn)題,保證了檢測(cè)過(guò)程的流暢性和準(zhǔn)確性;固定架在升降時(shí),上輥筒通過(guò)自身重力依舊壓在工件表面,并且依舊保持同步運(yùn)動(dòng),二者之間不會(huì)相互干擾,不影響工作效率和工作質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)整座的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖2中A處的局部放大圖,是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)輔助輪與彈性伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的輥筒壓緊模組的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的上光源模組和下光源模組的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的上光源模組和下光源模組的燈條組的布局示意圖;
圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的取景裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的對(duì)正送料輥臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的厚度檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光源照射示意圖。
其中:機(jī)架JJ、立柱JJ10、固定座JJ20、傳動(dòng)輔助輪JJ22、彈性伸縮裝置JJ23、下相機(jī)模組XX、下光源模組XG、輥筒壓緊模組YJ、上輥筒YJ11、下輥筒YJ21、進(jìn)料輥筒壓緊模組AYJ、出料輥筒壓緊模組BYJ、上光源模組SG、上相機(jī)模組SX、固定架GD、滑動(dòng)座GD10、滑動(dòng)塊GD12、立桿GD20、調(diào)整座TZ、上基座板TZ10、下基座板TZ20、調(diào)整組TZ30、導(dǎo)柱TZ31、升降塊TZ32、絲桿TZ33、燈盒DH、燈盒側(cè)板DH10、燈盒板DH20、頂部燈條DH30、燈條組件DT、燈條側(cè)板DT10、燈條組DT20、燈條DT21、取景裝置DT30、條形孔DT31、遮光板DT40、同步輪TBL、對(duì)正送料輥臺(tái)JLT、輥臺(tái)JLT10、傳動(dòng)輥筒JLT11、對(duì)正裝置JLT20、對(duì)齊塊JLT21、側(cè)向輸送輪組JLT22、出料輸送輥臺(tái)CLT、厚度檢測(cè)裝置CH、支座CH10、導(dǎo)桿CH20、安裝塊CH60、輥筒CH50、測(cè)距板CH30、激光測(cè)距器CH40。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1-11所示,一種具有輥筒壓緊模組的線路板檢測(cè)裝置,包括機(jī)架JJ、相機(jī)模組、光源模組和輥筒壓緊模組YJ;所述輥筒壓緊模組上方和下方均設(shè)有相機(jī)模組和光源模組;所述機(jī)架JJ為不少于四根立柱JJ10構(gòu)成的框架,所述機(jī)架JJ從下往上依次為下相機(jī)模組XX、下光源模組XG、輥筒壓緊模組YJ、上光源模組SG和上相機(jī)模組SX;所述下光源模組XG和所述下相機(jī)模組XX均固定于所述機(jī)架JJ,所述上相機(jī)模組SX和所述下相機(jī)模組XX的鏡頭均朝向所述輥筒壓緊模組YJ;還包括固定架GD,所述固定架包括滑動(dòng)座GD10和立桿GD20,所述立桿GD20兩端固定設(shè)有滑動(dòng)座GD10,所述滑動(dòng)座GD10滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架JJ兩側(cè)的立柱JJ10;還包括伸縮裝置,所述伸縮裝置固定于所述機(jī)架JJ,所述伸縮裝置工作端固定于所述固定架GD,所述伸縮裝置用于驅(qū)動(dòng)所述固定架GD沿著所述機(jī)架JJ升降。被檢測(cè)的線路板被所述輥筒壓緊模組YJ驅(qū)動(dòng),從所述輥筒壓緊模組YJ連續(xù)的通過(guò),實(shí)現(xiàn)線路板的在線實(shí)時(shí)連續(xù)檢測(cè),工作效率高。構(gòu)成機(jī)架JJ的立柱JJ10具有導(dǎo)柱的作用,也使設(shè)備整體具有較佳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,四根立柱JJ10分布在同一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上,立柱上設(shè)置了五個(gè)主要的組件,從下往上依次為下相機(jī)模組XX、下光源模組XG、輥筒壓緊模組YJ、上光源模組SG和上相機(jī)模組SX,其中下光源模組XG和下相機(jī)模組XX是固定于所述機(jī)架JJ的,上光源SG和上相機(jī)模組SX是安裝于伸縮裝置的,也就是說(shuō)上光源模組SG和上相機(jī)模組SX是能夠上下移動(dòng)的,由于線路板有不同的規(guī)格,厚度不同,在線路板在厚度發(fā)生變化以后,相機(jī)模組需要對(duì)線路板重新進(jìn)行對(duì)焦,而現(xiàn)有技術(shù)的做法是相機(jī)模組上下移動(dòng),進(jìn)行對(duì)焦,但是光源模組與線路板之間的距離不是最佳的尺寸,影響照明效果,而上相機(jī)模組SX和上光源模組同時(shí)移動(dòng),則能達(dá)到最佳的照明效果,從而能夠?qū)Ω嗪穸炔灰恢碌漠a(chǎn)品進(jìn)行高精度的檢測(cè),這種整體升降的功能配合厚度檢測(cè)裝置CH使設(shè)備具有完整的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng);在檢測(cè)過(guò)程中,線路板一邊輸送一邊進(jìn)行檢測(cè),線路板是運(yùn)動(dòng)的,相機(jī)位置是固定的,線路板傳送到輥筒壓緊模組YJ,線路板通過(guò)輥筒壓緊模組YJ就是進(jìn)入了拍照檢測(cè)工序,線路板輸送出輥筒壓緊模組YJ之后即為此線路板拍照完成,得到的在線拍照?qǐng)D片在計(jì)算機(jī)中實(shí)施與預(yù)設(shè)的正確線路板圖片進(jìn)行對(duì)比檢測(cè)。
其中,所述輥筒壓緊模組YJ包括上輥筒組件和下輥筒組件;所述滑動(dòng)座GD10設(shè)有上輥筒座,所述上輥筒組件并排設(shè)有不少于兩支上輥筒YJ11,所述上輥筒YJ11安裝于所述上輥筒座;所述機(jī)架JJ兩側(cè)箍緊設(shè)有固定座JJ20,所述固定座JJ20位于所述機(jī)架JJ中部,所述固定座JJ20設(shè)有下輥筒座,所述下輥筒組件并排設(shè)有不少于兩支下輥筒YJ21,所述下輥筒YJ21安裝于所述下輥筒座;所述固定座JJ20設(shè)有傳動(dòng)輔助輪JJ22,所述傳動(dòng)輔助輪JJ22安裝于所述下輥筒組件下方,所述上輥筒組件、下輥筒組件和所述傳動(dòng)輔助輪JJ22由一圈傳動(dòng)帶構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng);所述傳動(dòng)帶的上部分套設(shè)于兩個(gè)所述上輥筒YJ11,所述傳動(dòng)帶的中部從兩個(gè)所述下輥筒JY21穿過(guò)且與兩個(gè)所述下輥筒JY21緊密接觸,所述傳動(dòng)帶的下部分套設(shè)于所述傳動(dòng)輔助輪JJ22;所述輥筒壓緊模組YJ設(shè)有兩個(gè),分別為進(jìn)料輥筒壓緊模組AYJ和出料輥筒壓緊模組BYJ,所述進(jìn)料輥筒壓緊模組AYJ和出料輥筒壓緊模組BYJ一前一后安裝;所述固定座JJ20設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,至少一個(gè)所述輥筒壓緊模組YJ的下輥筒與所述驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成帶傳動(dòng);所述進(jìn)料輥筒壓緊模組AYJ和出料輥筒壓緊模組BYJ的下輥筒端部均設(shè)有同步輪TBL,所述同步輪TBL均通過(guò)同步帶聯(lián)動(dòng)。輥筒壓緊模組YJ使用了一個(gè)較佳的傳動(dòng)方式,通過(guò)一條傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輔助輪JJ22構(gòu)成了上輥筒組件和下輥筒組件之間的帶傳動(dòng),保證了各個(gè)部件之間的同步性,輥筒壓緊模組YJ采用上輥筒組件和下輥筒組件兩組裝置,可以避免線路板在通過(guò)壓緊模組YJ時(shí)產(chǎn)生曲翹等不平整的現(xiàn)象產(chǎn)生,并且上輥筒組件和下輥筒組件的輸送方向一致,有利于線路板的平穩(wěn)輸送,在工作效率和工作質(zhì)量上都能保證;所述輔助輪JJ22用以調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)帶的松緊程度;此外,輥筒壓緊模組YJ設(shè)有AB兩組,分為進(jìn)料輥筒壓緊模組AYJ和出料輥筒壓緊模組BYJ,這樣既可以保證線路板的平穩(wěn)輸入和輸出,也能使設(shè)備有更多的傳動(dòng)部件,至少一個(gè)輥筒的端部設(shè)有編碼器,編碼器用于檢測(cè)輥筒的轉(zhuǎn)速。
此外,所述上相機(jī)模組SX和下相機(jī)模組XX通過(guò)調(diào)整座TZ安裝;所述調(diào)整座TZ包括上基座板TZ10、下基座板TZ20以及多個(gè)調(diào)整組TZ30,所述調(diào)整組TZ30包括導(dǎo)柱TZ31、升降塊TZ32和絲桿TZ33;所述調(diào)整組TZ30的導(dǎo)柱TZ31和絲桿TZ33豎向設(shè)置于所述上基座板TZ10和下基座板TZ20之間,所述絲桿TZ33兩端軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述上基座板TZ10和下基座板TZ20;所述絲桿兩端的上基座板TZ10和下基座板TZ20均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿TZ33的調(diào)節(jié)孔;所述調(diào)整組TZ30的升降塊TZ32設(shè)有于所述絲桿TZ33匹配的螺紋孔,所述升降塊TZ32設(shè)有與所述導(dǎo)柱TZ31滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔,所述升降塊TZ32還設(shè)有箍緊于所述導(dǎo)柱TZ31的固定螺桿;所述升降塊TZ32用于安裝所述上相機(jī)模組SX和下相機(jī)模組XX中的相機(jī)。首先,每個(gè)調(diào)整組TZ30的升降塊TZ32都設(shè)置有相機(jī),調(diào)整組TZ30的導(dǎo)柱TZ31、升降塊TZ32和絲桿TZ33構(gòu)成了一個(gè)可以通過(guò)絲桿TZ33調(diào)整升降塊TZ32的升降,上基座板TZ10和下基座板TZ20均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿TZ33的調(diào)節(jié)孔,便于旋轉(zhuǎn)絲桿,之后通過(guò)固定調(diào)整固定螺桿的松緊度來(lái)定位,這樣可以在各個(gè)相機(jī)的焦距存在差別的情況下進(jìn)行微調(diào),并且不需要將相機(jī)拆下,這種方式在調(diào)試設(shè)備時(shí)非常方便,同時(shí)在保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的精確度方面具有實(shí)質(zhì)性的作用。
進(jìn)一步地,所述光源模組包括燈盒DH和燈條組件DT,所述燈盒DH包括兩個(gè)燈盒側(cè)板DH10,所述燈盒DH包括還一前一后固定安裝于兩個(gè)所述燈盒側(cè)板DH10之間的燈盒板DH20,所述燈盒DH還包括固定安裝于燈盒頂部的兩支頂部燈條DH30,兩個(gè)所述頂部燈條DH30之間留有用于相機(jī)模組取景的取景間隙;由于所述光源模組與所述上相機(jī)模組SX位置相對(duì)固定,所以所述取景間隙與所述上相機(jī)模組的位置同樣是相對(duì)固定,在所述上相機(jī)模組SX的上下位置因?yàn)樗鼍€路板厚度變化時(shí),所述取景間隙的上下位置同時(shí)變化,使所述上相機(jī)模組SX拍攝的照片最為清晰;所述燈條組件DT包括燈條側(cè)板DT10,所述燈條側(cè)板DT10之間固定安裝有燈條組DT20,所述燈條組DT20設(shè)有多個(gè)燈條DT21;所述燈盒側(cè)板DH10與所述燈條側(cè)板DT10固定裝配;所述燈條組件DT底部設(shè)有取景裝置DT30,所述取景裝置DT30為長(zhǎng)條狀,所述取景裝置DT30開(kāi)設(shè)有條形孔DT31,所述取景裝置DT30縱截面呈漏斗狀,所述取景裝置DT30的條形孔DT31與所述燈盒DH的取景間隙位于同一軸線;還包括遮光板DT40,所述遮光板DT40為條形板,所述遮光板DT40用于遮擋相對(duì)設(shè)置的光源模組射出的光線,所述遮光板DT40的遮光面與所述取景裝置DT30底面位于同一水平面;兩組相對(duì)設(shè)置的光源模組的條形孔DT31朝向均對(duì)準(zhǔn)雙方的所述遮光板DT40。燈盒DH的設(shè)置是避免了相機(jī)在拍攝時(shí)受外接的光線干擾,所以使用了燈盒側(cè)板DH10和燈盒板DH20構(gòu)成了一個(gè)遮光的框體,使相機(jī)鏡頭取的亮度是設(shè)置于燈盒DH中的頂部燈條DH30的亮度,頂部燈條安裝在燈盒的頂部,便于散熱;而燈條組件DT的設(shè)置是為了使通過(guò)條形孔DT31的線路板更清晰和明顯,條形孔DT31兩端連接于兩側(cè)所述燈條側(cè)板DT10,使條形孔DT31能拍攝檢測(cè)面積更大的線路板,以便于檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度更高,而燈條組件DT是由燈條側(cè)板DT10和燈條組DT20構(gòu)成,燈條組DT20周圍沒(méi)有燈罩等不利于散熱的結(jié)構(gòu);取景裝置DT30的漏斗狀截面可以起到遮擋光線的作用,避免了其他的亮度干擾或者自身光源干擾到其他采光裝置;遮光板DT40的作用用于避免光線相互干擾,避免光線穿過(guò)線路板后影響線路板另一面的拍攝檢測(cè)效果。
較佳地,所述滑動(dòng)座GD10固定安裝有多個(gè)豎向滑動(dòng)的滑動(dòng)塊GD12,所述上輥筒座安裝于所述滑動(dòng)塊GD12,所述上輥筒YJ11均安裝于所述上輥筒座。將上輥筒YJ11安裝于滑動(dòng)塊GD12,上輥筒YJ11可以在相機(jī)升降變焦時(shí)通過(guò)自重依舊保持原位,從而保證上輥筒YJ11和下輥筒YJ21之間的間距不變,從而留給線路板產(chǎn)生形變的空間更少,能保證相機(jī)拍攝到更清晰的圖像。
進(jìn)一步地,所述固定座JJ20固定設(shè)有彈性伸縮裝置JJ23,所述彈性伸縮裝置JJ23豎向滑動(dòng)設(shè)置于所述固定座JJ20,所述傳動(dòng)輔助輪JJ22安裝于所述彈性伸縮裝置JJ23。將傳動(dòng)輔助輪JJ22安裝于彈性伸縮裝置JJ23后,使動(dòng)輔助輪JJ22具備了彈性自適應(yīng)的功能,在線路板的厚度有變化時(shí),所述上輥筒YJ11會(huì)隨著上升或者下降,而所述彈性伸縮裝置JJ23讓所述傳動(dòng)輔助輪JJ22也同樣可以跟隨著升降。
進(jìn)一步地,所述燈條組DT20包括不少于四行燈條DT21,每行設(shè)有不少于兩個(gè)燈條DT21,所述燈條DT21從上往下設(shè)置,所述燈條組DT20排列陣形的橫截面呈開(kāi)口向下的喇叭狀;所述燈條DT21的光源均對(duì)準(zhǔn)于所述條形孔DT31;每行的所述燈條DT21以條形孔DT31為聚光點(diǎn),所述燈條DT21的光源朝向所述聚光點(diǎn);每行的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈條DT21之間的光源夾角自上而下依次為5-8度、8-11度、11-18度以及18-45度。燈條DT21的光源朝向聚光點(diǎn),有利于線路板的顯示,使檢測(cè)數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確,通過(guò)喇叭狀的排列方式和光源射角的調(diào)整,使設(shè)備具有更佳的光照條件,不會(huì)產(chǎn)生影子等影響亮度的問(wèn)題,其目的也是為了拍攝更清晰的影響,獲取更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
較佳地,所述機(jī)架前端設(shè)有對(duì)正送料輥臺(tái)JLT,所述定位送料輥臺(tái)JLT的臺(tái)面與所述壓緊模組位于同一平面;所述對(duì)正送料輥臺(tái)JLT包括輥臺(tái)JLT10和對(duì)正裝置JLT20;所述對(duì)正裝置包括對(duì)齊塊JLT21、側(cè)向輸送輪組JLT22和頂升裝置;所述輥臺(tái)JLT10包括間隔設(shè)置的傳動(dòng)輥筒,所述頂升裝置設(shè)于所述送料輥筒之間,并安裝于所述輥臺(tái)JLT10底部,所述側(cè)向輸送輪組JLT22設(shè)置于所述頂升裝置;所述對(duì)齊塊JLT21固定于所述輥臺(tái)JLT10,所述對(duì)齊塊JLT21凸出于所述輥臺(tái)JLT10表面;所述頂升裝置用于升降所述側(cè)向輸送輪組JLT22,所述側(cè)向輸送輪組JLT22至少設(shè)有三個(gè);所述側(cè)向輸送輪組JLT22為串列設(shè)置的多個(gè)滾輪,各個(gè)滾輪同步運(yùn)動(dòng),各個(gè)側(cè)向輸送輪之間通過(guò)皮帶構(gòu)成同步傳動(dòng);所述側(cè)向輸送輪組JLT22的輸送方向設(shè)有阻擋并對(duì)齊線路板的所述對(duì)齊塊JLT21;所述輥臺(tái)JLT10出料端的傳動(dòng)輥筒JLT11通過(guò)多個(gè)輸送皮帶與所述進(jìn)料輥筒壓緊模組AYJ的下輥筒YJ21構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng),所述輥臺(tái)JLT10的其他輥筒與所述傳動(dòng)輥JLT11通過(guò)傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)輥筒JLT11構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng)。輥臺(tái)作為輸送裝置,其目的在于輸送,但是對(duì)正裝置JLT20在輥臺(tái)輸送的過(guò)程中,可以短時(shí)間的將線路板頂起并對(duì)正,從而使圖片能夠以適合拍攝的位置進(jìn)入輥筒壓緊模組YJ,這種方式使線路板在拍攝時(shí)基本處于相同的位置,便于同模板進(jìn)行對(duì)照識(shí)別,降低了檢測(cè)的難度,提高了工作效率和檢測(cè)準(zhǔn)確度;所述側(cè)向輸送輪組JLT22同步運(yùn)動(dòng)的滾輪,使線路板均勻受力,保證較薄的線路板在對(duì)正時(shí)也不會(huì)因?yàn)槭芰Σ痪鶆蚨a(chǎn)生形變。
進(jìn)一步地,所述機(jī)架JJ出料端設(shè)有出料輸送輥臺(tái)CLT,所述出料輸送輥臺(tái)CLT的輥筒之間的間距較大,所述輥筒之間設(shè)有多組傳送帶構(gòu)成承載面,所述出料輸送輥臺(tái)CLT通過(guò)皮帶連接于所述出料輥筒壓緊模組BYJ的下輥筒YJ21構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)傳送帶構(gòu)成輥臺(tái)的傳送面,減少了輥筒的使用數(shù)量,降低了設(shè)備了整體質(zhì)量,并且傳送帶為柔性材質(zhì),不會(huì)對(duì)線路板造成表面的影響,以此種方式設(shè)置的輥臺(tái)也不需要額外了安裝輥筒傳動(dòng)裝置;通過(guò)傳動(dòng)帶直接將出料輸送輥臺(tái)CLT與出料輥筒壓緊模組BYJ連接構(gòu)成同一平面,也能保證同步傳動(dòng)。
較佳地,所述定位送料輥臺(tái)JLT上方架設(shè)有厚度檢測(cè)裝置CH,所述厚度檢測(cè)裝置包括矩形塊狀的支座CH10,在所述支座CH10上左右并排插有兩根導(dǎo)桿CH20,在兩根導(dǎo)桿CH20的下端之間固定連接有“凹”形的安裝塊CH60,所述安裝塊CH60的缺口朝下,在安裝塊CH60的缺口內(nèi)安裝有橫向的輥筒CH50,在兩根導(dǎo)桿CH20的上端之間連接有測(cè)距板CH30,在所述支座CH10還固定有激光測(cè)距器CH40,所述激光測(cè)距器CH40的發(fā)射端正對(duì)測(cè)距板CH30。采用上述結(jié)構(gòu),在支座上通過(guò)導(dǎo)桿安裝測(cè)距板和安裝塊,在安裝塊上安裝滾輪,在支座上還安裝有與測(cè)距板相對(duì)應(yīng)的激光發(fā)射器,使用過(guò)程中,線路板從所述輥筒CH50的下方通過(guò),所述輥筒CH50根據(jù)線路板厚度的變化而上下移動(dòng),這樣即可通過(guò)激光發(fā)射器感應(yīng)測(cè)距板的移動(dòng)距離,從而計(jì)算出板件的厚度,便于實(shí)時(shí)地對(duì)相機(jī)高度進(jìn)行調(diào)整,避免相機(jī)對(duì)焦不準(zhǔn)的問(wèn)題,確保獲取圖像的清晰度。
本裝置在使用時(shí),線路板先進(jìn)入對(duì)正送料輥臺(tái)JLT,由厚度檢測(cè)裝置CH檢測(cè)厚度,之后伸縮裝置根據(jù)線路板的厚度調(diào)整固定架GD的高度;對(duì)正送料輥臺(tái)JLT將線路板對(duì)正后送入輥筒壓緊模組YJ,線路板進(jìn)入輥筒壓緊模組YJ時(shí),由輥筒壓緊模組YJ壓緊,線路板經(jīng)過(guò)上輥筒組件和下輥筒組件之間輸送,固定架以上輥筒YJ11和下輥筒YJ21之間接觸的面為基準(zhǔn)進(jìn)行高度調(diào)整,以此等同相機(jī)模組相機(jī)的焦距調(diào)整;而輥筒壓緊模組YJ上方和下方都設(shè)有光源模組和相機(jī)模組,并且光源模組的光源和相機(jī)模組的鏡頭均朝向輥筒壓緊模組,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)線路板的雙面檢測(cè),輥筒壓緊模組YJ將線路板輸送出來(lái)后即為檢測(cè)完畢,之后由出料輸送臺(tái)CLT將線路板自輥筒壓緊模組輸送出去;對(duì)正送料臺(tái)JLT、輥筒壓緊模組YJ和出料輸送輥臺(tái)CLT的為同步運(yùn)動(dòng),動(dòng)力為設(shè)置于固定座的驅(qū)動(dòng)裝置提供,輥筒壓緊模組YJ的輥筒均由同步帶構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng),對(duì)正送料臺(tái)JLT和出料輸送輥臺(tái)CLT均與輥筒壓緊模組YJ通過(guò)同步帶構(gòu)成同步運(yùn)動(dòng)。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?;诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。