本發(fā)明涉及自動測量檢測儀器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲自動測量檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

鋼絲繩是將力學(xué)性能和幾何尺寸符合要求的鋼絲按照一定的規(guī)則捻制在一起的螺旋狀鋼絲束，鋼絲繩由鋼絲、繩芯及潤滑脂組成。鋼絲繩是先由多層鋼絲捻成股，再以繩芯為中心，由一定數(shù)量股捻繞成螺旋狀的繩。在物料搬運機械中，供提升、牽引、拉緊和承載之用。鋼絲繩的強度高、自重輕、工作平穩(wěn)、不易驟然整根折斷，工作可靠。

由于鋼絲繩廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，因此其質(zhì)量至關(guān)重要，現(xiàn)有的鋼絲檢測裝置存在以下不足：1、整機操作繁瑣，不能實現(xiàn)自動化。按照現(xiàn)有的方案，操作步驟如下：固定好鋼絲后，拉動砝碼使得鋼絲繃緊，通過不斷的手動旋轉(zhuǎn)撥盤尋找最佳，在投影儀下不斷觀察，尋找到合適的測量面后，再開始手動的測試各種參數(shù)；2、拉力（張力）控制方式不能實現(xiàn)任意可調(diào)并且調(diào)整也麻煩。因為采用的是砝碼控制，收到砝碼本省最小克重的限制，不能實現(xiàn)任意可調(diào)，進而在更換不同線徑的鋼絲測量而修改配重時操作增減砝碼過程費時費力；3、鋼絲圖像成像視野和清晰度都會收到限制。因為采用垂直的固定的投影儀成像，視野大小受投影儀決定，同時，投影儀提供的同軸光，而鋼絲測量時候更需要測試的是輪廓，測試輪廓用背光效果會更理想；4、尋找合適測量面和面夾角測量不準確。因為受到旋轉(zhuǎn)撥盤的限制，在尋找最佳測量面的時候只能手動按照撥盤設(shè)定的角度去尋找，而鋼絲夾緊的方式的任意的，用固定的角度去尋找不一定能找到合適的最佳測量面，進而導(dǎo)致計算面夾角不準確。為此我們設(shè)計出一種鋼絲自動測量檢測設(shè)備，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種鋼絲自動測量檢測設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種鋼絲自動測量檢測設(shè)備，包括機架，所述機架的前側(cè)設(shè)置有控制模塊，所述控制模塊由工控機、電控驅(qū)動器、運動控制器以及控制操作臺組成，工控機運行上位機軟件，軟件通過程序指令和運動控制器通訊，運動控制器通過電控驅(qū)動器來完成執(zhí)行機構(gòu)的運動，所述機架遠離控制模塊的一側(cè)通過支撐桿設(shè)置有顯示交互模塊，所述顯示交互模塊設(shè)置有測量結(jié)果圖像顯示區(qū)、測量數(shù)據(jù)顯示區(qū)、測量結(jié)果匯總區(qū)、一鍵測量和測量狀態(tài)顯示區(qū)，所述機架的上表面設(shè)置有工作臺，所述工作臺上安裝有鋼絲最佳測量面搜尋模塊，所述鋼絲最佳測量面搜尋模塊包括兩個平行軌道，且軌道設(shè)置于工作臺上，所述軌道的一端通過固定支架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述軌道的另一端在軌道上設(shè)置有活動支架，且活動支架上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述固定支架與活動支架相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有鋼絲固定工裝治具，所述活動支架的下方安裝有滾珠絲杠，所述導(dǎo)軌靠近滾珠絲杠的一端安裝有力矩電機，且力矩電機的輸出軸與滾珠絲杠連接，所述鋼絲最佳測量面搜尋模塊的軌道上架設(shè)有影像測量模塊，所述影像測量模塊包括橫架在軌道上的活動板，所述活動板的下方通過連桿連接有水平運動電機，所述活動板上側(cè)的一端通過安裝座設(shè)置有光源，另一端通過安裝座設(shè)置有相機遠心鏡頭。

優(yōu)選的，所述活動支架與固定支架上的鋼絲固定工裝治具固定夾緊有鋼絲，且鋼絲固定工裝治具可隨旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述鋼絲最佳測量面搜尋模塊與影像測量模塊的外部均設(shè)置有保護罩。

優(yōu)選的，所述顯示交互模塊中，執(zhí)行一鍵測量，設(shè)備開始自動運行并完成測量，在測量過程中測量狀態(tài)顯示區(qū)能看到測量進度和控制信號的變化，檢測結(jié)束后檢測結(jié)果自動顯示在軟件的界面上。

優(yōu)選的，所述光源照明采用的是背光照式的光源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、一鍵全自動檢測，整套測量設(shè)備，運動控制模塊、張力（拉力）檢測模塊、尋找最佳測量面以及測量檢測模塊都是全自動處理，用戶通過工裝治具固定好鋼絲后，在控制軟件界面上，直接一鍵測量；

2、鋼絲成像視野更大，采用相機替代投影儀，并將其固定在水平方向可運動的導(dǎo)軌上，從而可采集多幅圖像并通過軟件自動的拼接成一張視野更大的圖像；

3、鋼絲輪廓更能清晰采用背光，對于輪廓檢測的情況下，背光會比同軸光會更清晰。

4、拉力（張力）控制更智能，通過電機替代瑪法，實現(xiàn)張力的無極變速（任意張力可調(diào)）；

5、測量面尋找更發(fā)方便，通過旋轉(zhuǎn)電機配合軟件算法自動的尋找測量面，快捷準確，同時，測試的面夾角也能更準確；

6、檢測效率大幅提高，從目前用手動投影儀測量的單根測試平均10分鐘，降低到3.5平均分鐘；

7、設(shè)備使用更加智能，鋼絲快速裝夾，簡易消除偏轉(zhuǎn)，自動尋找最佳測量面，測量結(jié)果自動分析并保存，對所有保存的數(shù)據(jù)能做后期的統(tǒng)計分析。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種鋼絲自動測量檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的控制模塊的邏輯框圖；

圖3為本發(fā)明提出的顯示交互模塊的界面示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的鋼絲最佳測量面搜尋模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的影像測量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1控制模塊、2顯示交互模塊、3鋼絲最佳測量面搜尋模塊、4影像測量模塊、5工作臺、6鋼絲固定工裝治具、7旋轉(zhuǎn)電機、8力矩電機、9滾珠絲杠、10軌道、11水平運動電機、12相機遠心鏡頭、13光源。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種鋼絲自動測量檢測設(shè)備，包括機架，機架的前側(cè)設(shè)置有控制模塊1，控制模塊1由工控機、電控驅(qū)動器、運動控制器以及控制操作臺組成，工控機運行上位機軟件，軟件通過程序指令和運動控制器通訊，運動控制器通過電控驅(qū)動器來完成執(zhí)行機構(gòu)的運動，機架遠離控制模塊1的一側(cè)通過支撐桿設(shè)置有顯示交互模塊2，顯示交互模塊2設(shè)置有測量結(jié)果圖像顯示區(qū)、測量數(shù)據(jù)顯示區(qū)、測量結(jié)果匯總區(qū)、一鍵測量和測量狀態(tài)顯示區(qū)，顯示交互模塊2中，執(zhí)行一鍵測量，設(shè)備開始自動運行并完成測量，在測量過程中測量狀態(tài)顯示區(qū)能看到測量進度和控制信號的變化，檢測結(jié)束后檢測結(jié)果自動顯示在軟件的界面上，機架的上表面設(shè)置有工作臺5，工作臺5上安裝有鋼絲最佳測量面搜尋模塊3，鋼絲最佳測量面搜尋模塊3包括兩個平行軌道10，且軌道10設(shè)置于工作臺5上，軌道10的一端通過固定支架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機7，軌道10的另一端在軌道10上設(shè)置有活動支架，且活動支架上安裝有旋轉(zhuǎn)電機7，固定支架與活動支架相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有鋼絲固定工裝治具6，活動支架與固定支架上的鋼絲固定工裝治具6固定夾緊有鋼絲，且鋼絲固定工裝治具6可隨旋轉(zhuǎn)電機7旋轉(zhuǎn)，活動支架的下方安裝有滾珠絲杠9，導(dǎo)軌10靠近滾珠絲杠9的一端安裝有力矩電機8，且力矩電機8的輸出軸與滾珠絲杠9連接，鋼絲最佳測量面搜尋模塊3的軌道10上架設(shè)有影像測量模塊4，影像測量模塊4包括橫架在軌道10上的活動板，活動板的下方通過連桿連接有水平運動電機11，活動板上側(cè)的一端通過安裝座設(shè)置有光源13，光源13照明采用的是背光照式的光源，另一端通過安裝座設(shè)置有相機遠心鏡頭12，鋼絲最佳測量面搜尋模塊3與影像測量模塊4的外部均設(shè)置有保護罩。

本發(fā)明在使用時，用戶通過顯示交互模塊2的軟件界面，執(zhí)行一鍵測量，設(shè)備開始自動運行并完成測量，在測量過程中測量狀態(tài)顯示區(qū)能看到測量進度和控制信號的變化，檢測結(jié)束后檢測結(jié)果自動顯示在軟件的界面上，其中檢測結(jié)果包括：測量結(jié)果圖像顯示區(qū)、測量數(shù)據(jù)顯示區(qū)、測量結(jié)果匯總區(qū)，控制模塊1中的工控機運行上位機軟件，軟件通過程序指令和運動控制器通訊，運動控制器通過電控驅(qū)動器來完成執(zhí)行機構(gòu)的運動，旋轉(zhuǎn)電機7用來控制鋼絲的旋轉(zhuǎn)以便找到最佳測量面，力矩電機8、滾珠絲桿9和導(dǎo)軌10用來控制鋼絲的張力（拉力）用來檢測鋼絲所能承受額定張力的同時可以保證鋼絲在測量時候處于被拉緊的時候狀態(tài)，影像測量模塊4中由相機、遠心鏡頭、光源13及光源控制器組成的光學(xué)模組能被水平運動電機推動下，在水平方向做往返運動，整套測量設(shè)備，運動控制模塊、張力（拉力）檢測模塊、尋找最佳測量面以及測量檢測模塊都是全自動處理，用戶通過工裝治具固定好鋼絲后，在控制軟件界面上，直接一鍵測量。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。