本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

鋰電池以其能量密度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為電動(dòng)汽車(chē)、大型儲(chǔ)能等應(yīng)用的主流動(dòng)力來(lái)源。而由于鋰電池的抗濫用性較差，在使用過(guò)程中必須受電池管理系統(tǒng)(Battery Management System，BMS)的監(jiān)控與管理。BMS常采用分立式架構(gòu)，通常分為主控模塊、從控模塊以及高壓控制模塊等幾個(gè)部分。其中，主控模塊主要完成電流采集、對(duì)外通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、狀態(tài)估計(jì)、信號(hào)輸入輸出、故障診斷等功能；從控模塊主要完成電壓采集、溫度采集、電池均衡、與主控模塊通信等功能；高壓控制模塊主要完成絕緣檢測(cè)、電池總壓采集以及高壓控制等功能。BMS性能的優(yōu)劣關(guān)系到動(dòng)力電池組的安全性能、工作效率以及循環(huán)壽命，因此在出廠前必須對(duì)BMS的性能進(jìn)行測(cè)試，從而提升其可靠性。

當(dāng)前市場(chǎng)上的BMS規(guī)格不一，微小的差距就可能導(dǎo)致整套BMS測(cè)試設(shè)備需要重新開(kāi)發(fā)；此外，當(dāng)前BMS測(cè)試仍以手動(dòng)為主，自動(dòng)化程度不高，效率較低，而且其性能評(píng)估主要取決于檢測(cè)員的檢測(cè)素質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)地檢測(cè)電池管理系統(tǒng)的主控模塊的性能，提高主控模塊的檢測(cè)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括：檢測(cè)主板，用于檢測(cè)所述主控模塊的功耗；模擬電流板，用于檢測(cè)所述主控模塊的電流檢測(cè)功能；充電連接檢測(cè)板，用于檢測(cè)所述主控模塊的充電連接檢測(cè)功能；繼電器檢測(cè)板，用于檢測(cè)所述主控模塊的高低邊信號(hào)輸出功能；以及輸入輸出檢測(cè)板，用于檢測(cè)所述主控模塊的信號(hào)輸入輸出功能。

可選地，所述檢測(cè)主板還用于執(zhí)行以下中的至少一者：為所述主控模塊進(jìn)行供電；及與上位機(jī)進(jìn)行通信。

可選地，所述模擬電流板通過(guò)模擬霍爾電流傳感器的輸出來(lái)檢測(cè)所述主控模塊的電流檢測(cè)功能。

可選地，所述繼電器檢測(cè)板支持8路高邊輸出繼電器檢測(cè)和2路低邊輸出繼電器檢測(cè)。

可選地，所述輸入輸出檢測(cè)板支持4路高電平輸入信號(hào)檢測(cè)、2路低電平輸入信號(hào)檢測(cè)、2路高電平輸出信號(hào)檢測(cè)以及2路模擬量輸入信號(hào)檢測(cè)。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)方法，該方法包括：接收上位機(jī)發(fā)送的測(cè)試命令；在所述測(cè)試命令中包含功耗測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的功耗；在所述測(cè)試命令中包含電流采集測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的電流檢測(cè)功能；在所述測(cè)試命令中包含充電信號(hào)測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的充電連接檢測(cè)功能；在所述測(cè)試命令中包含繼電器測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的高低邊信號(hào)輸出功能；以及在所述測(cè)試命令中包含輸入輸出信號(hào)測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的信號(hào)輸入輸出功能。

可選地，檢測(cè)所述主控模塊的功耗包括：為所述主控模塊供電以檢測(cè)所述主控模塊的功耗。

可選地，通過(guò)模擬霍爾電流傳感器的輸出來(lái)檢測(cè)所述主控模塊的電流檢測(cè)功能。

可選地，所述方法還包括：在所述測(cè)試命令中包含電源測(cè)試命令的情況下，對(duì)所述主控模塊執(zhí)行喚醒測(cè)試。

可選地，所述方法還包括：在所述測(cè)試命令中包含通信測(cè)試命令的情況下，對(duì)所述主控模塊執(zhí)行通信測(cè)試。

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)采用檢測(cè)主板、模擬電流板、充電連接檢測(cè)板、繼電器檢測(cè)板、輸入輸出檢測(cè)板來(lái)自動(dòng)地檢測(cè)電池管理系統(tǒng)中主控模塊的功耗、電流檢測(cè)功能、充電連接檢測(cè)功能、高低邊信號(hào)輸出功能、信號(hào)輸入輸出功能等，提高了主控模塊的檢測(cè)效率并同時(shí)能夠?yàn)樾阅茉u(píng)估提供準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1示出了一實(shí)施例中用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2示出了一實(shí)施例中檢測(cè)主板的操作框圖；

圖3示出了一實(shí)施例中模擬電流板的操作框圖；

圖4示出了一實(shí)施例中充電連接檢測(cè)板的操作框圖；

圖5示出了一實(shí)施例中繼電器檢測(cè)板的操作框圖；

圖6示出了一實(shí)施例中輸入輸出檢測(cè)板的操作框圖；以及

圖7示出了一實(shí)施例中用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

圖1示出了一實(shí)施例中用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)可以包括：檢測(cè)主板，用于檢測(cè)所述主控模塊的功耗；模擬電流板，用于檢測(cè)所述主控模塊的電流檢測(cè)功能；充電連接檢測(cè)板，用于檢測(cè)所述主控模塊的充電連接檢測(cè)功能；繼電器檢測(cè)板，用于檢測(cè)所述主控模塊的高低邊信號(hào)輸出功能；以及輸入輸出檢測(cè)板，用于檢測(cè)所述主控模塊的信號(hào)輸入輸出功能。

其中，可以采用一12V開(kāi)關(guān)電源來(lái)對(duì)上述的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行供電，該12V開(kāi)關(guān)電源可用于分別為檢測(cè)主板、模擬電流板、充電連接檢測(cè)板、繼電器檢測(cè)板以及輸入輸出檢測(cè)板供電。

檢測(cè)主板可以與PC上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，例如可以使用串行總線接口與PC上位機(jī)進(jìn)行，該串行總線接口例如可以是485接口，檢測(cè)主板可選地可以通過(guò)485通信而與485接口進(jìn)行通信。

可選地，檢測(cè)主板可以通過(guò)一USB接口與PC上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。檢測(cè)主板與USB接口之間的數(shù)據(jù)通信可選地可以使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN(Controller Area Network，CAN)通信。

如圖1所示，檢測(cè)主板可以使用CAN通信將主控模塊檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)輸入至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)的顯示屏可以顯示測(cè)試數(shù)據(jù)，以方便工作人員評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊的性能。

可選地，檢測(cè)主板可以通過(guò)CAN通信而分別與模擬電流板、充電連接檢測(cè)板、繼電器檢測(cè)板、輸入輸出檢測(cè)板以及被測(cè)主控模塊進(jìn)行通信。相應(yīng)地，檢測(cè)主板、模擬電流板、充電連接檢測(cè)板、繼電器檢測(cè)板、輸入輸出檢測(cè)板以及被測(cè)主控模塊上均設(shè)置有CAN接口。

圖1中示出的檢測(cè)系統(tǒng)中包含了兩個(gè)模擬電流板，可選地，可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)或多個(gè)模擬電流板，本發(fā)明實(shí)施例并不限制于此。

圖2示出了一實(shí)施例中檢測(cè)主板的操作框圖。如圖2所示，上位機(jī)通過(guò)檢測(cè)主板的程序下載口將設(shè)定的檢測(cè)程序預(yù)先燒錄至檢測(cè)主板的第一控制器。在對(duì)主控模塊執(zhí)行性能檢測(cè)時(shí)，上位機(jī)可以向該第一控制器發(fā)送測(cè)試命令。圖2中所示的檢測(cè)主板的電源模塊可以通過(guò)電源接口接收220V的電壓，并將該220V的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?2V的電壓以為檢測(cè)主板提供工作所需的電壓。

第一控制器判斷從上位機(jī)接收到的測(cè)試命令中是否具有功耗測(cè)試命令，在具有功耗測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)主板可以通過(guò)供電輸出模塊為被測(cè)主控模塊供電。通常情況下，主控模塊具有兩種供電方式，分別是電池供電和充電機(jī)供電(也稱(chēng)為“A+供電”)，供電輸出模塊可以分別模擬這兩種供電方式來(lái)為主控模塊供電，第一控制器可以分別測(cè)量?jī)煞N模擬供電方式下被測(cè)主控模塊的功耗，并將所測(cè)量的功耗結(jié)果通過(guò)485接口分別輸入至PC上位機(jī)，由PC上位機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存儲(chǔ)及顯示，可選地PC上位機(jī)中可設(shè)置一預(yù)設(shè)值，將檢測(cè)主板所測(cè)量的功耗值與該預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較以判斷被測(cè)主控模塊的功耗。

可選地，第一控制器還可以判斷從上位機(jī)接收到的測(cè)試命令中是否具有電源測(cè)試命令，在具有電源測(cè)試命令的情況下，供電輸出模塊分別以上述兩種供電方式(電池供電和充電機(jī)供電)為被測(cè)主控模塊供電，第一控制器檢測(cè)被測(cè)主控模塊是否能夠正常接受該兩種方式的供電。

進(jìn)一步地，在第一控制器判斷測(cè)試命令中具有電源測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)主板還可以對(duì)被測(cè)主控模塊執(zhí)行喚醒測(cè)試。通常情況下，主控模塊具有三種喚醒方式，分別是鑰匙喚醒(KEY喚醒)、充電機(jī)喚醒(A+喚醒)、主控模塊/整車(chē)控制器喚醒(BCU/VCU喚醒)。第一控制器可以控制檢測(cè)主板的喚醒模塊分別模擬發(fā)出KEY喚醒信號(hào)、A+喚醒信號(hào)及BCU/VCU喚醒信號(hào)，來(lái)判斷被測(cè)主控模塊的喚醒性能。

進(jìn)一步地，第一控制器還可以判斷從上位機(jī)接收到的測(cè)試命令中是否具有CAN通信測(cè)試命令，在具有CAN通信測(cè)試命令的情況下，對(duì)被測(cè)主控模塊執(zhí)行CAN通信測(cè)試。具體地，檢測(cè)主板通過(guò)CAN通信向被測(cè)主控模塊發(fā)送一測(cè)試信號(hào)，判斷被測(cè)主控模塊是否能夠反饋一信號(hào)給檢測(cè)主板，在檢測(cè)主板收到反饋信號(hào)情況下，說(shuō)明被測(cè)主控模塊的內(nèi)網(wǎng)CAN通信正常，未收到反饋信號(hào)的情況下，說(shuō)明被測(cè)主控模塊執(zhí)行CAN通信失敗。第一控制器將該CAN通信的測(cè)試結(jié)果通過(guò)485接口輸入至PC上位機(jī)，由PC上位機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)及顯示。

進(jìn)一步參考圖2，檢測(cè)主板可以具有三個(gè)CAN接口(如圖2中所示的CAN1接口、CAN2接口及CAN3接口)，以分別通過(guò)CAN通信(如圖2中所示的CAN1通信、CAN2通信及CAN3通信)來(lái)接收模擬溫感板、模擬電池板以及均衡檢測(cè)板輸入的數(shù)據(jù)，并使用485通信將這些數(shù)據(jù)由485接口(例如，USB接口)輸入至PC上位機(jī)，由PC上位機(jī)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存儲(chǔ)及顯示。

進(jìn)一步地，檢測(cè)主板的第一控制器還可以判斷從上位機(jī)接收到的測(cè)試命令中是否具有電流采集測(cè)試命令，在具有電流采集測(cè)試命令的情況下，第一控制器通過(guò)CAN通信向模擬電流板發(fā)出測(cè)試命令，由模擬電流板來(lái)檢測(cè)主控模塊的電流檢測(cè)功能。

圖3示出了一實(shí)施例中模擬電流板的操作框圖。如圖3所示，上位機(jī)可通過(guò)模擬電流板的程序下載口將設(shè)定的檢測(cè)程序預(yù)先燒錄至模擬電流板的第二控制器。圖3中所示的模擬電流板的電源模塊可以通過(guò)電源接口接收220V的電壓，并將該220V的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?2V的電壓以為模擬電流板提供工作所需的電壓。

模擬電流板的模擬電流信號(hào)輸出電路可以輸出電壓以模擬霍爾電流傳感器的輸出，而模擬電流信號(hào)輸出電路的輸出的電壓可以通過(guò)一模擬電流信號(hào)輸出接口而輸出至被測(cè)主控模塊，由被測(cè)主控模塊檢測(cè)該輸出電壓，并將該輸出電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換為電流值，該電流值可選地可以通過(guò)CAN通信而輸送至檢測(cè)主板，檢測(cè)主板可以將該被測(cè)主控模塊所檢測(cè)的電流值通過(guò)485接口(例如，USB接口)而輸出至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)可以對(duì)該有電流值的測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)及顯示，以方便工作人員評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊的電流檢測(cè)功能。這里，可選地，模擬電流信號(hào)輸出電路可以輸出多個(gè)不同的電壓，以多次檢測(cè)被測(cè)主控模塊的電流檢測(cè)功能。

進(jìn)一步地，檢測(cè)主板的第一控制器還可以判斷從上位機(jī)接收到的測(cè)試命令中是否具有充電信號(hào)測(cè)試命令，在具有充電信號(hào)測(cè)試命令的情況下，第一控制器通過(guò)CAN通信向充電連接檢測(cè)板發(fā)出測(cè)試命令，由充電連接檢測(cè)板來(lái)檢測(cè)主控模塊的充電連接檢測(cè)功能。

圖4示出了一實(shí)施例中充電連接檢測(cè)板的操作框圖。上位機(jī)可通過(guò)充電連接檢測(cè)板的程序下載口將設(shè)定的檢測(cè)程序預(yù)先燒錄至充電連接檢測(cè)板的第三控制器。圖4中所示的充電連接檢測(cè)板的電源模塊可以通過(guò)電源接口接收220V的電壓，并將該220V的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?2V的電壓以為充電連接檢測(cè)板提供工作所需的電壓。

充電連接檢測(cè)板可以分別依據(jù)GBT 20234-2011與GBT 20234-2015標(biāo)準(zhǔn)輸出充電連接信號(hào)至主控模塊。

在評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊對(duì)于直流充電機(jī)的充電連接檢測(cè)功能的實(shí)施例中，充電連接信號(hào)可以經(jīng)過(guò)DCC2檢測(cè)電路分壓后經(jīng)由DcCC2接口輸入至被測(cè)主控模塊，被測(cè)主控模塊檢測(cè)該電壓信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)到的不同電壓來(lái)判斷是否連接上充電，并使用CAN通信將判斷結(jié)果發(fā)送至檢測(cè)主板，檢測(cè)主板可以將該測(cè)量結(jié)果通過(guò)485接口(例如，USB接口)而輸出至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)可以對(duì)該測(cè)量結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)及顯示，以方便工作人員評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊對(duì)于直流電機(jī)的充電連接檢測(cè)功能。

在評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊對(duì)于交流充電機(jī)的充電連接檢測(cè)功能的實(shí)施例中，，充電連接信號(hào)可以經(jīng)過(guò)ACC檢測(cè)電路分壓后經(jīng)由AcCC接口輸入至被測(cè)主控模塊，被測(cè)主控模塊檢測(cè)該電壓信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)到的不同電壓來(lái)判斷是否連接上充電，并使用CAN通信將判斷結(jié)果發(fā)送至檢測(cè)主板；充電連接檢測(cè)板的CP檢測(cè)電路可以通過(guò)AcCP接口發(fā)送CP信號(hào)給被測(cè)主控模塊，該CP信號(hào)為PWM信號(hào)，被測(cè)主控模塊通過(guò)檢測(cè)該P(yáng)WM信號(hào)來(lái)判斷是否連接上充電，并使用CAN通信將判斷結(jié)果發(fā)送至檢測(cè)主板。檢測(cè)主板可以將該兩者測(cè)量結(jié)果通過(guò)485接口(例如，USB接口)而輸出至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)可以對(duì)該測(cè)量結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)及顯示，以方便工作人員評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊對(duì)于交流電機(jī)的充電連接檢測(cè)功能。

進(jìn)一步地，檢測(cè)主板的第一控制器還可以判斷從上位機(jī)接收到的測(cè)試命令中是否具有繼電器測(cè)試命令，在具有繼電器測(cè)試命令的情況下，第一控制器通過(guò)CAN通信向繼電器檢測(cè)板發(fā)出測(cè)試命令，由繼電器檢測(cè)板來(lái)檢測(cè)主控模塊的高低邊信號(hào)輸出功能。

圖5示出了一實(shí)施例中繼電器檢測(cè)板的操作框圖。如圖5所示，上位機(jī)可通過(guò)繼電器檢測(cè)板的程序下載口將設(shè)定的檢測(cè)程序預(yù)先燒錄至繼電器檢測(cè)板第四控制器。圖5中所示的繼電器檢測(cè)板的電源模塊可以通過(guò)電源接口接收220V的電壓，并將該220V的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?2V的電壓以為繼電器檢測(cè)板提供工作所需的電壓。

繼電器檢測(cè)板可選地可以支持8路高邊輸出繼電器檢測(cè)與2路低邊輸出繼電器檢測(cè)。進(jìn)一步參考圖5，主控模塊輸出的高邊信號(hào)可以通過(guò)高邊輸出繼電器接口輸入至高邊輸出繼電器檢測(cè)電路，由該高邊輸出繼電器檢測(cè)電路檢測(cè)主控模塊輸出的高邊信號(hào)，相應(yīng)地，主控模塊輸出的低邊信號(hào)可以通過(guò)低邊輸出繼電器接口輸入至低邊輸出繼電器檢測(cè)電路，由該低邊輸出繼電器檢測(cè)電路檢測(cè)主控模塊輸出的低邊信號(hào)。第四控制器可選地可以通過(guò)CAN通信而將高邊或低邊輸出繼電器檢測(cè)電路的檢測(cè)結(jié)果輸送至檢測(cè)主板，檢測(cè)主板可以將該測(cè)量結(jié)果通過(guò)485接口(例如，USB接口)而輸出至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)可以對(duì)該有關(guān)高低邊信號(hào)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)及顯示，以方便工作人員評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊的高低邊信號(hào)輸出功能。

進(jìn)一步地，檢測(cè)主板的第一控制器還可以判斷從上位機(jī)接收到的測(cè)試命令中是否具有輸入輸出信號(hào)測(cè)試命令，在具有輸入輸出信號(hào)測(cè)試命令的情況下，第一控制器通過(guò)CAN通信向輸入輸出檢測(cè)板發(fā)出測(cè)試命令，由輸入輸出檢測(cè)板來(lái)檢測(cè)主控模塊的信號(hào)輸入輸出功能。

圖6示出了一實(shí)施例中輸入輸出檢測(cè)板的操作框圖。如圖6所示，上位機(jī)可通過(guò)輸入輸出檢測(cè)板的程序下載口將設(shè)定的檢測(cè)程序預(yù)先燒錄至輸入輸出檢測(cè)板的第五控制器。圖6中所示的輸入輸出檢測(cè)板的電源模塊可以通過(guò)電源接口接收220V的電壓，并將該220V的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?2V的電壓以為輸入輸出檢測(cè)板提供工作所需的電壓。

可選地，輸入輸出檢測(cè)板可以支持4路高電平輸入信號(hào)檢測(cè)、2路低電平輸入信號(hào)檢測(cè)、2路高電平輸出信號(hào)檢測(cè)以及2路模擬量輸入信號(hào)檢測(cè)。高電平輸入信號(hào)檢測(cè)電路可以檢測(cè)高電平輸入信號(hào)接口處的高電平輸入信號(hào)并且將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至第五控制器；低電平輸入信號(hào)檢測(cè)電路可以檢測(cè)低電平輸入信號(hào)接口處的低電平輸入信號(hào)并且將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至第五控制器；高電平輸出信號(hào)檢測(cè)電路可以檢測(cè)高電平輸出信號(hào)接口處的高電平輸出信號(hào)并且將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至第五控制器；模擬信號(hào)輸入信號(hào)檢測(cè)電路可以檢測(cè)模擬信號(hào)輸入接口處的模擬信號(hào)信號(hào)并且將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至第五控制器；第五控制器可選地可以通過(guò)CAN通信而將針對(duì)主控模塊的輸入輸出信號(hào)的測(cè)試結(jié)果輸送至檢測(cè)主板，檢測(cè)主板可以將該輸入輸出信號(hào)的測(cè)試結(jié)果通過(guò)485接口(例如，USB接口)而輸出至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)可以對(duì)該輸入輸出信號(hào)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)及顯示，以方便工作人員評(píng)價(jià)被測(cè)主控模塊的信號(hào)輸入輸出功能。

可選地，上述的第一控制器至第四控制器可以是CPU或者微控制器，但是本發(fā)明實(shí)施例并不限制于此。

圖7示出了一實(shí)施例中用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)方法的流程圖。如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)方法，該方法可以包括：接收上位機(jī)發(fā)送的測(cè)試命令；在所述測(cè)試命令中包含功耗測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的功耗；在所述測(cè)試命令中包含電流采集測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的電流檢測(cè)功能；在所述測(cè)試命令中包含充電信號(hào)測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的充電連接檢測(cè)功能；在所述測(cè)試命令中包含繼電器測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的高低邊信號(hào)輸出功能；以及在所述測(cè)試命令中包含輸入輸出信號(hào)測(cè)試命令的情況下，檢測(cè)所述主控模塊的信號(hào)輸入輸出功能。該方法可以自動(dòng)地檢測(cè)主控模塊的性能，提高電池管理系統(tǒng)的檢測(cè)效率。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)方法與上文中所述的用于電池管理系統(tǒng)的主控模塊的檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理及益處相似，這里將不再贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的內(nèi)容。