地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法，屬于礦業(yè)和巖土工程安全檢測與監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

地下空間比如地下工程和礦山井下存在圍巖片幫、底鼓、巖爆、頂板冒落等危險，其中尤以冒頂或頂板事故最突出，其對工作人員和設(shè)備構(gòu)成了直接威脅，而且影響工程進(jìn)度，還能造成支護(hù)失效，甚至地震。2014年全國煤礦事故總共發(fā)生509起，死亡931人，而頂板事故就有196起，死亡292人，因此，圍巖頂板安全問題亟待解決。

要保證安全必須針對上述問題的發(fā)生進(jìn)行事先預(yù)防和預(yù)警，需要對圍巖頂板狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測監(jiān)控。目前關(guān)于圍巖頂板的監(jiān)測手段主要包括：圍巖變形監(jiān)測、圍巖支架載荷監(jiān)測、圍巖的應(yīng)力監(jiān)測以及針對以上監(jiān)測開發(fā)的實時動態(tài)監(jiān)測的儀器設(shè)備，如頂板動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、頂板在線監(jiān)測系統(tǒng)等。在上述監(jiān)測方法中，圍巖變形監(jiān)測是較為常見的監(jiān)測手段。

圍巖變形監(jiān)測的工作原理是：當(dāng)被測結(jié)構(gòu)物發(fā)生變形時將會通過位移計的錨頭帶動測桿，測桿拉動位移計產(chǎn)生位移變形，變形傳遞給振弦式位移計轉(zhuǎn)變成振弦應(yīng)力的變化，從而改變振弦的振動頻率，電磁線圈激振振弦并測量其振動頻率，頻率信號經(jīng)電纜傳輸至讀數(shù)裝置，即可計算出被測結(jié)構(gòu)物的變形量，其屬于接觸式測量，安裝監(jiān)測及分析過程相對繁瑣復(fù)雜而且費用高，由于接觸式測量器件之間會發(fā)生摩擦，因此長時間使用之后會因摩擦、磨損等原因?qū)е率褂脡勖档偷膯栴}，精度、穩(wěn)定性和可靠性隨之下降，同時對整個安裝質(zhì)量的要求也較高，監(jiān)測數(shù)據(jù)的后期分析復(fù)雜和不方便，實際使用效果并不理想，有必要探尋新的有效監(jiān)測與預(yù)警技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過使用磁致伸縮位移傳感器，實現(xiàn)了頂板圍巖形變的非接觸測量，不會由于摩擦、磨損等原因?qū)е率褂脡勖档?，因此大大提高了精度、穩(wěn)定性和可靠性的地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法，其特征在于：包括主控計算機、磁致伸縮位移傳感器以及聲光報警裝置，磁致伸縮位移傳感器安裝在頂板圍巖中，包括測桿、磁環(huán)以及傳感器本體，傳感器本體與主控計算機連接，主控計算機與聲光報警裝置相連，

包括如下步驟：

步驟1，在頂板圍巖的監(jiān)測位置進(jìn)行開孔，由外而內(nèi)依次形成測桿安裝孔和測桿延伸孔；

步驟2，在磁環(huán)的內(nèi)側(cè)面上涂膠，然后將磁環(huán)送入測桿安裝孔內(nèi)，并固定在測桿延伸孔和測桿安裝孔的交界處；

步驟3，將磁致伸縮位移傳感器的測桿裝入測桿安裝孔內(nèi)，測桿穿過磁環(huán)伸入測桿延伸孔內(nèi)，將磁致伸縮位移傳感器的傳感器本體固定在測桿安裝孔的開口處；

步驟4，將磁致伸縮位移傳感器的傳感器本體與供電電源相連；

步驟5，完成磁致伸縮位移傳感器與主控計算機的通信連接以及主控計算機與聲光報警裝置之間的通信連接；

步驟6，磁致伸縮位移傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)送入主控計算機，主控計算機通過磁致伸縮位移傳感器送入的由磁環(huán)與測桿測定的位移數(shù)據(jù)對頂板圍巖進(jìn)行實時監(jiān)測和分析；

步驟7，主控計算機通過對由磁致伸縮位移傳感器監(jiān)測到的頂板圍巖的位移數(shù)據(jù)的實時分析，得到位移值及位移的變化規(guī)律，判斷其是否超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式，如果超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式，執(zhí)行步驟8并同時返回步驟6；如果未超過設(shè)定的閾值同時不符合設(shè)定的前兆模式，返回步驟6；

步驟8，主控計算機控制聲光報警裝置進(jìn)行報警。

優(yōu)選的，所述的測桿延伸孔的直徑小于磁環(huán)的外徑和測桿安裝孔的直徑并與測桿安裝孔同心設(shè)置。

優(yōu)選的，在步驟2中，所述的磁環(huán)首先裝入磁環(huán)固定盤內(nèi)，并通過固定安裝桿將磁環(huán)固定盤以及磁環(huán)同時裝入測桿安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的磁環(huán)固定盤包括固定盤本體以及開設(shè)在固定盤本體上方與磁環(huán)配合的安裝槽，在安裝槽的中心位置開設(shè)有安裝孔，在固定盤本體的外圈還設(shè)置有與測桿安裝孔緊密接觸的彈性外套。

優(yōu)選的，所述的安裝槽的深度小于所述磁環(huán)的厚度。

優(yōu)選的，所述的安裝孔的直徑大于測桿直徑且小于所述磁環(huán)中部開孔的直徑。

優(yōu)選的，所述的固定安裝桿包括手持桿，在手持桿的頂端同心固定有托盤，在托盤的上表面中心位置同軸設(shè)置有與所述的磁環(huán)固定盤配合安裝的定位柱。

優(yōu)選的，所述的定位柱的外周圈設(shè)置有外螺紋，與開設(shè)在磁環(huán)固定盤中心位置的安裝孔內(nèi)周圈內(nèi)螺紋相配合。

優(yōu)選的，在所述的步驟2中，在磁環(huán)的內(nèi)側(cè)面上涂膠之前，首先對測桿延伸孔和測桿安裝孔進(jìn)行灰塵清理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、非接觸式測量、自動化程度高：在本地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法中，通過使用磁致伸縮位移傳感器，實現(xiàn)了頂板圍巖形變的非接觸測量，不會由于摩擦、磨損等原因?qū)е率褂脡勖档停虼舜蟠筇岣吡司?、穩(wěn)定性和可靠性。由主控計算機程序及磁致伸縮位移傳感器實時采集和顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)并繪制圖形與分析，自動化程度高，節(jié)省了人力、物力；

2、監(jiān)測數(shù)據(jù)實時、可靠、監(jiān)測范圍大、應(yīng)用范圍廣：扭轉(zhuǎn)超聲波法監(jiān)測受外界的干擾影響小，其輸出信號是一個真正的絕對位置的輸出，而并不是比例的或需要放大處理的信號的輸出，不存在漂移或變值的情況，使得監(jiān)測到的數(shù)據(jù)更真實可靠也更穩(wěn)定；主控計算機程序及磁致伸縮位移傳感器可實時采集和顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)并繪制圖形與分析，實現(xiàn)了對頂板圍巖的全程控實時監(jiān)測；對頂板圍巖的扭轉(zhuǎn)超聲波法實時監(jiān)測適用于所有的圍巖災(zāi)害領(lǐng)域預(yù)測預(yù)報，監(jiān)測深度范圍可達(dá)到3米以上；

3、安裝、操作與后期分析簡單：通過扭轉(zhuǎn)超聲波法監(jiān)測只需將磁致伸縮位移傳感器的磁環(huán)和測桿按要求固定在鉆孔中即可，其工序簡單，實施方便，整個監(jiān)測過程具有簡單、易于操作的特點，不影響工程的正常進(jìn)行，特別適合頂板圍巖監(jiān)測。扭轉(zhuǎn)超聲波法監(jiān)測的后期分析包括位移值及位移的變化規(guī)律，后期分析非常簡單，如果超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式即發(fā)出預(yù)警，進(jìn)一步確保工作人員和設(shè)備的安全；

4、設(shè)置在固定盤本體外圈的彈性外套使得磁環(huán)固定盤的外徑略粗于測桿安裝孔的直徑，使得磁環(huán)固定盤在安裝完畢之后其外周圈與測桿安裝孔的內(nèi)周圈之間緊密接觸且存在一定的張緊力，通過磁環(huán)固定盤的彈性外套向測桿安裝孔施加的張緊力使得磁環(huán)固定盤與彈性外套之間存在足夠的摩擦力，保證磁環(huán)固定盤不會從測桿安裝孔中掉出，起到了輔助磁環(huán)固定的作用；

5、在固定安裝桿中，由于安裝孔的直徑小于磁環(huán)的直徑，因此在定位柱與磁環(huán)固定盤之間進(jìn)行螺紋連接時，定位柱不會與磁環(huán)發(fā)生接觸，不會對磁環(huán)的設(shè)置造成任何影響。在將磁環(huán)固定盤與固定安裝桿連接完畢之后，操作人員手握手持桿將磁環(huán)固定盤以及磁環(huán)送入測桿安裝孔內(nèi)并使磁環(huán)緊貼測桿安裝孔的孔底面完成固定；

6、安裝槽的深度小于磁環(huán)的厚度，以保證固定盤本體與磁環(huán)之間存在有較好的硬性接觸，便于力的傳遞；

7、在固定磁環(huán)之前，需要對測桿安裝孔內(nèi)進(jìn)行灰塵清理的工作，因此大大提高了磁環(huán)通過固定膠在測桿安裝孔上的粘結(jié)效果，最大程度上防止磁環(huán)脫落；

8、通過將定位柱與磁環(huán)固定盤之間進(jìn)行螺紋連接，因此在將定位柱與磁環(huán)固定盤連接之后通過下拉固定安裝桿，方便將磁環(huán)固定盤取下，實現(xiàn)了磁環(huán)固定盤的回收，進(jìn)一步節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法硬件組成方框圖。

圖2為地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法流程圖。

圖3為地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法安裝示意圖。

圖4為地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法磁環(huán)固定盤正視圖。

圖5為地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法磁環(huán)固定盤俯視圖。

圖6為地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法磁環(huán)安裝桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法實施例2磁環(huán)固定盤正視圖。

其中：1、頂板圍巖2、測桿延伸孔3、磁環(huán)4、磁環(huán)固定盤5、測桿6、測桿安裝孔7、傳感器本體8、導(dǎo)線9、彈性外套10、固定盤本體11、安裝孔12、安裝槽13、定位柱14、托盤15、手持桿。

具體實施方式

圖1~6是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~7對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法，包括磁致伸縮位移傳感器、主控計算機以及聲光報警裝置。磁致伸縮位移傳感器由電源實現(xiàn)供電，磁致伸縮位移傳感器通過其配置的磁環(huán)及測桿等對頂板的位移進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)送至主控計算機內(nèi)，在主控計算機內(nèi)設(shè)置有災(zāi)害判定程序，當(dāng)磁致伸縮位移傳感器送入的頂板的位移數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的災(zāi)害發(fā)生的臨界值之后，主控計算機控制聲光報警裝置進(jìn)行聲光報警。

磁致伸縮位移傳感器，是采用磁致伸縮原理制造的高精度、長行程絕對位置測量的位移變送器，該位移傳感器采用時差測距法來對位移進(jìn)行測量，利用兩個不同的磁場相交來激發(fā)出扭轉(zhuǎn)波，計算扭轉(zhuǎn)波的傳播時間，便能間接準(zhǔn)確地進(jìn)行位移測量，具有靈活的供電方式和極為方便的多種接線方法和多種輸出形式滿足各種測量、控制、檢測的要求，由于采用非接觸測量方式，避免了部件互相接觸而造成磨擦或磨損，因此很適合應(yīng)用于環(huán)境惡劣、不需定期維護(hù)的工程或場合，工作壽命長、良好的環(huán)境適應(yīng)性、可靠性、能有效和穩(wěn)定的工作，與導(dǎo)電橡膠位移傳感器、磁柵位移傳感器、電阻式位移傳感器等產(chǎn)品相比同樣具有有明顯的優(yōu)勢，而且安裝、調(diào)試方便，性價比高。

具體而言，如圖2所示，地下空間圍巖頂板災(zāi)害非接觸磁致伸縮實時監(jiān)測方法，包括如下步驟：

步驟1，通過鉆機在地下空間頂板圍巖1監(jiān)測地點施工鉆孔；

結(jié)合圖3所示：在頂板圍巖1的監(jiān)測位置進(jìn)行開孔，形成測桿安裝孔6，在測桿安裝孔6的內(nèi)端繼續(xù)開設(shè)測桿延伸孔2，測桿延伸孔2的直徑小于磁環(huán)3的外徑和測桿安裝孔6的直徑并與測桿安裝孔6同心設(shè)置。

步驟2，通過固定安裝桿將磁環(huán)3固定在測桿安裝孔6內(nèi)；

在固定磁環(huán)3之前，需要對測桿安裝孔6內(nèi)進(jìn)行灰塵清理的工作，在完成灰塵清理工作之后將磁環(huán)3放置在磁環(huán)固定盤4中，并在磁環(huán)3的上端面上進(jìn)行涂膠，然后利用固定安裝桿將磁環(huán)3以及磁環(huán)固定盤4送入測桿安裝孔6內(nèi)，使得磁環(huán)3固定在測桿延伸孔2和測桿安裝孔6的交界處，通過固定膠實現(xiàn)磁環(huán)3的固定粘結(jié)。磁環(huán)固定盤4起到輔助磁環(huán)3固定的作用，防止磁環(huán)3掉下。

如圖4~5所示，磁環(huán)固定盤4包括圓形的固定盤本體10以及設(shè)置在固定盤本體10外圈的彈性外套9，彈性外套9與固定盤本體10為一體構(gòu)造。在固定盤本體10的上方開設(shè)有與磁環(huán)3配合的安裝槽12，在安裝槽12的中心位置開設(shè)有安裝孔11，安裝孔11的直徑需大于測桿5的直徑，方便測桿5從中穿過，且優(yōu)選小于磁環(huán)3中部開孔的直徑，在安裝孔11的內(nèi)圈開設(shè)有內(nèi)螺紋。

固定盤本體10優(yōu)選采用硬制且絕緣材料實現(xiàn)，如硬質(zhì)塑料，其上方的安裝槽12的深度小于磁環(huán)3的厚度，以保證固定盤本體10與磁環(huán)3之間存在有較好的硬性接觸，便于力的傳遞。設(shè)置在固定盤本體10外圈的彈性外套9使得磁環(huán)固定盤4的外徑略粗于測桿安裝孔6的直徑，使得磁環(huán)固定盤4在安裝完畢之后其外周圈與測桿安裝孔6的內(nèi)周圈之間緊密接觸且存在一定的張緊力，通過磁環(huán)固定盤4的彈性外套9向測桿安裝孔6施加的張緊力使得磁環(huán)固定盤4與彈性外套9之間存在足夠的摩擦力，保證磁環(huán)固定盤4不會從測桿安裝孔6中掉出，起到了輔助磁環(huán)3固定的作用。

如圖6所示，固定安裝桿包括手持桿15，在手持桿15的頂端同心固定有托盤14，在托盤14的上表面中心位置同軸設(shè)置有圓柱狀的定位柱13，在定位柱13的外圈設(shè)置有外螺紋，并與上述開設(shè)在磁環(huán)固定盤4的安裝孔11內(nèi)的內(nèi)螺紋相配合，實現(xiàn)定位柱13與磁環(huán)固定盤4之間的螺紋連接。通過將定位柱13與磁環(huán)固定盤4之間進(jìn)行螺紋連接，因此在將定位柱13與磁環(huán)固定盤4連接之后通過下拉固定安裝桿，方便將磁環(huán)固定盤4取下，實現(xiàn)了磁環(huán)固定盤4的回收，進(jìn)一步節(jié)約了成本。

由于安裝孔11的直徑小于磁環(huán)3的直徑，因此在定位柱13與磁環(huán)固定盤4之間進(jìn)行螺紋連接時，定位柱13不會與磁環(huán)3發(fā)生接觸，不會對磁環(huán)3的設(shè)置造成任何影響。在將磁環(huán)固定盤4與固定安裝桿連接完畢之后，操作人員手握手持桿15將磁環(huán)固定盤4以及磁環(huán)3送入測桿安裝孔6內(nèi)并使磁環(huán)3緊貼測桿安裝孔6的孔底面完成固定。

步驟3，完成磁致伸縮位移傳感器的安裝；

在將磁環(huán)3以及磁環(huán)固定盤4固定完成之后，將磁致伸縮位移傳感器的測桿5裝入測桿安裝孔6內(nèi)，測桿5在安裝的過程中穿過磁環(huán)固定盤4以及磁環(huán)3伸入測桿延伸孔2內(nèi)，測桿5安裝完成之后，將磁致伸縮位移傳感器的傳感器本體7固定在測桿安裝孔6的外端，用于對磁致伸縮位移傳感器進(jìn)行供電和實現(xiàn)其數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?dǎo)線8從傳感器本體7中引出。

步驟4，將磁致伸縮位移傳感器與供電電源連接；

通過導(dǎo)線8將磁致伸縮位移傳感器的傳感器本體7與供電電源相連。

步驟5，將磁致伸縮位移傳感器與主控計算機以及聲光報警裝置相互通信；

完成磁致伸縮位移傳感器與主控計算機的通信連接以及主控計算機與聲光報警裝置之間的通信連接。

步驟6，主控計算機和磁致伸縮位移傳感器針對頂板圍巖1實時監(jiān)測與分析；

在進(jìn)行實際測試之后，磁致伸縮位移傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)送入主控計算機，一旦頂板圍巖1發(fā)生形變，會導(dǎo)致磁環(huán)3與傳感器本體7之間發(fā)生位移，主控計算機通過磁致伸縮位移傳感器送入的由磁環(huán)3與測桿5測定的位移數(shù)據(jù)對頂板圍巖1進(jìn)行實時監(jiān)測和分析。

步驟7，主控計算機判斷監(jiān)測是否超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式；

主控計算機通過對由磁致伸縮位移傳感器監(jiān)測到的頂板圍巖1的位移數(shù)據(jù)的實時分析，得到位移值及位移的變化規(guī)律，判斷其是否超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式，如果超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式，執(zhí)行步驟8并同時返回步驟6；如果未超過設(shè)定的閾值同時不符合設(shè)定的前兆模式，返回步驟6。

步驟8，主控計算機控制聲光報警裝置進(jìn)行報警。

具體工作過程及工作原理如下：

利用鉆機在頂板圍巖1的監(jiān)測位置進(jìn)行開孔，形成測桿安裝孔6以及與其同心設(shè)置的測桿延伸孔2。在完成鉆孔之后對鉆孔內(nèi)進(jìn)行灰塵清理工作。

然后將磁環(huán)3放置在磁環(huán)固定盤4中，并在磁環(huán)3的上端面上進(jìn)行涂膠，并通過固定安裝桿與磁環(huán)固定盤4進(jìn)行固定連接，在將磁環(huán)固定盤4與固定安裝桿連接完畢之后，操作人員手握手持桿15將磁環(huán)固定盤4以及磁環(huán)3送入測桿安裝孔6內(nèi)并使磁環(huán)3緊貼測桿安裝孔6的孔底面完成固定。

在將磁環(huán)3以及磁環(huán)固定盤4固定完成之后，將磁致伸縮位移傳感器的測桿5裝入測桿安裝孔6內(nèi)，測桿5在安裝的過程中需穿過磁環(huán)固定盤4和磁環(huán)3并伸入測桿延伸孔2內(nèi)，測桿5安裝完成之后，將磁致伸縮位移傳感器的傳感器本體7固定在測桿安裝孔6的外端，用于對磁致伸縮位移傳感器進(jìn)行供電和實現(xiàn)其數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?dǎo)線8從傳感器本體7中引出。

通過導(dǎo)線8將磁致伸縮位移傳感器的傳感器本體7與供電電源相連，并完成磁致伸縮位移傳感器與主控計算機的通信連接以及主控計算機與聲光報警裝置之間的通信連接，然后進(jìn)入正式監(jiān)測的工作狀態(tài)。在進(jìn)行實際測試之后，磁致伸縮位移傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)送入主控計算機，一旦頂板圍巖1發(fā)生形變，會導(dǎo)致磁環(huán)3與傳感器本體7之間發(fā)生位移變化，主控計算機通過磁致伸縮位移傳感器送入的由磁環(huán)3與測桿5測定的位移數(shù)據(jù)對頂板圍巖1進(jìn)行實時監(jiān)測和分析。主控計算機通過對由磁致伸縮位移傳感器監(jiān)測到的頂板圍巖1的位移數(shù)據(jù)的實時分析，得到位移值及位移的變化規(guī)律，判斷其是否超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式，如果超過設(shè)定的閾值或符合設(shè)定的前兆模式，控制聲光報警裝進(jìn)行報警。如果未超過設(shè)定的閾值同時不符合設(shè)定的前兆模式，由主控計算機繼續(xù)對磁致伸縮位移傳感器送入的數(shù)據(jù)對頂板圍巖1進(jìn)行實時監(jiān)測和分析。

實施例2：

如圖7所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于：在本實施例的磁環(huán)固定盤4由一體的彈性材質(zhì)實現(xiàn)，并同樣在磁環(huán)固定盤4的上表面開設(shè)安裝槽12，并在安裝槽12的中部開設(shè)安裝孔11。

實施例3：

本實施例與實施例1的區(qū)別在于：在本實施例中，使固定安裝桿上端定位柱13的高度小于磁環(huán)固定盤4中安裝孔11的厚度即可，對于安裝孔11的直徑只需其大于磁環(huán)3的外徑，因此在本實施例中即使定位柱13的直徑大于磁環(huán)3中部開孔的直徑，但是由于定位柱13的高度小于磁環(huán)固定盤4中安裝孔11的厚度，因此在完成固定安裝桿與磁環(huán)固定盤4的連接之后，定位柱13仍不會與磁環(huán)3相接觸，不會對磁環(huán)3的固定造成影響。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。