技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于行人航位推算的精度改善的室內(nèi)定位方法，該方法分為步態(tài)檢測，步長推算，方向推算。步態(tài)檢測階段，利用人行走時加速度模值變化的周期性，由加速度傳感器獲得手機x，y，z三個軸的加速度數(shù)值并求模，然后推算動態(tài)閾值，根據(jù)閾值判斷是否走出一步。步長計算階段，利用步長和手機z軸加速度之間的非線性關(guān)系，建立模型，計算出每一步走出的距離。方向推算階段，利用加速度數(shù)值和方向向量之間的關(guān)系以及不同坐標系之間的投影關(guān)系，可得出地球坐標系上的方向變化，從而確定方向。最后利用PDR(Pedestriandead?reckoning)方法計算出相對于上一步的位置，進行定位。該方法具有較高精度，誤差較小。方向推算避免磁場擾動對指南針的影響，有效提高了精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王銳;王玉峰
受保護的技術(shù)使用者：南京郵電大學
文檔號碼：201611013658
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.24