本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備，其用于伴隨移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃制定、預(yù)定計(jì)劃的調(diào)整、執(zhí)行輔助。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，為了結(jié)合預(yù)定時(shí)刻，進(jìn)行伴隨利用車輛、徒步、自行車、各種交通工具(例如公共汽車、電車、出租車、航空、船只、鐵路等)等移動(dòng)工具進(jìn)行購(gòu)物、就餐、兜風(fēng)(開車遠(yuǎn)游)、旅行等移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃制定和預(yù)定計(jì)劃的調(diào)整，而實(shí)現(xiàn)了一種輔助技術(shù)，該輔助技術(shù)用于利用終端機(jī)來(lái)制作如下這樣的行動(dòng)計(jì)劃(plan)：在預(yù)定時(shí)刻移動(dòng)到預(yù)定地(目的地)，在此停留預(yù)定時(shí)間后，在預(yù)定時(shí)刻移動(dòng)到下一個(gè)預(yù)定地(目的地)。

例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下一種旅行行程制作裝置，其具有：地圖數(shù)據(jù)庫(kù)21；旅行行程條件數(shù)據(jù)庫(kù)22，通過(guò)它能預(yù)先選擇設(shè)定移動(dòng)工具、該移動(dòng)工具的移動(dòng)快慢(“快”、“一般”、“慢”)、根據(jù)移動(dòng)工具和移動(dòng)快慢來(lái)確定的移動(dòng)速度和停留時(shí)間(“長(zhǎng)”、“一般”、“短”)等；目的地優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫(kù)23，其內(nèi)存儲(chǔ)有帶優(yōu)先順序的多個(gè)場(chǎng)所信息；輸入機(jī)構(gòu)10，其用于分別輸入出發(fā)地及其時(shí)刻、到達(dá)地及其預(yù)定時(shí)刻、目的地；處理機(jī)構(gòu)30，其利用通過(guò)輸入機(jī)構(gòu)10輸入的數(shù)據(jù)，計(jì)算得出從出發(fā)地經(jīng)目的地而到到達(dá)地的路徑及其所需的時(shí)間，在其計(jì)劃時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，參照目的地優(yōu)先順序數(shù)據(jù)庫(kù)23的場(chǎng)所信息的優(yōu)先順序，按優(yōu)先順序從低到高的順序，依次進(jìn)行從目的地的停留時(shí)間減去規(guī)定時(shí)間而使計(jì)劃時(shí)間控制在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的處理。

專利文獻(xiàn)1所記載的旅行行程制作裝置公開了如下事項(xiàng)：在旅行行程未能控制在預(yù)定時(shí)間內(nèi)時(shí)，能通過(guò)手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)方式進(jìn)行旅行行程的再形成。

另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下一種旅行計(jì)劃制作裝置300，其組合多個(gè)活動(dòng)而制作旅行計(jì)劃，其具有：活動(dòng)信息存儲(chǔ)部321，其內(nèi)存儲(chǔ)有執(zhí)行活動(dòng)的位置信息；活動(dòng)選擇部333，由其選擇包含于旅行計(jì)劃的活動(dòng)；執(zhí)行時(shí)間設(shè)定部341，由其設(shè)定用于執(zhí)行所選的活動(dòng)的執(zhí)行時(shí)間段；移動(dòng)時(shí)間計(jì)算部334，其根據(jù)所選擇的各活動(dòng)的位置信息和執(zhí)行時(shí)間段，算出在活動(dòng)之間進(jìn)行移動(dòng)所需的預(yù)測(cè)的移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)度；判定部342，其根據(jù)表示所設(shè)定的執(zhí)行時(shí)間段的執(zhí)行時(shí)間信息和表示計(jì)算得出的移動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)度的預(yù)測(cè)移動(dòng)時(shí)間信息，判定能否設(shè)定執(zhí)行時(shí)間段；執(zhí)行時(shí)間調(diào)整部343，由其調(diào)整執(zhí)行時(shí)間段；移動(dòng)時(shí)間設(shè)定部344，其通過(guò)移動(dòng)時(shí)間搜索引擎來(lái)確定能在活動(dòng)之間進(jìn)行移動(dòng)的1個(gè)或2個(gè)以上的路線，并設(shè)定各路線中的可移動(dòng)時(shí)間段；顯示控制部332，其在路線顯示欄R進(jìn)行顯示。

在專利文獻(xiàn)2所記載的旅行計(jì)劃制作裝置中公開了如下事項(xiàng)：在用戶拖拽(drag)了顯示在以橫軸為時(shí)間軸的時(shí)間表T上的特定按鍵P1(活動(dòng)的執(zhí)行時(shí)間段的開始時(shí)刻)或P2(活動(dòng)的執(zhí)行時(shí)間段的結(jié)束時(shí)刻)時(shí)，由執(zhí)行時(shí)間調(diào)整部343來(lái)調(diào)整執(zhí)行時(shí)間段，據(jù)此由移動(dòng)時(shí)間設(shè)定部344來(lái)確定能在活動(dòng)之間進(jìn)行移動(dòng)的1個(gè)或2個(gè)以上的路線，并設(shè)定各路線中的可移動(dòng)時(shí)間段。

另外，在專利文獻(xiàn)3中公開了如下一種車用導(dǎo)航裝置1：即使車輛的點(diǎn)火鑰匙呈關(guān)閉狀態(tài)，例如也通過(guò)反復(fù)執(zhí)行擁堵信息等交通信息的變更信息輸出處理來(lái)判斷是否收到交通信息，并判斷目的地路徑上的交通信息是否被變更，在目的地路徑上的交通信息已被變更時(shí)，計(jì)算得出目的地路徑的行駛所需時(shí)間和可在各經(jīng)由地停留的時(shí)間，當(dāng)可停留時(shí)間被變更時(shí)，例如通過(guò)通信裝置將可停留時(shí)間的變更信息輸出給已離開車輛的利用者的手提電話。

專利文獻(xiàn)3中公開了如下事項(xiàng)：算出與變化的交通狀況對(duì)應(yīng)的可停留時(shí)間，而且當(dāng)可停留時(shí)間被變更時(shí)變更信息被輸出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利申請(qǐng)公開公報(bào)特開2002-149763號(hào)

專利文獻(xiàn)2：日本發(fā)明專利申請(qǐng)公開公報(bào)特開2009-211539號(hào)

專利文獻(xiàn)3：日本發(fā)明專利申請(qǐng)公開公報(bào)特開2002-365076號(hào)

在現(xiàn)有技術(shù)中，在導(dǎo)出利用車輛、徒步、自行車、各種交通工具(例如公共汽車、電車、出租車、航空、船只、鐵路等)等移動(dòng)工具的多模式路線時(shí)，其目的為只引導(dǎo)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻或到達(dá)時(shí)刻的最短路線。

但是，移動(dòng)工具的選擇不僅根據(jù)最短路線，用戶也可根據(jù)自己的喜好優(yōu)先、時(shí)間、成本、其他制約(同行者的制約和物理?xiàng)l件等)進(jìn)行選擇。例如，也可能是以想用剛買來(lái)的車輛去這種用戶喜好為優(yōu)先、距離遠(yuǎn)而飛機(jī)較為現(xiàn)實(shí)時(shí)使飛機(jī)優(yōu)先、電車班次好且乘車費(fèi)也便宜時(shí)使電車優(yōu)先這樣的選擇。

對(duì)此，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，旅行行程制作結(jié)果中僅僅是輸出顯示出發(fā)地點(diǎn)、目的候補(bǔ)地、到達(dá)地點(diǎn)的各預(yù)定到達(dá)時(shí)間，以下事項(xiàng)不易理解：已預(yù)先選擇設(shè)定的移動(dòng)工具的移動(dòng)快慢(“快”、“一般”、“慢”)是否與自己的預(yù)想相同；其選擇設(shè)定后的檢索結(jié)果和制作的旅行日程是否合乎自己的喜好和安排等，關(guān)于移動(dòng)的希望是否已實(shí)現(xiàn)。

例如，當(dāng)從已準(zhǔn)備的時(shí)間經(jīng)過(guò)的自身移動(dòng)的快慢選項(xiàng)中進(jìn)行選擇時(shí)，僅僅是自動(dòng)地設(shè)定其移動(dòng)速度(例如時(shí)速30km/h)，只有用于計(jì)算其后所需時(shí)間的條件設(shè)定模板，而移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)工具和移動(dòng)速度之間的關(guān)系不易理解。

另外，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，已準(zhǔn)備的選項(xiàng)(“快”、“一般”、“慢”)與自己的預(yù)想不同時(shí)，難以使旅行計(jì)劃合乎自己的喜好、安排等而滿足希望。即，在進(jìn)行完對(duì)旅行行程條件DB22的輸入后，在按下旅行行程制作按鍵而獲得要顯示的結(jié)果，這樣才能通過(guò)自身來(lái)確認(rèn)對(duì)于用戶而言是否是所希望的旅行計(jì)劃，當(dāng)想要稍加調(diào)整所獲得的結(jié)果時(shí)需要花費(fèi)時(shí)間(圖14、S13)。

另外，在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，用于對(duì)表示在時(shí)間表T上的移動(dòng)時(shí)間段進(jìn)行顯示的圖標(biāo)TA1、TB1、TC1，都只表示移動(dòng)時(shí)間，旅行日程是否合乎自己的喜好和安排等，關(guān)于移動(dòng)速度的希望是否已實(shí)現(xiàn)等不易理解。

并且，在專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，雖為活動(dòng)開始和結(jié)束設(shè)置了操作按鍵P1、P2，但并非用于調(diào)整移動(dòng)本身，因此不便于將移動(dòng)本身調(diào)整為接近用戶的希望。

另外，在專利文獻(xiàn)3所公開的技術(shù)為車輛的導(dǎo)航，雖然輸出包含變更信息的消息，但不顯示移動(dòng)工具不同時(shí)各經(jīng)由地的移動(dòng)/到達(dá)時(shí)間的變動(dòng)。

并且，在專利文獻(xiàn)3所公開的技術(shù)中，在用車輛進(jìn)行移動(dòng)時(shí)根據(jù)交通信息等自動(dòng)地變更移動(dòng)時(shí)間和在目的地的停留時(shí)間等，但不是在計(jì)劃制定時(shí)用戶通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)調(diào)整移動(dòng)計(jì)劃本身。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，本發(fā)明目的在于提供一種用于針對(duì)伴隨移動(dòng)的行動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃制定、調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動(dòng)計(jì)劃制定裝置、系統(tǒng)、方法和程序，將在各目的地之間的移動(dòng)情形易于理解地可視化，以使在伴隨移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃制定、預(yù)定計(jì)劃的調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動(dòng)計(jì)劃制定時(shí)、行動(dòng)計(jì)劃執(zhí)行中，能夠直觀把握移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)工具和移動(dòng)速度之間的關(guān)系，并且能夠直觀把握行動(dòng)計(jì)劃是否合乎自己的喜好和安排等、關(guān)于移動(dòng)的希望是否已實(shí)現(xiàn)的確認(rèn)，移動(dòng)工具是否合適的確認(rèn)，以及能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)調(diào)整各目的地之間的移動(dòng)而使其接近用戶的希望。

(1)一種電子設(shè)備(后述的“移動(dòng)設(shè)備2”或“車載導(dǎo)航裝置3”)，用于顯示任意時(shí)間內(nèi)的、伴隨移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃信息和/或伴隨所述移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃的執(zhí)行輔助信息，所述電子設(shè)備具有顯示部(后述的“顯示部24”或“顯示部34”)和顯示控制部(后述的“顯示控制部206”或“顯示控制部306”)，所述顯示控制部在所述顯示部上顯示時(shí)間坐標(biāo)軸，沿所述時(shí)間坐標(biāo)軸顯示伴隨所述移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃信息，并且針對(duì)包含于所述行動(dòng)計(jì)劃信息中的任意移動(dòng)，而在同一畫面中顯示在任意時(shí)間的所述移動(dòng)的速度信息。

根據(jù)(1)的電子設(shè)備，通過(guò)在顯示部顯示移動(dòng)的速度信息，能直觀把握該移動(dòng)是較慢或舒緩的移動(dòng)還是較快或慌亂的移動(dòng)。

據(jù)此，用戶能確認(rèn)該移動(dòng)速度是否是自身希望的移動(dòng)(例如因?yàn)槭遣皇煜さ穆窂蕉胍缘陀谏舷匏俣?0～15％左右的速度駕駛的希望)。

(2)在(1)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部在所述顯示部上顯示由所述時(shí)間坐標(biāo)軸和移動(dòng)速度坐標(biāo)軸構(gòu)成的2維坐標(biāo)空間，其中，所述移動(dòng)速度坐標(biāo)軸是與所述時(shí)間坐標(biāo)軸不同的軸，將在任意移動(dòng)時(shí)間的各個(gè)所述移動(dòng)的移動(dòng)速度作為速度顯示線而顯示在所述2維坐標(biāo)空間上，所述速度顯示線上的任意點(diǎn)的時(shí)間軸上的坐標(biāo)值和移動(dòng)速度軸上的坐標(biāo)值分別對(duì)應(yīng)于所述行動(dòng)計(jì)劃中的任意移動(dòng)時(shí)間和在該移動(dòng)時(shí)間的移動(dòng)速度。

根據(jù)(2)的電子設(shè)備，在2維坐標(biāo)空間上顯示在任意時(shí)間的移動(dòng)速度。

據(jù)此，用戶能通過(guò)目視直觀把握移動(dòng)速度是慢還是快的判斷。

(3)在(1)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部沿顯示在所述顯示部上的所述時(shí)間坐標(biāo)軸，使在任意時(shí)間的所述移動(dòng)的速度信息和在該時(shí)間的移動(dòng)速度限制信息一起顯示。

根據(jù)(3)的電子設(shè)備，通過(guò)與所述移動(dòng)的速度信息與移動(dòng)速度限制信息一起輸出(顯示)，能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。

這樣一來(lái)，用戶能確認(rèn)該移動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)，從而能避免制定不能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)計(jì)劃。例如不能用車輛進(jìn)行超過(guò)法定速度的移動(dòng)。

另外，用戶通過(guò)調(diào)整移動(dòng)的開始時(shí)刻和到達(dá)時(shí)刻，能制定避開擁堵隊(duì)列的移動(dòng)計(jì)劃。例如能在任意時(shí)間以移動(dòng)速度不超過(guò)移動(dòng)速度限制信息的方式向前后擴(kuò)大移動(dòng)時(shí)間。

(4)在(3)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述移動(dòng)速度限制信息包括根據(jù)其他車輛的移動(dòng)速度計(jì)算得出的移動(dòng)速度限制信息。

根據(jù)(4)的電子設(shè)備，通過(guò)增加其他車輛的移動(dòng)速度信息而能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。

(5)在(4)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動(dòng)速度計(jì)算得出的移動(dòng)速度限制信息包括過(guò)去的自車輛和其他車輛的移動(dòng)速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息。

根據(jù)(5)的電子設(shè)備，通過(guò)增加過(guò)去的自車輛和其他車輛的移動(dòng)速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息，能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。

(6)在(4)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動(dòng)速度計(jì)算得出的移動(dòng)速度限制信息包括根據(jù)在最近或當(dāng)前時(shí)刻行駛的其他車輛的移動(dòng)信息而計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息，其中在最近或當(dāng)前時(shí)刻行駛的所述其他車輛行駛在最近或當(dāng)前時(shí)刻的自車輛的前面。

根據(jù)(6)的電子設(shè)備，通過(guò)增加最近或當(dāng)前時(shí)刻的FCD信息(FCD)，能提高執(zhí)行輔助的精度。

(7)在(1)～(3)的任意一項(xiàng)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述電子設(shè)備還具有目的地設(shè)定指示部(后述的“目的地設(shè)定指示部203”或“目的地設(shè)定指示部303”)，該目的地設(shè)定指示部用于預(yù)先對(duì)所述移動(dòng)的速度信息進(jìn)行初始設(shè)定，以計(jì)算得出伴隨所述移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃。

根據(jù)(7)的電子設(shè)備，具有用戶能夠?yàn)橛?jì)算得出伴隨所述移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃而對(duì)移動(dòng)速度信息進(jìn)行初始輸入的界面，據(jù)此能進(jìn)行更能反映用戶希望的預(yù)定計(jì)劃調(diào)整或執(zhí)行輔助。

(8)一種電子設(shè)備(后述的“移動(dòng)設(shè)備2”或“車載導(dǎo)航裝置3”)，用于顯示任意時(shí)間內(nèi)的、伴隨移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃信息和/或伴隨所述移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃的執(zhí)行輔助信息，所述電子設(shè)備具有顯示部(后述的“顯示部24”或“顯示部34”)和顯示控制部(后述的“顯示控制部206”或“顯示控制部306”)，所述顯示控制部在所述顯示部上針對(duì)包含于所述行動(dòng)計(jì)劃信息中的任意移動(dòng)，在同一畫面中顯示在任意時(shí)間的所述移動(dòng)的速度信息，并接受用于對(duì)所述移動(dòng)的速度信息進(jìn)行修正的輸入。

根據(jù)(8)的電子設(shè)備，通過(guò)在顯示部顯示移動(dòng)的速度信息，能直觀把握該移動(dòng)是較慢或舒緩的移動(dòng)還是較快或慌亂的移動(dòng)。由于能夠在不是用戶喜歡(希望)的移動(dòng)時(shí)，調(diào)整該移動(dòng)本身，因此能使其更合乎用戶的希望。

例如，用戶能夠在該移動(dòng)速度不是自身希望的移動(dòng)時(shí)(例如因?yàn)槭遣皇煜さ穆窂蕉胍缘陀谏舷匏俣?0～15％左右的速度駕駛)，對(duì)該移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整。

(9)在(8)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部使顯示在所述顯示部上的在任意時(shí)間的所述移動(dòng)的速度信息和在該時(shí)間的移動(dòng)速度限制信息一起顯示。

根據(jù)(9)的電子設(shè)備，通過(guò)一起輸出(顯示)限制信息，用戶能確認(rèn)該移動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)，從而能避免制定不能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)計(jì)劃(例如用車輛進(jìn)行超過(guò)法定速度的移動(dòng)，以超過(guò)因擁堵而能行駛的速度上限移動(dòng))。另外，通過(guò)調(diào)整移動(dòng)的開始時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻等，能制定考慮了擁堵的增減趨勢(shì)的移動(dòng)計(jì)劃。

(10)在(9)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述移動(dòng)速度限制信息包括根據(jù)其他車輛的移動(dòng)速度計(jì)算得出的移動(dòng)速度限制信息。

根據(jù)(10)的電子設(shè)備，通過(guò)增加其他車輛的移動(dòng)速度信息而能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。

(11)在(10)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動(dòng)速度計(jì)算得出的移動(dòng)速度限制信息包括過(guò)去的自車輛和其他車輛的移動(dòng)速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息。

根據(jù)(11)的電子設(shè)備，通過(guò)增加過(guò)去的自車輛和其他車輛的移動(dòng)速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息，能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。

(12)在(11)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述其他車輛的移動(dòng)速度而計(jì)算得出的移動(dòng)速度限制信息包括根據(jù)在最近或當(dāng)前時(shí)刻行駛的其他車輛的移動(dòng)信息而計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息，其中在最近或當(dāng)前時(shí)刻行駛的所述其他車輛行駛在最近或當(dāng)前時(shí)刻的自車輛的前面。

根據(jù)(12)的電子設(shè)備，通過(guò)增加最近或當(dāng)前時(shí)刻的FCD信息(FCD)，能提高執(zhí)行輔助的精度。

(13)在(8)所述的電子設(shè)備的基礎(chǔ)上，所述顯示控制部將界面顯示在所述顯示部上，其中所述界面用于供用戶對(duì)顯示在所述顯示部上的所述移動(dòng)的速度信息進(jìn)行修改。

根據(jù)(13)的電子設(shè)備，通過(guò)具有用戶能輸入速度信息的界面，能進(jìn)行更能反映用戶希望的預(yù)定計(jì)劃調(diào)整或執(zhí)行輔助。

發(fā)明效果

(顯示的觀點(diǎn))

根據(jù)本發(fā)明，能將在現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)中用于針對(duì)在地圖上2維表現(xiàn)的伴隨移動(dòng)的行動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃制定、預(yù)定計(jì)劃的調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動(dòng)計(jì)劃制定，用引入了移動(dòng)速度軸和時(shí)間軸的3維框架來(lái)表現(xiàn)。

這樣一來(lái)，能夠?qū)⒃诟髂康牡刂g的移動(dòng)情形易于理解地可視化，以使能夠直觀把握移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)工具和移動(dòng)速度之間的關(guān)系，并且能夠直觀把握行動(dòng)計(jì)劃是否合乎自己的喜好和安排等、關(guān)于移動(dòng)的希望是否已實(shí)現(xiàn)的確認(rèn)，移動(dòng)工具是否合適的確認(rèn)。

(縮放(pinch)輸入的觀點(diǎn))

根據(jù)本發(fā)明，能用引入移動(dòng)速度軸和時(shí)間軸的3維框架來(lái)表現(xiàn)用于針對(duì)伴隨移動(dòng)的行動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃制定、預(yù)定計(jì)劃調(diào)整、執(zhí)行輔助的行動(dòng)計(jì)劃制定，用戶可對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。

這樣一來(lái)，既能直觀把握移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)工具和移動(dòng)速度之間的關(guān)系，還能直觀把握行動(dòng)計(jì)劃是否合乎自己的喜好和安排等、關(guān)于移動(dòng)的希望是否已實(shí)現(xiàn)的確認(rèn)，移動(dòng)工具是否合適的確認(rèn)，并且能通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)調(diào)整各目的地之間的移動(dòng)而使其接近用戶的希望。

附圖說(shuō)明

圖1是表示行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示移動(dòng)設(shè)備2的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示車載導(dǎo)航裝置3的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是表示路線地圖一例的圖。

圖6是表示時(shí)間表一例的圖。

圖7是表示時(shí)間空間行動(dòng)圖一例的圖。

圖8是將移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線或擁堵預(yù)測(cè)信息)與時(shí)間空間行動(dòng)圖重疊顯示一例的圖。

圖9是表示通過(guò)縮小(pinch in)時(shí)間空間行動(dòng)圖的速度顯示線而使從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的速度顯示線變窄的情形的圖。

圖10是表示通過(guò)放大(pinch out)時(shí)間空間行動(dòng)圖的速度顯示線而使從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的速度顯示線擴(kuò)大的情形的圖。

圖11是表示通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100制作行動(dòng)計(jì)劃時(shí)的動(dòng)作一例的流程圖。

圖12是表示通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100更新行動(dòng)計(jì)劃時(shí)的動(dòng)作一例的流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

100，行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)；1，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)；10，控制部；101，登錄處理部；102，當(dāng)前位置信息管理部；103，目的地設(shè)定部；104，行動(dòng)計(jì)劃生成部；105，行動(dòng)計(jì)劃更新部；106，顯示數(shù)據(jù)生成部；1061，路線地圖生成部；1062，時(shí)間表生成部；1063，時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部；107，路線傳送部；11，存儲(chǔ)部；111，用戶信息存儲(chǔ)部；112，導(dǎo)航信息存儲(chǔ)部；113，交通信息存儲(chǔ)部；114，公共交通工具信息存儲(chǔ)部；115，設(shè)施信息存儲(chǔ)部；116，移動(dòng)工具提供信息存儲(chǔ)部；12，通信部；2，移動(dòng)設(shè)備；20，控制部；201，連接處理部；202，位置信息更新部；203，目的地設(shè)定指示部；204，行動(dòng)計(jì)劃生成指示部；205，行動(dòng)計(jì)劃更新指示部；206，顯示控制部；2061，路線地圖顯示控制部；2062，時(shí)間表顯示控制部；2063，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部；207，路線引導(dǎo)部；21，存儲(chǔ)部；22，通信部；23，傳感器部；24，顯示部；25，輸入部；26，近距離通信部；3，車載導(dǎo)航裝置；30，控制部；301，連接處理部；302，位置信息更新部；303，目的地設(shè)定指示部；304，行動(dòng)計(jì)劃生成指示部；305，行動(dòng)計(jì)劃更新指示部；306，顯示控制部；3061，路線地圖顯示控制部；3062，時(shí)間表顯示控制部；3063，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部；307，路線引導(dǎo)部；31，存儲(chǔ)部；32，通信部；33，傳感器部；34，顯示部；35，輸入部；36，近距離通信部；4，F(xiàn)CD服務(wù)器系統(tǒng)；5，交通信息中心系統(tǒng)；6，公共交通工具信息中心系統(tǒng)；7，網(wǎng)絡(luò)。

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式]

下面，參照?qǐng)D1～圖12說(shuō)明本發(fā)明的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式。

[行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100的功能結(jié)構(gòu)]

說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100的功能結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)為包含行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、移動(dòng)設(shè)備2、搭載在車輛上的車載導(dǎo)航裝置3、FCD(Floating Car Data)服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6和網(wǎng)絡(luò)7。

在此，所謂FCD，意為從探測(cè)器搭載車輛(以下也稱為“探測(cè)車”)每隔一定時(shí)間、每隔一定行駛區(qū)間發(fā)來(lái)的該探測(cè)車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度數(shù)據(jù)等。

行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100中可以只存在移動(dòng)設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3中的一者或兩者都存在。在本實(shí)施例中，主要說(shuō)明移動(dòng)設(shè)備2，但是車載導(dǎo)航裝置3也具有同樣結(jié)構(gòu)。

行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1通過(guò)通信部12與移動(dòng)設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3進(jìn)行信息收發(fā)。行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1根據(jù)移動(dòng)設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3選定的目的地來(lái)生成用于去該目的地的行動(dòng)計(jì)劃。另外，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃生成路線信息、時(shí)間空間行動(dòng)圖等并傳送/發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3。

在此，所謂“時(shí)間空間行動(dòng)圖”具體指如下這樣的圖：該圖中，同時(shí)表示出空間(目的地)、表示在空間(目的地之間)移動(dòng)時(shí)各目的地的到達(dá)時(shí)刻、停留時(shí)間、出發(fā)時(shí)刻的時(shí)間，和在目的地之間移動(dòng)中的任意時(shí)刻的移動(dòng)速度。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，將行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1記載為1個(gè)服務(wù)器，但也可將行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的各功能適當(dāng)分散給多個(gè)服務(wù)器而作為分散處理系統(tǒng)。另外，也可在云服務(wù)器上利用虛擬服務(wù)器功能等來(lái)實(shí)現(xiàn)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的各功能。另外，例如還可將行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1作為由Web服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等多個(gè)服務(wù)器構(gòu)成的服務(wù)器系統(tǒng)。也可將行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的功能搭載在移動(dòng)設(shè)備2和/或車載導(dǎo)航裝置3上。

移動(dòng)設(shè)備2是移動(dòng)電話、智能電話、平板終端、PDA(Personal Digital/Data Assistance)、筆記本計(jì)算機(jī)(手提式計(jì)算機(jī))、其他可攜帶的電子設(shè)備，包括具有無(wú)線通信功能的電子設(shè)備。

用戶終端除了所述移動(dòng)設(shè)備以外，還可包含電視、監(jiān)視器而能用大畫面進(jìn)行操作。

搭載在車輛上的車載導(dǎo)航裝置3包含PND(Personal Digital/Data Assistance)。

移動(dòng)設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3分別安裝有行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，能根據(jù)用戶的要求制定、執(zhí)行行動(dòng)計(jì)劃，進(jìn)行從當(dāng)前位置到目的地的路線引導(dǎo)等導(dǎo)航。

而且，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序可預(yù)先安裝。另外，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序還可在與行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1收發(fā)信息時(shí)根據(jù)需要而適當(dāng)下載。

FCD服務(wù)器系統(tǒng)4收集并存儲(chǔ)從探測(cè)器搭載車輛(探測(cè)車)每隔一定時(shí)間、每隔一定行駛區(qū)間發(fā)來(lái)的該探測(cè)車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度數(shù)據(jù)等FCD(Floating Car Data)。

FCD服務(wù)器系統(tǒng)4根據(jù)所收集的FCD計(jì)算過(guò)去的交通信息(例如每一道路路段(link；鏈路)的某時(shí)間段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù))、當(dāng)前的交通信息(例如當(dāng)前每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)和將來(lái)的預(yù)測(cè)信息(例如將來(lái)每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)，且FCD服務(wù)器系統(tǒng)4具有包含這些交通信息數(shù)據(jù)的交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

FCD服務(wù)器系統(tǒng)4通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7的數(shù)據(jù)發(fā)送或存儲(chǔ)有信息的存儲(chǔ)介質(zhì)的發(fā)送，來(lái)將存儲(chǔ)在交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的交通信息數(shù)據(jù)提供給行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

交通信息中心系統(tǒng)5是收集并提供由管理交通信息的公共機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)運(yùn)轉(zhuǎn)的道路交通信息的系統(tǒng)。交通信息中心系統(tǒng)5通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7的數(shù)據(jù)發(fā)送或存儲(chǔ)有信息的存儲(chǔ)介質(zhì)的發(fā)送來(lái)將各種道路交通信息提供給行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

而且，交通信息中心系統(tǒng)5不限于1個(gè)系統(tǒng)，包括提供交通信息的任意信息中心所提供的系統(tǒng)。

公共交通工具信息中心系統(tǒng)6是收集并提供根據(jù)公共交通工具(例如，公共汽車、電車(火車)、出租車、航空、船、鐵路等)而運(yùn)轉(zhuǎn)的交通工具運(yùn)行狀況等的系統(tǒng)。公共交通工具信息中心系統(tǒng)6通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)7的數(shù)據(jù)發(fā)送或存儲(chǔ)有信息的存儲(chǔ)介質(zhì)的發(fā)送來(lái)將各種交通工具的時(shí)刻表和/或運(yùn)行表、運(yùn)行狀況等提供給行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

另外，公共交通工具信息中心系統(tǒng)6不限于1個(gè)系統(tǒng)，包括提供交通工具信息的任意信息中心所提供的系統(tǒng)。

行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)也可以是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)7(或連接界面部(未圖示))訪問(wèn)FCD服務(wù)器系統(tǒng)4的交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)、交通信息中心系統(tǒng)5或公共交通工具信息中心系統(tǒng)6。

接著說(shuō)明它們各自的結(jié)構(gòu)。

〈行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1〉

如圖2所示，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1至少具有控制部10、存儲(chǔ)部11和通信部12。

另外，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1例如也可具有顯示部13和輸入部14。

控制部10由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的處理器構(gòu)成。由CPU執(zhí)行從RAM、ROM或存儲(chǔ)部11讀取的用于導(dǎo)航的各程序，在進(jìn)行該程序執(zhí)行時(shí)從RAM、ROM和存儲(chǔ)部11讀取信息，向RAM和存儲(chǔ)部11寫入信息，與通信部12、顯示部13和輸入部14進(jìn)行信號(hào)收發(fā)。

控制部10通過(guò)執(zhí)行用于行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，來(lái)使行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1作為規(guī)定機(jī)構(gòu)(以下總稱為“行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理部”)而起作用。

另外，控制部10通過(guò)執(zhí)行用于行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，來(lái)使行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1執(zhí)行規(guī)定步驟(以下總稱為“行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理步驟”)。

詳細(xì)情況將在后面敘述。

在存儲(chǔ)部11中確保有用戶信息存儲(chǔ)部111、導(dǎo)航信息存儲(chǔ)部112、交通信息存儲(chǔ)部113、公共交通工具信息存儲(chǔ)部114、設(shè)施信息存儲(chǔ)部115、移動(dòng)工具提供信息存儲(chǔ)部116這樣的各種存儲(chǔ)區(qū)域。

在用戶信息存儲(chǔ)部111中存儲(chǔ)有加入者信息數(shù)據(jù)庫(kù)，該加入者信息數(shù)據(jù)庫(kù)用于管理例如使用移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)訪問(wèn)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的每一用戶的用戶信息(例如用戶ID、用戶姓名、性別、現(xiàn)住址、移動(dòng)設(shè)備ID、車載導(dǎo)航裝置ID、家庭構(gòu)成、年齡構(gòu)成等)。另外，在用戶信息存儲(chǔ)部111中存儲(chǔ)有用戶在移動(dòng)過(guò)程中的位置信息等。另外，在用戶信息存儲(chǔ)部111中針對(duì)每一用戶ID或移動(dòng)設(shè)備ID(車載導(dǎo)航裝置ID)存儲(chǔ)有由行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100設(shè)定或生成的各種數(shù)據(jù)(例如后述的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)文件、行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)等)。

在導(dǎo)航信息存儲(chǔ)部112中預(yù)先存儲(chǔ)有用于導(dǎo)航的地圖信息、道路路段信息等。地圖信息中包含顯示用地圖數(shù)據(jù)和道路網(wǎng)數(shù)據(jù)等，其中，顯示用地圖數(shù)據(jù)用于顯示道路和道路地圖等的背景，道路網(wǎng)數(shù)據(jù)中包含節(jié)點(diǎn)(node)(例如道路的交叉點(diǎn)、彎曲點(diǎn)、端點(diǎn)等)的位置信息及其種類信息，作為連接各節(jié)點(diǎn)之間的路徑的路段的位置信息及其種類信息，有關(guān)全部路段的成本信息(例如距離、所需時(shí)間等)的路段成本數(shù)據(jù)等。

在交通信息存儲(chǔ)部113中存儲(chǔ)有由FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6等提供(或發(fā)送)的過(guò)去的交通信息(例如各時(shí)間段中每一道路路段的某時(shí)間段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù))、當(dāng)前的交通信息(例如當(dāng)前時(shí)間每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)和將來(lái)的預(yù)測(cè)信息(例如不久的將來(lái)每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等預(yù)測(cè)信息)和接收到該交通信息的存儲(chǔ)時(shí)刻。

而且，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)也可以是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)7(或連接界面部)訪問(wèn)FCD服務(wù)器系統(tǒng)4的交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)、交通信息中心系統(tǒng)5、或公共交通工具信息中心系統(tǒng)6并獲取數(shù)據(jù)。

在公共交通工具信息存儲(chǔ)部114中存儲(chǔ)有公共交通工具(公共汽車、航空、船只、鐵路等)的時(shí)刻表和/或運(yùn)行表、運(yùn)行狀況信息等。

在設(shè)施信息存儲(chǔ)部115中存儲(chǔ)有設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫(kù)，該設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫(kù)中包含用戶作為目的地而選擇的設(shè)施的識(shí)別信息(以下有時(shí)也稱為“設(shè)施ID”)、名稱、類型、電話號(hào)碼、地址、營(yíng)業(yè)時(shí)間、緯度經(jīng)度等特定的位置信息，若設(shè)施為餐飲店，還包含有關(guān)菜單、商品服務(wù)等的設(shè)施信息等。

在移動(dòng)工具提供信息存儲(chǔ)部116中例如存儲(chǔ)有與汽車出租、自行車出租等、個(gè)人或集體移動(dòng)時(shí)有償或免費(fèi)使用移動(dòng)工具的系統(tǒng)或服務(wù)相關(guān)的移動(dòng)工具提供信息。

通信部12例如與移動(dòng)電話網(wǎng)或無(wú)線LAN等連接，安裝有如下通信協(xié)議：用于通過(guò)未圖示的無(wú)線基站或無(wú)線LAN路由器等來(lái)與移動(dòng)設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3連接的通信協(xié)議；能與用于與FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5等進(jìn)行收發(fā)包數(shù)據(jù)等(數(shù)據(jù)通信)的網(wǎng)絡(luò)(與無(wú)線和/或有線無(wú)關(guān))連接的通信協(xié)議等。

接著，從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理部的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)明控制部10所具有的功能。而且，由于根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理步驟(方法)的觀點(diǎn)的說(shuō)明中能用“步驟”替換“部”而進(jìn)行說(shuō)明，故省略。

控制部10具有登錄處理部101、當(dāng)前位置信息管理部102、目的地設(shè)定部103、行動(dòng)計(jì)劃生成部104、行動(dòng)計(jì)劃更新部105、顯示數(shù)據(jù)生成部106、路線傳送部107。另外，顯示數(shù)據(jù)生成部106的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖生成部1061、時(shí)間表生成部1062和時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063。

〈登錄處理部101〉

由登錄處理部101執(zhí)行來(lái)自移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的登錄處理并進(jìn)行與移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的連接處理。

〈當(dāng)前位置信息管理部102〉

由當(dāng)前位置信息管理部102從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的位置信息更新部202(或302)接收移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的當(dāng)前位置信息、當(dāng)前時(shí)刻信息等，并按每一用戶ID保存到用戶信息存儲(chǔ)部111中進(jìn)行管理。而且，也可按每一移動(dòng)設(shè)備ID或每一車載導(dǎo)航裝置ID進(jìn)行管理以代替用戶ID。

〈目的地設(shè)定部103〉

目的地設(shè)定部103根據(jù)用戶從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的出發(fā)地、到達(dá)地以及用戶所希望的移動(dòng)目的地即目的地以及在那里的停留時(shí)間來(lái)制作目的地的一覽數(shù)據(jù)。在此，假定用戶選擇了N個(gè)目的地。在此，為方便起見(jiàn)，出發(fā)地和到達(dá)地也作為目的地之一被輸入。

以下，在沒(méi)有其他限定時(shí)，有時(shí)將出發(fā)地稱為“第0號(hào)目的地”、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)、將到達(dá)地稱為“第N+1號(hào)目的地”。另外，有時(shí)將從第n－1號(hào)目的地到第n號(hào)目的地的移動(dòng)工具和移動(dòng)時(shí)間分別稱為第n號(hào)移動(dòng)工具和第n號(hào)移動(dòng)時(shí)間(1≤n≤N+1)。

(目的地和停留時(shí)間的設(shè)定)

更具體為，目的地設(shè)定部103通過(guò)移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)向用戶顯示用于輸入出發(fā)地、目的地和到達(dá)地等的畫面。此時(shí)，目的地設(shè)定部103的結(jié)構(gòu)也可以是根據(jù)通過(guò)移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)進(jìn)行輸入的用戶的喜好/條件等，從存儲(chǔ)于設(shè)施信息存儲(chǔ)部115中的設(shè)施信息數(shù)據(jù)庫(kù)檢索對(duì)應(yīng)于用戶的喜好/條件等的數(shù)據(jù)，從而生成目的地候補(bǔ)一覽，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)向用戶顯示所生成的目的地候補(bǔ)一覽，使用戶選擇想中途停留的目的地。

此時(shí)，目的地設(shè)定部103可以使用戶選擇想中途停留的目的地(設(shè)施)，并且使用戶輸入在該設(shè)施的停留時(shí)間。

(基準(zhǔn)地的設(shè)定)

目的地設(shè)定部103還設(shè)定用戶從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的、用于行動(dòng)計(jì)劃制定的基準(zhǔn)地以及基準(zhǔn)地的出發(fā)時(shí)刻或到達(dá)時(shí)刻，或想要優(yōu)先的目的地的到達(dá)時(shí)刻和/或出發(fā)時(shí)刻。在此，所謂基準(zhǔn)地，意為在行動(dòng)計(jì)劃中，用戶作為優(yōu)先的基準(zhǔn)的目的地、出發(fā)地或到達(dá)地。例如在行動(dòng)計(jì)劃制定時(shí)用戶想使用來(lái)進(jìn)行購(gòu)物的商店(目的地)優(yōu)先時(shí)，將該商店(目的地)作為基準(zhǔn)地。另外，想使出發(fā)地(出發(fā)時(shí)刻)優(yōu)先時(shí)以出發(fā)地為基準(zhǔn)地，想使到達(dá)地(到達(dá)時(shí)刻)優(yōu)先時(shí)以到達(dá)地為基準(zhǔn)地。

(移動(dòng)工具的設(shè)定)

目的地設(shè)定部103還預(yù)設(shè)用戶從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的、第n號(hào)移動(dòng)工具。在此，作為移動(dòng)工具，例如可例舉車輛、摩托車、自行車、徒步、公共交通工具(公共汽車、航空、船只、鐵路等)等。車輛、摩托車、自行車包括出租車等有償服務(wù)和租借式的方式。而且，當(dāng)目的地設(shè)定部103選擇了航空、船只、鐵路等移動(dòng)工具時(shí)，也可設(shè)定成使該移動(dòng)工具的出發(fā)時(shí)刻/到達(dá)時(shí)刻優(yōu)先。

移動(dòng)工具的選定也可采用像因移動(dòng)時(shí)間有富余而選徒步/不富余而選汽車等這樣的時(shí)間優(yōu)先的方法來(lái)選定。另外，目的地設(shè)定部103也可以以用戶的喜好(例如想用剛買的自己用車移動(dòng))為優(yōu)先而由用戶選定移動(dòng)工具。另外，在選定移動(dòng)工具時(shí)，目的地設(shè)定部103也可以預(yù)先設(shè)定多個(gè)要件(例如用戶的安排、時(shí)間、成本、地理?xiàng)l件等)的優(yōu)先度并按優(yōu)先度選定移動(dòng)工具。

而且，當(dāng)從出發(fā)地到到達(dá)地的移動(dòng)工具是汽車時(shí)，目的地設(shè)定部103將從出發(fā)地(第0號(hào)目的地)到到達(dá)地(第N+1號(hào)目的地)的移動(dòng)工具設(shè)定為汽車。

另外，目的地設(shè)定部103也可根據(jù)移動(dòng)速度來(lái)選定移動(dòng)工具。例如，當(dāng)移動(dòng)速度為6km/h以下時(shí)選定為徒步。

另外，目的地設(shè)定部103也可設(shè)定移動(dòng)速度的上限值(下限值)。而且，作為上限值的確定要素，在利用公共交通工具時(shí)，可根據(jù)運(yùn)行時(shí)間表進(jìn)行設(shè)定。另外，利用車輛時(shí)，受法定速度、因擁堵導(dǎo)致的可巡航速度等限制。另外，目的地設(shè)定部103也可以是用戶根據(jù)用戶喜好(例如不熟悉的交通條件，照顧同行者)設(shè)定移動(dòng)速度的上限值(下限值)。

(移動(dòng)的開始時(shí)刻/結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定，移動(dòng)時(shí)間限制有無(wú)的設(shè)定)

在選擇移動(dòng)工具時(shí)，目的地設(shè)定部103例如可根據(jù)航空、船只、鐵路等移動(dòng)工具的種類(例如航空、船只、鐵路等公共交通工具)，使利用該移動(dòng)工具實(shí)現(xiàn)移動(dòng)時(shí)的出發(fā)/到達(dá)時(shí)刻優(yōu)先而固定設(shè)定。

另外，目的地設(shè)定部103可根據(jù)目的地的活動(dòng)(event)等的限制(例如活動(dòng)的開始和結(jié)束時(shí)刻已確定的情況)、或自身安排(想以在目的地停留為優(yōu)先的情況等)，使該目的地移動(dòng)的到達(dá)或出發(fā)時(shí)刻優(yōu)先而固定設(shè)定。

而且，因移動(dòng)工具的種類或自身安排，由目的地設(shè)定部103將目的地的移動(dòng)的開始/結(jié)束時(shí)刻半固定設(shè)定的情況下，如后所述，用戶通過(guò)移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)通過(guò)縮放(pinch)輸入而進(jìn)行了移動(dòng)速度的調(diào)整輸入時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃更新部105可使優(yōu)先固定設(shè)定的移動(dòng)的開始/結(jié)束時(shí)刻不受該調(diào)整輸入的作用與影響。而且，在不得不變更優(yōu)先被固定設(shè)定的出發(fā)時(shí)刻或結(jié)束時(shí)刻時(shí)，優(yōu)選獲得用戶的許可。

(移動(dòng)速度調(diào)整時(shí)的變更可能對(duì)象的設(shè)定)

另外，如后所述，用戶通過(guò)移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)通過(guò)縮放輸入等而進(jìn)行了移動(dòng)速度的調(diào)整輸入時(shí)，目的地設(shè)定部103可設(shè)定可變更行動(dòng)計(jì)劃整體(出發(fā)地的出發(fā)時(shí)刻、到達(dá)地的到達(dá)時(shí)刻)的“整體”或可變更最近的目的地的到達(dá)時(shí)刻/出發(fā)時(shí)刻的“部分(前后)”。而且，此時(shí)，對(duì)于優(yōu)先被固定設(shè)定的出發(fā)時(shí)刻或到達(dá)時(shí)刻，優(yōu)選不進(jìn)行伴隨縮放輸入的自動(dòng)變更。

將在后面敘述目的地設(shè)定部103進(jìn)行的設(shè)定和通過(guò)縮放輸入等進(jìn)行了移動(dòng)速度的調(diào)整輸入時(shí)的目的地的到達(dá)時(shí)刻/出發(fā)時(shí)刻的變更之間的關(guān)系。

(推薦功能的設(shè)定)

另外，在用戶的指示下，目的地設(shè)定部103將推薦加油功能設(shè)定為打開。如后所述，通過(guò)將推薦加油功能設(shè)定為打開，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動(dòng)計(jì)劃生成部104)在包含于行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中的路線上或自家附近有加油站時(shí)，將該加油站作為該路線上的中途停留目標(biāo)而包含在行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中。這樣一來(lái)，移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)能在路線引導(dǎo)中顯示加油時(shí)期或加油場(chǎng)所。

(正常路線的設(shè)定)

目的地設(shè)定部103還以所設(shè)定的基準(zhǔn)地為基準(zhǔn)而根據(jù)從出發(fā)地到到達(dá)地的各目的地的位置關(guān)系來(lái)預(yù)設(shè)正常路線。

而且，也可以構(gòu)成為：用戶從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入從出發(fā)地到到達(dá)地的各目的地的正常路線，據(jù)此，目的地設(shè)定部103預(yù)設(shè)從出發(fā)地到到達(dá)地的各目的地的正常路線。

目的地設(shè)定部103按每一用戶將以上這樣設(shè)定的數(shù)據(jù)(以下稱為“目的地設(shè)定數(shù)據(jù)”)存儲(chǔ)于用戶信息存儲(chǔ)部111。

〈行動(dòng)計(jì)劃生成部104〉

行動(dòng)計(jì)劃生成部104根據(jù)目的地設(shè)定部103所設(shè)定的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)像下述這樣來(lái)計(jì)算各目的地間的路徑和移動(dòng)時(shí)間。

〈移動(dòng)工具為汽車、摩托車、自行車、步行等時(shí)〉

行動(dòng)計(jì)劃生成部104根據(jù)各目的地的坐標(biāo)信息，利用存儲(chǔ)在導(dǎo)航信息存儲(chǔ)部112的地圖信息和存儲(chǔ)在交通信息存儲(chǔ)部113的(或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等訪問(wèn)FCD服務(wù)器系統(tǒng)4等而獲取的)過(guò)去、當(dāng)前和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息，計(jì)算作為從第(n－1)號(hào)目的地到第n號(hào)目的地的最佳路徑的路徑(以下稱為“第n號(hào)路徑”)和移動(dòng)時(shí)間。

在此，所謂最佳路徑例如是最能滿足用戶指定的以下條件的路徑：到達(dá)時(shí)間最短、距離最短、移動(dòng)工具為汽車、摩托車時(shí)例如普通道路優(yōu)先、收費(fèi)道路優(yōu)先、收費(fèi)道路等的費(fèi)用便宜、CO2的排出量少等。

由用戶指定的條件也可預(yù)先由行動(dòng)計(jì)劃生成部104確定。另外，也可由行動(dòng)計(jì)劃生成部104示出多個(gè)條件，根據(jù)用戶從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的指示來(lái)從所示出的條件當(dāng)中進(jìn)行設(shè)定。

另外，也可由行動(dòng)計(jì)劃生成部104計(jì)算得出多個(gè)第n號(hào)路徑候補(bǔ)，根據(jù)用戶從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的指示來(lái)從上述多個(gè)路徑候補(bǔ)當(dāng)中確定第n號(hào)路徑。

另外，如上所述，在推薦加油功能被設(shè)定為打開的情況下，在包含于行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中的路線上或自家附近有加油站時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成部104將該加油站作為該路線上的中途停留目標(biāo)而包含在行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中。

而且，在移動(dòng)時(shí)間的計(jì)算中，行動(dòng)計(jì)劃生成部104能根據(jù)目的地設(shè)定部103所設(shè)定的移動(dòng)速度，計(jì)算得出第n號(hào)路線涉及的移動(dòng)時(shí)間。另外，例如當(dāng)移動(dòng)工具是汽車、摩托車時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成部104能根據(jù)存儲(chǔ)在交通信息存儲(chǔ)部113的交通信息(例如行駛所需時(shí)間)，計(jì)算得出第n號(hào)路線涉及的移動(dòng)時(shí)間。

另外，也可根據(jù)針對(duì)每一移動(dòng)工具而預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度，計(jì)算得出第n號(hào)路線涉及的移動(dòng)時(shí)間。

〈移動(dòng)工具為公共交通工具時(shí)〉

移動(dòng)工具為公共交通工具(公共汽車、航空、船只、鐵路)時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成部104能根據(jù)存儲(chǔ)在公共交通工具信息存儲(chǔ)部114的公共交通工具的時(shí)刻表和/或運(yùn)行表等，計(jì)算得出第n號(hào)路線(停車站間、車站間、機(jī)場(chǎng)間、港口間)涉及的移動(dòng)時(shí)間。

而且，行動(dòng)計(jì)劃生成部104可以構(gòu)成為：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)速度來(lái)計(jì)算從第(n－1)號(hào)目的地到利用公共交通工具的地點(diǎn)(停車站、車站、機(jī)場(chǎng)、港口)之間的移動(dòng)時(shí)間、和從利用公共交通工具的地點(diǎn)(停車站、車站、機(jī)場(chǎng)、港口)到第n號(hào)目的地之間的移動(dòng)時(shí)間。

如上所述，由行動(dòng)計(jì)劃生成部104計(jì)算得出各目的地間的路徑和移動(dòng)時(shí)間，將在目的地設(shè)定數(shù)據(jù)中追加各目的地間的移動(dòng)工具、路徑(路線)、移動(dòng)時(shí)間、在目的地的停留時(shí)間、出發(fā)時(shí)刻/到達(dá)時(shí)刻等而生成的數(shù)據(jù)(以下稱為“行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)”)按每一用戶存儲(chǔ)于用戶信息存儲(chǔ)部111。

〈行動(dòng)計(jì)劃更新部105〉

(交通信息的反映)

行動(dòng)計(jì)劃更新部105可在用戶執(zhí)行移動(dòng)行動(dòng)之前或執(zhí)行移動(dòng)行動(dòng)中，根據(jù)從后述的移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的交通信息反映指示，根據(jù)從交通信息存儲(chǔ)部113(或訪問(wèn)FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6)獲取的過(guò)去的交通信息、當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息而適當(dāng)更新行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)。

在用戶執(zhí)行基于行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)的移動(dòng)行動(dòng)之前時(shí)(即當(dāng)前時(shí)刻≤出發(fā)時(shí)刻時(shí))，行動(dòng)計(jì)劃更新部105根據(jù)從后述的移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的交通信息反映指示，根據(jù)將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息(例如每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)而更新第n號(hào)目的地出發(fā)時(shí)刻、到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)路線等。

例如，當(dāng)行動(dòng)計(jì)劃的移動(dòng)路線上有交通限制信息、擁堵信息等時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃更新部105根據(jù)交通限制信息、擁堵信息等來(lái)進(jìn)行移動(dòng)速度的變更或路線變更，據(jù)此來(lái)更新到第(n+1)號(hào)目的地的路線、移動(dòng)時(shí)間。

在用戶執(zhí)行基于行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)的移動(dòng)行動(dòng)中時(shí)(即出發(fā)時(shí)刻≤當(dāng)前時(shí)刻≤到達(dá)時(shí)刻時(shí))，例如在第n號(hào)目的地出發(fā)前時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃更新部105根據(jù)從后述的移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的交通信息反映指示，根據(jù)當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息(例如每一道路路段的行駛車輛數(shù)量、行駛所需時(shí)間、擁堵信息、交通限制信息、天氣信息等)，例如能為了避開擁堵而進(jìn)行第n號(hào)目的地出發(fā)時(shí)刻的變更、到第(n+1)號(hào)目的地的路線變更、移動(dòng)時(shí)間的變更、到第(n+1)號(hào)目的地的到達(dá)時(shí)刻的變更。

此時(shí)，在由目的地設(shè)定部103優(yōu)先固定設(shè)定了移動(dòng)的開始/結(jié)束時(shí)刻的情況下，優(yōu)選由行動(dòng)計(jì)劃更新部105更新行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)時(shí)不影響被優(yōu)先固定設(shè)定的移動(dòng)的開始/結(jié)束時(shí)刻。

例如，在第n號(hào)目的地出發(fā)前，在從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的行動(dòng)計(jì)劃的移動(dòng)路線上有交通限制信息、擁堵信息等時(shí)，優(yōu)選行動(dòng)計(jì)劃更新部105根據(jù)交通限制信息、擁堵信息等，通過(guò)在行動(dòng)計(jì)劃的移動(dòng)路線上進(jìn)行移動(dòng)速度的變更、出發(fā)時(shí)刻或到達(dá)時(shí)刻的變更、路線變更或第(n+1)號(hào)目的地的變更而更新行動(dòng)計(jì)劃。

這樣，行動(dòng)計(jì)劃更新部105能根據(jù)利用了FCD的過(guò)去的交通信息、當(dāng)前時(shí)刻的交通信息、將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息來(lái)更新行動(dòng)計(jì)劃，因此能提高行動(dòng)計(jì)劃的預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。

(移動(dòng)速度的變更)

如后所述，用戶可通過(guò)顯示在移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部24的時(shí)間空間行動(dòng)圖，變更表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)速度的速度表示線/表示速度信息L1。

行動(dòng)計(jì)劃更新部105的結(jié)構(gòu)為根據(jù)從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)通過(guò)通信部接收到的被變更的表示速度線信息來(lái)變更行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)。

如上所述，在由目的地設(shè)定部103優(yōu)先固定設(shè)定了移動(dòng)的開始或結(jié)束時(shí)刻的情況下，優(yōu)選行動(dòng)計(jì)劃更新部105不影響被優(yōu)先固定設(shè)定的移動(dòng)的開始/結(jié)束時(shí)刻。

而且，優(yōu)選在給由目的地設(shè)定部103優(yōu)先固定設(shè)定的移動(dòng)的開始或結(jié)束時(shí)刻等帶來(lái)了影響而導(dǎo)致用戶最初設(shè)定的優(yōu)先度無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，在用戶的指示下，由目的地設(shè)定部103更新目的地設(shè)定數(shù)據(jù)并根據(jù)已被更新的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)，由行動(dòng)計(jì)劃生成部102生成新的行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)。

詳細(xì)情況將在后面敘述。

這樣，尤其是移動(dòng)工具為車輛時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100在事先制定計(jì)劃時(shí)，也通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃更新部105而根據(jù)存儲(chǔ)在交通信息存儲(chǔ)部113等的過(guò)去的擁堵信息等來(lái)更新行動(dòng)計(jì)劃，據(jù)此能極力抑制與實(shí)際的計(jì)劃執(zhí)行時(shí)的偏差。另外，在計(jì)劃執(zhí)行時(shí)，例如在第n號(hào)目的地的出發(fā)前，也通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃更新部105而根據(jù)交通限制信息、擁堵信息等更新第(n+1)號(hào)目的地以后的行動(dòng)計(jì)劃，據(jù)此能確立駕駛中的今后的預(yù)定的預(yù)測(cè)。

另外，行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)構(gòu)成為：在事先的計(jì)劃制定時(shí)，用戶通過(guò)時(shí)間空間行動(dòng)圖來(lái)確認(rèn)是否是用戶所希望的移動(dòng)(移動(dòng)工具、移動(dòng)速度、出發(fā)時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻等)，若不是用戶所希望的移動(dòng)，用戶能通過(guò)時(shí)間空間行動(dòng)圖來(lái)調(diào)整移動(dòng)速度(移動(dòng)工具、出發(fā)時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻)。

例如，若為不熟悉的路徑時(shí)，能預(yù)先將移動(dòng)速度調(diào)整為低于上限速度10～15％左右。

〈顯示數(shù)據(jù)生成部106〉

顯示數(shù)據(jù)生成部106根據(jù)從后述的移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的顯示指示，將由行動(dòng)計(jì)劃生成部104或行動(dòng)計(jì)劃更新部105生成或更新的行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)生成為路線地圖、時(shí)間表和/或時(shí)間空間行動(dòng)圖并顯示在移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部。

顯示數(shù)據(jù)生成部106的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖生成部1061、時(shí)間表生成部1062和時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063。

路線地圖生成部1061根據(jù)由行動(dòng)計(jì)劃生成部104生成或由行動(dòng)計(jì)劃更新部105更新的行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)和保存在導(dǎo)航信息存儲(chǔ)部112的地圖信息，如圖5所示，配置分別表示出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，并且生成對(duì)從出發(fā)地到第1號(hào)目的地的路徑、從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的路徑(1≤n≤N)和從第N號(hào)目的地到到達(dá)地的路徑進(jìn)行描繪的路線地圖，并通過(guò)通信部發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)。

時(shí)間表生成部1062根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)來(lái)如圖6所示那樣，生成沿表示時(shí)間的坐標(biāo)軸(以下稱為“時(shí)間軸”)的方向配置出發(fā)地的出發(fā)時(shí)刻、到達(dá)第n號(hào)目的地的到達(dá)時(shí)刻、從第n號(hào)目的地出發(fā)的出發(fā)時(shí)刻(1≤n≤N)和到達(dá)到達(dá)地的到達(dá)時(shí)刻的時(shí)間表，并通過(guò)通信部發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)。

〈時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063〉

時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)和保存在存儲(chǔ)部的地圖信息來(lái)生成時(shí)間空間行動(dòng)圖。

如圖7所示，時(shí)間空間行動(dòng)圖由速度表示線/表示速度信息L1構(gòu)成，該速度表示線/表示速度信息L1針對(duì)各n(1≤n≤N)而表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段的各時(shí)刻的移動(dòng)速度。更具體為，速度表示線/表示速度信息L1是在由時(shí)間軸和表示移動(dòng)速度大小的坐標(biāo)軸(以下稱為“移動(dòng)速度坐標(biāo)軸”)構(gòu)成的2維坐標(biāo)上，沿時(shí)間軸上配置分別表示出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，在移動(dòng)速度坐標(biāo)軸上圖示對(duì)該時(shí)刻的移動(dòng)速度進(jìn)行描繪的速度表示線/表示速度信息L1。

如圖7所示，越是速度大(＝快)的移動(dòng)工具，速度表示線L1的波峰高度越大。這樣一來(lái)，能通過(guò)目視直觀把握移動(dòng)速度的程度。

而且，當(dāng)為航空、船只、鐵路那樣高速或根據(jù)運(yùn)行圖表移動(dòng)的移動(dòng)工具時(shí)，優(yōu)選進(jìn)行不使用比例尺的輸出(顯示)。

或者也可從規(guī)定的出發(fā)與到達(dá)時(shí)刻以及包含乘降的所需時(shí)間來(lái)確定。

另外，在移動(dòng)速度/時(shí)刻圖表中，為方便起見(jiàn)，停留在目的地的移動(dòng)速度優(yōu)選為一定速度(例如零)。而且，如圖7所示，在各目的地停留的移動(dòng)速度線表示速度0，但是為了能使人們方便看清線條而接近軸線表示。

另外，時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063的結(jié)構(gòu)也可以是能預(yù)先設(shè)定用于識(shí)別移動(dòng)工具的顏色，例如對(duì)徒步設(shè)定綠色、對(duì)汽車設(shè)定紅色、對(duì)自行車設(shè)定黃色等。另外，其結(jié)構(gòu)也可以是對(duì)應(yīng)于速度表示線而顯示表示徒步、汽車、自行車等的圖標(biāo)等識(shí)別信息。這樣一來(lái)，用戶能通過(guò)時(shí)間空間行動(dòng)圖容易地判別各移動(dòng)時(shí)間段的移動(dòng)工具。

〈移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)〉

如圖8所示，在汽車沿著用實(shí)線表示的速度表示線/表示速度信息L1移動(dòng)時(shí)，由時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063生成改變虛線等線條種類、顏色、形狀來(lái)表示各時(shí)刻的該汽車的預(yù)測(cè)所在地點(diǎn)的、行駛車輛移動(dòng)速度上限值的各移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)。例如，在圖8中，用虛線表示擁堵預(yù)想線L2′、用單點(diǎn)劃線表示基于法定速度的速度限制線L2″。(而且，與圖7相同，圖8中也是在各目的地停留的移動(dòng)速度線表示速度0，但為能使人們方便看清線條而接近軸線表示。)

作為行駛車輛移動(dòng)速度上限值，除了基于擁堵時(shí)的移動(dòng)速度以外，可例舉法定速度或由目的地設(shè)定部103設(shè)定的移動(dòng)速度上限值(用戶安排)。以下有時(shí)將移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息只稱為“擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息”。

更具體為，時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063按照從后述的移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息生成指示，針對(duì)各n(1≤n≤N)，根據(jù)從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段的路線信息、各時(shí)刻的當(dāng)前位置預(yù)測(cè)、表示各時(shí)刻的移動(dòng)速度的速度表示線/表示速度信息L1和保存在存儲(chǔ)部11的當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息，生成移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2(以下有時(shí)只稱為“擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息”)。

在時(shí)間空間行動(dòng)圖中，例如在從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段，移動(dòng)速度限制線L2比速度表示線L1還靠近下側(cè)時(shí)(圖中的點(diǎn)X)，意思為用戶無(wú)法按計(jì)劃好的移動(dòng)速度移動(dòng)。

這樣，通過(guò)在時(shí)間空間行動(dòng)圖中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2，能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。即，通過(guò)在移動(dòng)速度信息L1中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制信息L2，能確認(rèn)能否按預(yù)定計(jì)劃實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)，從而能避免制定不能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)計(jì)劃。另外，從擁堵預(yù)想線的重疊情況及其前后時(shí)刻的擁堵預(yù)測(cè)線的形狀，可判斷是否需要為了避開擁堵或減輕因擁堵而遲到等的影響，而加減其移動(dòng)前后的移動(dòng)速度，或考慮提前或推后出發(fā)和到達(dá)。

另外，通過(guò)調(diào)整移動(dòng)的開始時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻，能制定避開擁堵行列的移動(dòng)計(jì)劃。此時(shí)，能參考任意時(shí)刻的擁堵(限制)的增減，從而能參考用虛線表示的移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2以判斷計(jì)劃的修正在時(shí)間上應(yīng)提早還是應(yīng)推遲，來(lái)實(shí)現(xiàn)易于執(zhí)行的修正方案、對(duì)整體、應(yīng)予優(yōu)先的計(jì)劃和對(duì)預(yù)定計(jì)劃影響小的修正方案。

像以上那樣，在本實(shí)施方式中，能用導(dǎo)入時(shí)間空間的3維框架來(lái)表現(xiàn)伴隨移動(dòng)的行動(dòng)計(jì)劃制定。例如，能同時(shí)在移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部顯示時(shí)間空間行動(dòng)圖、路線地圖和時(shí)間表。此時(shí)，能表現(xiàn)成使分別表示時(shí)間空間行動(dòng)圖上的出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)與路線地圖上的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。同樣，也能在時(shí)間表上顯示分別表示出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，使該圖標(biāo)與路線地圖上的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行表現(xiàn)。另外，還能表現(xiàn)成使分別表示時(shí)間空間行動(dòng)圖上的出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，與分別表示時(shí)間表上的出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)。

這樣，能直觀把握移動(dòng)時(shí)間、移動(dòng)工具和移動(dòng)速度的關(guān)系，并且能直觀把握行動(dòng)計(jì)劃是否實(shí)現(xiàn)了用戶的喜好和安排等、關(guān)于移動(dòng)的希望是否已實(shí)現(xiàn)的確認(rèn)和移動(dòng)工具是否合適的確認(rèn)。

而且，由于路線引導(dǎo)圖、時(shí)間表和時(shí)間空間行動(dòng)圖是根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)生成的，因此隨著行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)的更新，路線引導(dǎo)圖、時(shí)間表和時(shí)間空間行動(dòng)圖也被同時(shí)更新。

〈路線傳送部107〉

路線傳送部107通過(guò)通信部向移動(dòng)設(shè)備2傳送(發(fā)送)由行動(dòng)計(jì)劃生成部104或行動(dòng)計(jì)劃更新部105生成或更新的行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中所含的路線信息。

如后所述，移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)按照從路線傳送部107發(fā)送的路線信息進(jìn)行路線引導(dǎo)。

更具體為，優(yōu)選路線傳送部107在從第n號(hào)目的地向第(n+1)號(hào)目的地移動(dòng)時(shí)，根據(jù)從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)輸入的路線引導(dǎo)開始指示，向移動(dòng)設(shè)備2傳送(發(fā)送)路線信息。

另外，移動(dòng)中，通過(guò)在時(shí)間空間行動(dòng)圖中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息，能在調(diào)整了移動(dòng)速度等時(shí)，由路線傳送部107傳送變更后的路線信息。

〈移動(dòng)設(shè)備2〉

如圖3所示，移動(dòng)設(shè)備2至少具有控制部20、存儲(chǔ)部21、通信部22、傳感器部23、顯示部24和輸入部25。

控制部20由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的處理器構(gòu)成。由CPU執(zhí)行從ROM或存儲(chǔ)部21讀取的行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，在進(jìn)行該程序執(zhí)行時(shí)從RAM、ROM和存儲(chǔ)部21讀取信息，向RAM和存儲(chǔ)部21寫入信息，與通信部22、傳感器部23、顯示部24和輸入部25進(jìn)行信號(hào)收發(fā)。

控制部20通過(guò)執(zhí)行行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，使移動(dòng)設(shè)備2作為規(guī)定機(jī)構(gòu)(以下總稱為“行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理部”)而起作用。例如，當(dāng)起動(dòng)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序時(shí)，能一邊與行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1協(xié)作一邊制定、顯示行動(dòng)計(jì)劃。另外，按照行動(dòng)計(jì)劃例如用汽車等移動(dòng)時(shí)，通過(guò)使用來(lái)自傳感器部23的位置信息，能一邊顯示當(dāng)前位置一邊進(jìn)行指示左右轉(zhuǎn)彎的、基于行動(dòng)計(jì)劃的路線引導(dǎo)。

另外，控制部20通過(guò)執(zhí)行行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，使移動(dòng)設(shè)備2執(zhí)行規(guī)定步驟(以下總稱為“行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理步驟”)。

詳細(xì)情況將在后面敘述。

存儲(chǔ)部21由半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等構(gòu)成，用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)(OS)、行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理的各程序、還有地圖信息、位置信息等各種信息。而且，對(duì)于行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理的各程序、地圖信息，除了存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部21以外，還可以是適當(dāng)?shù)貜男袆?dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1獲取的結(jié)構(gòu)。

存儲(chǔ)部21存儲(chǔ)從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送/傳送的行動(dòng)計(jì)劃、路線地圖、時(shí)間表、時(shí)間空間行動(dòng)圖、路線信息等。

通信部22的結(jié)構(gòu)為具有DSP(Digital Signal Processor)等，與移動(dòng)電話網(wǎng)連接并通過(guò)無(wú)線基站(未圖示)進(jìn)行無(wú)線通信，例如能與VICS(注冊(cè)商標(biāo))中心、行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1等的服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線通信。通信部22能從這樣的服務(wù)器接收例如地圖信息、擁堵信息等數(shù)據(jù)。

傳感器部23能通過(guò)GPS傳感器、陀螺儀傳感器把握移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置。傳感器部23具有用于檢測(cè)當(dāng)前位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的作用，從GPS信號(hào)接收器(未圖示)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)并檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置(緯度和經(jīng)度)。另外，因具有陀螺儀傳感器、地磁傳感器等而能通過(guò)自主導(dǎo)航檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置，GPS信號(hào)接收器無(wú)法由GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行測(cè)位時(shí)，取而代之而能檢測(cè)當(dāng)前位置。

另外，不能進(jìn)行GPS通信時(shí)，能利用AGPS(Assisted Global Positioning System)通信并根據(jù)從通信部22獲取的基站信息計(jì)算得出移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置。

顯示部24由液晶顯示器或有機(jī)EL面板等顯示裝置構(gòu)成，接受控制部20的指示來(lái)顯示圖像。由顯示部24顯示從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送/傳送的路線地圖、時(shí)間表、時(shí)間空間行動(dòng)圖、路線信息等。

輸入部25由被稱為數(shù)字小鍵盤的物理開關(guān)、與顯示部24的顯示面重疊設(shè)置的觸摸屏等輸入裝置(未圖示)構(gòu)成，根據(jù)用戶壓下數(shù)字小鍵盤、觸碰觸摸屏而向控制部20輸出信號(hào)。

而且，移動(dòng)設(shè)備2例如還可具有被稱為NFC(Near Field Communication)的進(jìn)行非接觸通信的近距離無(wú)線部26。

近年來(lái)，車載導(dǎo)航裝置3開始具有近距離無(wú)線部等(例如Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))、Wi-Fi等)。移動(dòng)設(shè)備2通過(guò)該近距離無(wú)線部與車載導(dǎo)航裝置3連接并傳送數(shù)據(jù)，能通過(guò)車載導(dǎo)航裝置3而繼續(xù)移動(dòng)設(shè)備2的行動(dòng)計(jì)劃和路線引導(dǎo)。

相反，車載導(dǎo)航裝置3通過(guò)該近距離無(wú)線部向移動(dòng)設(shè)備2傳送數(shù)據(jù)，能通過(guò)移動(dòng)設(shè)備2而繼續(xù)車載導(dǎo)航裝置3的行動(dòng)計(jì)劃和路線引導(dǎo)。

接著，從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理部的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)明控制部20所具有的功能。而且，由于根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理順序(方法)的觀點(diǎn)的說(shuō)明中能用“順序”替換“部”而進(jìn)行說(shuō)明，故省略。

控制部20具有連接處理部201、位置信息更新部202、目的地設(shè)定指示部203、行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204、行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205、顯示控制部206和路線引導(dǎo)部207。

〈連接處理部201〉

當(dāng)用戶起動(dòng)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航程序時(shí)，連接處理部201例如利用用戶ID和密碼對(duì)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1執(zhí)行登錄處理。而且，連接處理部201的結(jié)構(gòu)也可以是當(dāng)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航程序已起動(dòng)時(shí)，自動(dòng)發(fā)送預(yù)先保存在存儲(chǔ)部的用戶ID和/或密碼。還可以是在登錄處理時(shí)發(fā)送移動(dòng)設(shè)備ID的結(jié)構(gòu)。這樣一來(lái)，能使用戶ID和移動(dòng)設(shè)備2對(duì)應(yīng)。

〈位置信息更新部202〉

位置信息更新部202例如根據(jù)從移動(dòng)設(shè)備2輸入的路線引導(dǎo)開始指示，定期將用戶ID(或移動(dòng)設(shè)備ID)、由傳感器部23計(jì)算得出的移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置信息和從計(jì)時(shí)部(未圖示)獲取的當(dāng)前時(shí)刻信息等發(fā)送給行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

位置信息更新部202也可以是在針對(duì)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進(jìn)行登錄處理后，定期將用戶ID(或移動(dòng)設(shè)備ID)、移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前位置信息和從計(jì)時(shí)部獲取的當(dāng)前時(shí)刻信息等發(fā)送給行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。

〈目的地設(shè)定指示部203〉

目的地設(shè)定指示部203通過(guò)顯示部24向用戶顯示引導(dǎo)畫面，該引導(dǎo)畫面用于設(shè)定由行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)發(fā)送的用于行動(dòng)計(jì)劃制定的基準(zhǔn)地和基準(zhǔn)地的出發(fā)時(shí)刻或到達(dá)時(shí)刻、或在想要優(yōu)先的目的地的行動(dòng)的開始時(shí)刻和/或結(jié)束時(shí)刻、出發(fā)地、目的地、到達(dá)地、各目的地的正常路線、移動(dòng)工具、移動(dòng)速度、出發(fā)時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻、移動(dòng)的開始時(shí)刻/結(jié)束時(shí)刻的設(shè)定、移動(dòng)時(shí)間限制的有無(wú)、移動(dòng)速度調(diào)整時(shí)的可變更對(duì)象等目的地設(shè)定信息。

目的地設(shè)定指示部203向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)發(fā)送用戶通過(guò)引導(dǎo)畫面輸入的目的地指定信息。另外，目的地設(shè)定指示部203通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送用戶通過(guò)輸入部25輸入的目的地設(shè)定指示信息。

例如，目的地設(shè)定指示部203在顯示部24上顯示“推薦加油功能打開/關(guān)閉”按鍵，當(dāng)用戶對(duì)該按鍵進(jìn)行了觸碰操作時(shí)，目的地設(shè)定指示部203通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送推薦加油功能設(shè)定要求。

而且，對(duì)于推薦加油功能打開/關(guān)閉按鍵，也可以由后述的行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205進(jìn)行顯示，在用戶對(duì)該按鍵進(jìn)行了觸碰操作時(shí)，通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送推薦加油功能設(shè)定要求。

目的地設(shè)定指示部203也可用傳感器部23來(lái)確定當(dāng)前位置(緯度和經(jīng)度)，將當(dāng)前位置作為出發(fā)地來(lái)進(jìn)行默認(rèn)設(shè)定。同樣，目的地設(shè)定指示部203也可確定當(dāng)前時(shí)刻，將當(dāng)前時(shí)刻作為出發(fā)時(shí)刻來(lái)進(jìn)行默認(rèn)設(shè)定。

〈行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204〉

由行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204在顯示部24上顯示目的地設(shè)定數(shù)據(jù)并且例如顯示“行動(dòng)計(jì)劃制作”按鍵，當(dāng)用戶對(duì)該按鍵進(jìn)行了觸碰操作時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送行動(dòng)計(jì)劃制作指示。

而且，用戶可修正所顯示的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)。例如，顯示“目的地設(shè)定數(shù)據(jù)更新按鍵”來(lái)使目的地設(shè)定數(shù)據(jù)可編輯，據(jù)此，能夠?qū)︼@示在顯示部24的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯。

可采用如下結(jié)構(gòu)：像這樣被變更的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)被發(fā)送給行動(dòng)計(jì)劃制作部104，行動(dòng)計(jì)劃制作部104根據(jù)接收到的目的地設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)生成行動(dòng)計(jì)劃。

而且，可通過(guò)輸入部25來(lái)指示進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃制作來(lái)代替顯示部24的“行動(dòng)計(jì)劃制作”按鍵的觸碰操作。

另外，由行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204在顯示部24上顯示行動(dòng)計(jì)劃生成部104在計(jì)算第n號(hào)路線時(shí)用于選擇路線的路線計(jì)算條件的一覽表，使用戶選擇路線計(jì)算條件并將所選擇的路線計(jì)算條件發(fā)送給行動(dòng)計(jì)劃生成部104。

此時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204可使用戶選擇每一路線的路線計(jì)算條件，或使用戶選擇所有路線的共通條件。

行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204將通過(guò)通信部22從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由行動(dòng)計(jì)劃生成部104作為第n號(hào)路線而計(jì)算得出的多個(gè)路線候補(bǔ)一覽表顯示在顯示部24，以使用戶選擇路線并將所選擇的路線發(fā)送給行動(dòng)計(jì)劃生成部104。

在推薦加油功能被設(shè)定為打開的情況下，在包含于行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中的路線上或自家附近有加油站時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204將該加油站作為該路線上的中途停留目標(biāo)而包含在行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中。

〈行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205〉

行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205例如在顯示部24顯示“交通信息反映指示”按鍵，當(dāng)用戶對(duì)該按鍵進(jìn)行觸碰操作時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送交通信息反映指示。同樣，行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205例如在顯示部24顯示“推薦加油功能打開/關(guān)閉”按鍵，當(dāng)用戶對(duì)該按鍵進(jìn)行觸碰操作時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送推薦加油功能打開指示。而且，也可通過(guò)輸入部25指示交通信息反映或推薦加油功能打開。

另外，如后所述，由行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205向行動(dòng)計(jì)劃更新部105發(fā)送被用戶通過(guò)時(shí)間空間行動(dòng)圖而變更的表示速度線/表示速度信息。

〈顯示控制部206〉

顯示控制部206的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖顯示控制部2061、時(shí)間表顯示控制部2062和時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063。

路線地圖顯示控制部2061將通過(guò)通信部22從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(路線地圖生成部1061)接收到的路線地圖顯示在顯示部24。圖5表示路線地圖的一例。而且，路線地圖顯示控制部2061可根據(jù)公知的放大、縮小、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作來(lái)顯示路線地圖。

如圖6所示，時(shí)間表顯示控制部2062將通過(guò)通信部22從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由時(shí)間表生成部1062生成的時(shí)間表顯示在顯示部24。

如圖7所示，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063將通過(guò)通信部22從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063生成的時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示在顯示部24。

而且，如上所述，例如可在移動(dòng)設(shè)備2的顯示部24上同時(shí)顯示時(shí)間空間行動(dòng)圖、路線地圖和時(shí)間表。此時(shí)，能表現(xiàn)成使分別表示時(shí)間空間行動(dòng)圖上的出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)與路線地圖上的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。同樣，也能在時(shí)間表上顯示分別表示出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，使該圖標(biāo)與路線地圖上的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行表現(xiàn)。另外，還能表現(xiàn)成使分別表示時(shí)間空間行動(dòng)圖上的出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，與分別表示時(shí)間表上的出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)。

(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息生成指示)

時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063例如在顯示部24顯示“擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息生成指示”按鍵，當(dāng)用戶對(duì)該按鍵進(jìn)行觸碰操作時(shí)，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息生成指示。而且，可通過(guò)輸入部25指示生成擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息。

時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063將通過(guò)通信部22從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1接收到的、由時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063生成的移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)如圖8所示那樣與時(shí)間空間行動(dòng)圖重疊顯示。

這樣，通過(guò)在時(shí)間空間行動(dòng)圖中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2，能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。即，通過(guò)在移動(dòng)速度信息L1中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制信息L2，能確認(rèn)能否按預(yù)定計(jì)劃實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)，從而能避免制定不能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)計(jì)劃。

另外，通過(guò)調(diào)整移動(dòng)的開始時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻，能制定避開擁堵行列的移動(dòng)計(jì)劃。

(移動(dòng)速度的變更指示)

接著，說(shuō)明由用戶通過(guò)時(shí)間空間行動(dòng)圖對(duì)速度表示線/表示速度信息進(jìn)行的變更。

更具體為，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063向行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205傳遞后述的用戶進(jìn)行的縮放輸入等信息，據(jù)此，由行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205對(duì)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃更新指示。

(移動(dòng)速度的變更)

用戶可通過(guò)顯示在移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部24的時(shí)間空間行動(dòng)圖，來(lái)變更表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)速度的速度表示線/表示速度信息。

〈縮小(pinch in)〉

如圖9所示，顯示在顯示部的時(shí)間空間行動(dòng)圖中的表示移動(dòng)速度的速度表示線中，從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的、從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的速度表示線被用戶進(jìn)行縮小操作(用兩根手指分別接觸畫面上的速度表示線(圖9中的Pi部分)并縮短該手指間距離的操作)，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063對(duì)該縮小操作作出應(yīng)答而使從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的、從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的速度表示線變窄。

而且，此時(shí)，如上所述，在目的地設(shè)定部103將目的地的移動(dòng)的開始/結(jié)束時(shí)刻優(yōu)先固定設(shè)定的情況下，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063使被優(yōu)先固定設(shè)定的移動(dòng)的開始或結(jié)束時(shí)刻不受上述用戶操作的作用與影響。即，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063起到使速度表示線/表示速度信息移向未被固定的目的地方向的作用。

例如，在將第n號(hào)目的地的出發(fā)時(shí)刻優(yōu)先固定設(shè)定的情況下，將速度表示線/表示速度信息的顯示變更為使第(n+1)號(hào)目的地的到達(dá)時(shí)刻提早。

行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205根據(jù)時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063的縮小輸入等信息，向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃更新指示。這樣一來(lái)，能加快第(n+1)號(hào)移動(dòng)速度。

而且，在加快移動(dòng)速度的情況下，通過(guò)使移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)與時(shí)間空間行動(dòng)圖重疊顯示，能調(diào)整成使移動(dòng)速度不超過(guò)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息。

〈放大(pinch out)〉

如圖10所示，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063響應(yīng)在顯示在顯示部的速度表示線中，由用戶對(duì)表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的、從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的移動(dòng)速度的速度表示線進(jìn)行放大操作(用兩根手指分別接觸畫面上的速度表示線(圖10中的Po部分)并擴(kuò)大該手指間距離的操作)，使從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的、從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的速度表示線擴(kuò)大。時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063起到使速度表示線/表示速度信息移向未被固定的目的地方向的作用。此時(shí)，例如在第(n+1)號(hào)目的地的到達(dá)時(shí)刻被優(yōu)先固定設(shè)定的情況下，將速度表示線/表示速度信息的顯示變更為使第n號(hào)目的地的出發(fā)時(shí)刻提早。

行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205根據(jù)時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063的放大等信息，向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃更新指示。這樣一來(lái)，能減慢第(n+1)號(hào)移動(dòng)速度。

而且，在因擁堵等原因而減慢移動(dòng)速度的情況下，也能夠通過(guò)使移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)與時(shí)間空間行動(dòng)圖重疊顯示，來(lái)調(diào)整成使移動(dòng)速度不超過(guò)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息。

另外，當(dāng)設(shè)定成移動(dòng)工具根據(jù)移動(dòng)速度來(lái)選定時(shí)，通過(guò)減慢移動(dòng)速度，有時(shí)能自動(dòng)變更移動(dòng)工具(例如由汽車變更為徒步)。想繼續(xù)保持選定汽車時(shí)，可進(jìn)行返回“汽車”的設(shè)定。

〈拖拽(drag)〉

也可代替縮小，而在顯示在顯示部的速度表示線被用戶觸摸并被向上拖拽(用1根手指觸摸畫面上的速度表示線并在該狀態(tài)下使其向上移動(dòng))時(shí)，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063對(duì)該拖拽作出應(yīng)答而使從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的、從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的速度表示線變窄。

行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205根據(jù)時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063的縮放輸入等信息，向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃更新指示。這樣一來(lái)，能加快第(n+1)號(hào)移動(dòng)速度。

在加快移動(dòng)速度的情況下，通過(guò)使移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)與時(shí)間空間行動(dòng)圖重疊顯示，能調(diào)整成移動(dòng)速度不超過(guò)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息。

〈拖拽〉

也可代替放大，而在顯示在顯示部的速度表示線被用戶觸摸并被向下拖拽(用1根手指觸摸畫面上的速度表示線并在該狀態(tài)下使其向下移動(dòng))時(shí)，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063對(duì)該拖拽作出應(yīng)答而使從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的、從出發(fā)時(shí)刻到到達(dá)時(shí)刻的速度表示線擴(kuò)大。

行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205根據(jù)時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063的縮放輸入等信息，向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃更新指示。這樣一來(lái)，能減慢第(n+1)號(hào)移動(dòng)速度。

而且，在因擁堵等原因而減慢移動(dòng)速度的情況下，也能夠通過(guò)使移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)與時(shí)間空間行動(dòng)圖重疊顯示，來(lái)調(diào)整成移動(dòng)速度不超過(guò)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息。

而且，在目的地到達(dá)時(shí)刻和目的地出發(fā)時(shí)刻均未被用戶優(yōu)先設(shè)定的情況下，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063可針對(duì)縮放輸入等來(lái)靈活變更速度表示線/表示速度信息。

由目的地設(shè)定部103將縮放輸入等的影響范圍設(shè)定為“整體”時(shí)，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063可針對(duì)縮放輸入等來(lái)將速度表示線/表示速度信息變更為使行動(dòng)計(jì)劃整體(出發(fā)地的出發(fā)時(shí)刻或到達(dá)地的到達(dá)時(shí)刻)錯(cuò)開。

例如，在減慢第n號(hào)移動(dòng)速度的情況下，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063可將速度表示線/表示速度信息變更為使到達(dá)到達(dá)地的到達(dá)時(shí)刻推后。

另外，由目的地設(shè)定部103將縮放輸入等的影響范圍設(shè)定為“部分/前后”時(shí)，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063可針對(duì)縮放輸入等來(lái)將速度表示線/表示速度信息變更為錯(cuò)開最近的目的地的出發(fā)時(shí)刻或到達(dá)時(shí)刻而不變更行動(dòng)計(jì)劃整體(出發(fā)地的出發(fā)時(shí)刻或到達(dá)地的到達(dá)時(shí)刻)。

如上所述，根據(jù)被時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063變更的速度表示線/表示速度信息，行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送信息。

這樣一來(lái)，如上所述，行動(dòng)計(jì)劃更新部105可根據(jù)通過(guò)通信部12從移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)接收到的、被變更為加快或減慢第(n+1)號(hào)移動(dòng)速度的速度表示線/表示速度信息，來(lái)進(jìn)行變更以使行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中的第(n+1)號(hào)移動(dòng)速度加快或減慢。

這樣，通過(guò)提供用戶能容易地變更速度信息的界面(縮放輸入等)，能進(jìn)行更能反映用戶希望的行動(dòng)計(jì)劃的調(diào)整和執(zhí)行輔助。

<擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息>

當(dāng)速度表示線/表示速度信息位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息還靠近上方的位置時(shí)，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063可將速度表示線/表示速度信息變更為使速度表示線/表示速度信息位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息還靠近下方的位置。

此時(shí)，用戶知曉了被變更的速度表示線/表示速度信息時(shí)，根據(jù)被時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063變更的速度表示線/表示速度信息，行動(dòng)計(jì)劃更新指示部205通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送信息。

而且，當(dāng)速度表示線/表示速度信息位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息還靠近上方的位置時(shí)，例如行動(dòng)計(jì)劃更新部105也可計(jì)算得出避開擁堵路線并且制作行動(dòng)計(jì)劃變更方案。

路線引導(dǎo)部207按照從行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的路線傳送部接收到的包含在行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)中的路線信息進(jìn)行路線引導(dǎo)。

而且，在移動(dòng)中，在時(shí)間空間行動(dòng)圖中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息，在通過(guò)縮放調(diào)整扥等調(diào)整了移動(dòng)速度等時(shí)，按照路線傳送部傳送過(guò)來(lái)的被變更的路線信息進(jìn)行路線引導(dǎo)。

〈車載導(dǎo)航裝置3〉

如圖4所示，車載導(dǎo)航裝置3至少具有控制部30、存儲(chǔ)部31、通信部32、傳感器部33、顯示部34和輸入部35。

控制部30由具有CPU、RAM、ROM、I/O等的處理器構(gòu)成。由CPU執(zhí)行從ROM或存儲(chǔ)部31讀取的行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，在進(jìn)行該程序執(zhí)行時(shí)從RAM、ROM和存儲(chǔ)部31讀取信息，向RAM和存儲(chǔ)部31寫入信息，與通信部32、傳感器部33、顯示部34和輸入部35進(jìn)行信號(hào)收發(fā)。

控制部30通過(guò)執(zhí)行行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，使車載導(dǎo)航裝置3作為規(guī)定機(jī)構(gòu)(以下總稱為“行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理部”)而起作用。例如，當(dāng)起動(dòng)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序時(shí)，能一邊與行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1協(xié)作一邊進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃的制作、顯示。另外，按照行動(dòng)計(jì)劃例如用汽車等移動(dòng)時(shí)，能通過(guò)使用來(lái)自傳感器部33的位置信息，一邊顯示當(dāng)前位置一邊進(jìn)行指示左右轉(zhuǎn)的基于行動(dòng)計(jì)劃的路線引導(dǎo)。

另外，控制部30通過(guò)執(zhí)行行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序，使車載導(dǎo)航裝置3執(zhí)行規(guī)定步驟(以下總稱為“行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航處理步驟”)。

車載導(dǎo)航裝置3中安裝有與安裝在移動(dòng)設(shè)備2中的行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航的各程序同等的程序。

因此，與移動(dòng)設(shè)備2一樣，控制部30具有連接處理部301、位置信息更新部302、目的地設(shè)定指示部303、行動(dòng)計(jì)劃生成指示部304、行動(dòng)計(jì)劃更新指示部305、顯示控制部306和路線引導(dǎo)部307。

另外，與移動(dòng)設(shè)備2一樣，顯示控制部306的結(jié)構(gòu)為包含路線地圖顯示控制部3061、時(shí)間表顯示控制部3062和時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部3063。

而且，車載導(dǎo)航裝置3可以具有近距離無(wú)線部36，該近距離無(wú)線部36例如進(jìn)行被稱為NFC(Near Field Communication：近距離無(wú)線通信)的非接觸通信。

如上所述，車載導(dǎo)航裝置3具有的各結(jié)構(gòu)要素與移動(dòng)設(shè)備2具有的各結(jié)構(gòu)要素對(duì)應(yīng)，在功能上其也能實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)設(shè)備2具有的各結(jié)構(gòu)要素同等的功能，因此省略其詳細(xì)說(shuō)明。以下說(shuō)明車載導(dǎo)航裝置3特有的功能。

〈自動(dòng)起動(dòng)〉

車載導(dǎo)航裝置3因車輛的點(diǎn)火開關(guān)被駕駛員打開(使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng))而自動(dòng)起動(dòng)。車載導(dǎo)航裝置3工作至車輛的點(diǎn)火開關(guān)被駕駛員關(guān)閉為止。

〈連接處理部301〉

連接處理部301的結(jié)構(gòu)如下：當(dāng)車載導(dǎo)航裝置3自動(dòng)起動(dòng)時(shí)，例如利用對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別號(hào)碼(車輛ID)和密碼對(duì)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1執(zhí)行登錄處理，向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送由傳感器部33計(jì)算得出的車輛的當(dāng)前位置信息和從計(jì)時(shí)部(未圖示)獲取的當(dāng)前時(shí)刻信息等。

〈位置信息更新部302〉

位置信息更新部302定期將車輛ID、由傳感器部33計(jì)算得出的車輛的當(dāng)前位置信息和從計(jì)時(shí)部(未圖示)獲取的當(dāng)前時(shí)刻信息等發(fā)送給行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1。而且，被發(fā)送的信息可以包含由傳感器部33計(jì)算得出的車輛行進(jìn)方向。

〈關(guān)于與移動(dòng)設(shè)備2的協(xié)作〉

如上所述，移動(dòng)設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3都具有近距離無(wú)線部、例如藍(lán)牙(Bluetooth)(注冊(cè)商標(biāo))。因此，通過(guò)匹配設(shè)定移動(dòng)設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3，能將移動(dòng)設(shè)備2中正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至車載導(dǎo)航裝置3。

這樣一來(lái)，車載導(dǎo)航裝置3能繼續(xù)移動(dòng)設(shè)備2的行動(dòng)計(jì)劃和路線引導(dǎo)。

另外，反之，車載導(dǎo)航裝置3可通過(guò)該近距離無(wú)線部而與移動(dòng)設(shè)備匹配設(shè)定，據(jù)此能將車載導(dǎo)航裝置3中正在執(zhí)行的文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)設(shè)備2。

這樣一來(lái)，移動(dòng)設(shè)備2能繼續(xù)車載導(dǎo)航裝置3的行動(dòng)計(jì)劃和路線引導(dǎo)。

而且，能夠通過(guò)使移動(dòng)設(shè)備2和車載導(dǎo)航裝置3通過(guò)網(wǎng)絡(luò)共享(tethering)來(lái)連接，例如將移動(dòng)設(shè)備2中正在執(zhí)行的文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至車載導(dǎo)航裝置3。同樣能將車載導(dǎo)航裝置3中正在執(zhí)行的文件夾轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)設(shè)備2。

這樣一來(lái)，例如由移動(dòng)設(shè)備2制作行動(dòng)計(jì)劃，在向目的地出發(fā)時(shí)由車載導(dǎo)航裝置3繼續(xù)執(zhí)行由移動(dòng)設(shè)備2制作/更新的行動(dòng)計(jì)劃交給，在用汽車移動(dòng)中根據(jù)需要由車載導(dǎo)航裝置3更新行動(dòng)計(jì)劃，在到達(dá)目的地時(shí)，由移動(dòng)設(shè)備2繼續(xù)執(zhí)行被更新后的行動(dòng)計(jì)劃，據(jù)此能進(jìn)行更能反映用戶希望的行動(dòng)計(jì)劃的調(diào)整和執(zhí)行輔助。

以上根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、移動(dòng)設(shè)備2、車載導(dǎo)航裝置3、FCD(Floating Car Data)服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6的結(jié)構(gòu)，來(lái)對(duì)本發(fā)明的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100的各功能部的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。但是本發(fā)明的行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6具有的各功能部的實(shí)施方式可展開為，在采用1臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí)，也分散到1處或多處執(zhí)行，在采用通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)而相互連接的多個(gè)計(jì)算機(jī)時(shí)也分散執(zhí)行。另外，也可以是利用云服務(wù)器上的多個(gè)虛擬計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)。

通過(guò)多個(gè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行分散處理時(shí)，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6具有的各功能可通過(guò)任意一個(gè)計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行。因此，關(guān)于將行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5和公共交通工具信息中心系統(tǒng)6具有的各功能分配給哪個(gè)計(jì)算機(jī)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可適當(dāng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

[變形例]

另外，如后所述，移動(dòng)設(shè)備2或車載導(dǎo)航裝置3也可具有行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1的功能。

(行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100的動(dòng)作)

以上說(shuō)明了行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。接著，利用行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100來(lái)說(shuō)明用戶制作行動(dòng)計(jì)劃時(shí)的動(dòng)作一例。

假定用戶希望如下行動(dòng)計(jì)劃：在出發(fā)時(shí)刻((10:00)從自家出發(fā)、去市中心購(gòu)物(例如到達(dá)時(shí)刻(11:00)、出發(fā)時(shí)刻(12:00)的“購(gòu)物1”)、然后吃午飯(“午飯”)、在附近購(gòu)物(到達(dá)時(shí)刻(14:30)、出發(fā)時(shí)刻(15:30)的“購(gòu)物2”)后在回家途中加油，在到達(dá)時(shí)刻(16:00)到達(dá)自家。

以下參照?qǐng)D11說(shuō)明由行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100進(jìn)行的制作行動(dòng)計(jì)劃時(shí)的動(dòng)作一例。

在步驟S101中，移動(dòng)設(shè)備2(目的地設(shè)定指示部203)接受用戶輸入的目的地設(shè)定信息。在此，具體地，上述用戶的希望和可整體變更設(shè)定等被作為目的地設(shè)定信息輸入。

在步驟S102中，移動(dòng)設(shè)備2(目的地設(shè)定指示部203)向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)發(fā)送目的地設(shè)定指示信息。

在步驟S201中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(目的地設(shè)定部103)根據(jù)從移動(dòng)設(shè)備2(目的地設(shè)定指示部203)接收到的目的地設(shè)定指示信息，來(lái)設(shè)定目的地設(shè)定數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到用戶信息存儲(chǔ)部111。

在步驟S103中，移動(dòng)設(shè)備2(行動(dòng)計(jì)劃生成指示部204)向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動(dòng)計(jì)劃生成部104)發(fā)送行動(dòng)計(jì)劃生成指示信息。

在步驟S202中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動(dòng)計(jì)劃生成部104)根據(jù)各目的地的坐標(biāo)信息、地圖信息和過(guò)去的交通信息來(lái)計(jì)算各目的地間的路徑和移動(dòng)時(shí)間。

在步驟S203中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動(dòng)計(jì)劃生成部104)將各目的地間的路徑和移動(dòng)時(shí)間追加到目的地設(shè)定數(shù)據(jù)中而生成行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到用戶信息存儲(chǔ)部111。

在步驟S104中，移動(dòng)設(shè)備2(顯示控制部206)向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)發(fā)送顯示數(shù)據(jù)生成指示信息。

在步驟S204中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)生成路線地圖、時(shí)間表和時(shí)間空間行動(dòng)圖。

在步驟S205中，由行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)將生成的路線地圖、時(shí)間表和時(shí)間空間行動(dòng)圖發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備2。

在步驟S105中，移動(dòng)設(shè)備2(顯示控制部206)在顯示部24顯示時(shí)間空間行動(dòng)圖。

這樣一來(lái)，用戶能根據(jù)時(shí)間空間行動(dòng)圖，尤其是判斷基準(zhǔn)地的出發(fā)/到達(dá)時(shí)刻或想要優(yōu)先的行動(dòng)的開始時(shí)刻/結(jié)束時(shí)刻(目的地的到達(dá)時(shí)刻/出發(fā)時(shí)刻)是否合乎用戶的希望。

某時(shí)刻或移動(dòng)速度不合乎用戶的希望時(shí)，如上所述，用戶能通過(guò)縮放輸入等在顯示的時(shí)間空間行動(dòng)圖中進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃的修正。

接著，參照?qǐng)D12說(shuō)明在用戶按照行動(dòng)計(jì)劃開始移動(dòng)前和從開始移動(dòng)后到移動(dòng)執(zhí)行中、由行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100進(jìn)行的更新行動(dòng)計(jì)劃時(shí)的動(dòng)作一例。圖12是更新行動(dòng)計(jì)劃時(shí)的動(dòng)作一例的流程圖。

在步驟S111中，移動(dòng)設(shè)備2(行動(dòng)計(jì)劃更新指示部203)在顯示部24顯示“交通信息反映指示”按鍵。

在步驟S112中，根據(jù)用戶對(duì)該按鍵進(jìn)行的觸碰操作，移動(dòng)設(shè)備2(行動(dòng)計(jì)劃更新指示部203)通過(guò)通信部22向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1發(fā)送交通信息反映指示。

在步驟S211中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動(dòng)計(jì)劃更新部105)通過(guò)根據(jù)包含過(guò)去的累積在內(nèi)的當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息來(lái)進(jìn)行移動(dòng)速度的變更或路線變更，而更新移動(dòng)時(shí)間和路線。

在步驟S212中，由行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(行動(dòng)計(jì)劃更新部105)將被更新后的行動(dòng)計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到用戶信息存儲(chǔ)部111。

在步驟S113中，移動(dòng)設(shè)備2(顯示控制部206)向行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)發(fā)送顯示數(shù)據(jù)生成指示信息。

在步驟S213中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)生成路線地圖、時(shí)間表和時(shí)間空間行動(dòng)圖。

在步驟S214中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(顯示數(shù)據(jù)生成部106)向移動(dòng)設(shè)備2發(fā)送被更新后的路線地圖、時(shí)間表和時(shí)間空間行動(dòng)圖。

在步驟S114中，移動(dòng)設(shè)備2(顯示控制部206)在顯示部24顯示被更新后的時(shí)間空間行動(dòng)圖。

這樣一來(lái)，用戶能根據(jù)被更新后的時(shí)間空間行動(dòng)圖來(lái)判斷移動(dòng)速度是否合乎用戶的希望。而且，某時(shí)刻或移動(dòng)速度不合乎用戶的希望時(shí)，如上所述，用戶能通過(guò)縮放輸入等在顯示的時(shí)間空間行動(dòng)圖中進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃的修正。

在步驟S115中，移動(dòng)設(shè)備2(顯示控制部206)將用戶輸入的擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息生成指示發(fā)送給行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063)。

在步驟S215中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063)生成擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息數(shù)據(jù)。

在步驟S216中，行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1(時(shí)間空間行動(dòng)圖生成部1063)將生成的擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備2。

在步驟S114中，移動(dòng)設(shè)備2(顯示控制部206)在顯示部24上使擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息與時(shí)間空間行動(dòng)圖重疊顯示。

這樣一來(lái)，用戶可根據(jù)顯示的時(shí)間空間行動(dòng)圖來(lái)判斷基準(zhǔn)地的出發(fā)/到達(dá)時(shí)刻或想要優(yōu)先的行動(dòng)的開始時(shí)刻/結(jié)束時(shí)刻(目的地的到達(dá)時(shí)刻/出發(fā)時(shí)刻)是否也合乎用戶的希望。

當(dāng)速度表示線位于比擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息還靠近上方的位置時(shí)，如上所述，用戶能通過(guò)縮放輸入等在顯示的時(shí)間空間行動(dòng)圖中進(jìn)行行動(dòng)計(jì)劃的修正。

例如在作為往返移動(dòng)工具而選了車輛的情況下，當(dāng)預(yù)想到到目的地為不熟悉的交通狀況時(shí)，可使去程的速度降低，而使回程為標(biāo)準(zhǔn)速度。

此時(shí)，當(dāng)預(yù)想到回程有擁堵時(shí)，根據(jù)與交叉的擁堵預(yù)想線或擁堵預(yù)測(cè)信息的相對(duì)關(guān)系，能夠容易地認(rèn)識(shí)到需要重新審視前后或整體計(jì)劃，也能夠容易地把握修正后的計(jì)劃。

另外，在選了路線公共汽車且預(yù)想到擁堵的情況下，由于無(wú)法變更前后的公共汽車移動(dòng)的移動(dòng)速度，因此，能夠容易地認(rèn)識(shí)到需要用出發(fā)和到達(dá)時(shí)刻、移動(dòng)工具的選擇等其他項(xiàng)目來(lái)重新審視前后或整體計(jì)劃，也能夠容易地把握修正后的計(jì)劃。

而且，在按移動(dòng)計(jì)劃開始移動(dòng)前或開始移動(dòng)過(guò)程中，發(fā)生由于擁堵等理由而導(dǎo)致例如到達(dá)所選的目的地的預(yù)想到達(dá)時(shí)間大幅度延遲等的情況下，如上所述，也可再次變更目的地設(shè)定數(shù)據(jù)(例如替換到各目的地的正常路線、替換為其他目的地、取消目的地等)。

例如從午飯向目的地2的移動(dòng)存在擁堵加劇的預(yù)測(cè)時(shí)，可將午飯場(chǎng)所變更為目的地2的周圍。

[變形例1]

以上說(shuō)明了第1實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100。在第1實(shí)施方式中，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備2來(lái)實(shí)施了行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100，但是作為其他實(shí)施方式，也可通過(guò)車載導(dǎo)航裝置3來(lái)實(shí)施行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100。

[變形例2]

另外，在第1實(shí)施方式中，由移動(dòng)設(shè)備2訪問(wèn)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1，并利用了行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的控制部10的行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航功能，但是作為其他實(shí)施方式，也可使移動(dòng)設(shè)備2的控制部20具有行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的功能。

例如也可使移動(dòng)設(shè)備2具有行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的目的地設(shè)定部103、行動(dòng)計(jì)劃生成部104、行動(dòng)計(jì)劃更新部105、顯示數(shù)據(jù)生成部106、路線傳送部107的全部功能或部分功能。

此時(shí)，例如也可使移動(dòng)設(shè)備2具有存儲(chǔ)在行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的導(dǎo)航信息存儲(chǔ)部112、交通信息存儲(chǔ)部113、公共交通工具信息存儲(chǔ)部114、設(shè)施信息存儲(chǔ)部115的全部或部分文件夾。另外，也可使移動(dòng)設(shè)備2訪問(wèn)行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1具有的存儲(chǔ)部20的數(shù)據(jù)。

[變形例3]

另外，將第1實(shí)施方式的服務(wù)器系統(tǒng)作為分散系統(tǒng)而實(shí)施成由行動(dòng)計(jì)劃制定/導(dǎo)航服務(wù)器系統(tǒng)1、FCD服務(wù)器系統(tǒng)4、交通信息中心系統(tǒng)5、公共交通工具信息中心系統(tǒng)6構(gòu)成，但是作為其他實(shí)施方式，也可將這些服務(wù)器系統(tǒng)具有的各功能分散給適當(dāng)?shù)亩鄠€(gè)服務(wù)器而形成分散處理系統(tǒng)。另外，也可在云服務(wù)器上利用虛擬服務(wù)器功能等來(lái)實(shí)現(xiàn)這些服務(wù)器系統(tǒng)具有的各功能。

根據(jù)以上說(shuō)明的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100，能獲得以下技術(shù)效果。

(1)在上述實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100中，移動(dòng)設(shè)備2的顯示控制部206在顯示部24上的由時(shí)間軸和移動(dòng)速度坐標(biāo)軸構(gòu)成的2維坐標(biāo)上，沿時(shí)間軸上配置分別表示出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，在移動(dòng)速度坐標(biāo)軸上圖示對(duì)該時(shí)刻的移動(dòng)速度進(jìn)行描繪而成的速度表示線/表示速度信息。

據(jù)此，越是速度大的移動(dòng)工具，速度表示線的波峰高度越大。用戶能通過(guò)目視直觀把握移動(dòng)速度是慢還是快的判斷。這樣一來(lái)，用戶能在事先的計(jì)劃制定時(shí)，確認(rèn)是否是合乎用戶希望的移動(dòng)。

(2)根據(jù)上述實(shí)施方式的移動(dòng)設(shè)備2，顯示控制部206在顯示部24上，,根據(jù)針對(duì)各n(1≤n≤N)而表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段的各時(shí)刻的移動(dòng)速度的、速度表示線/表示速度信息和保存在存儲(chǔ)部11的當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息，來(lái)顯示移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)。

在時(shí)間空間行動(dòng)圖中，例如在從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段，移動(dòng)速度限制線L2比速度表示線L1還靠近下側(cè)時(shí)，意思為用戶無(wú)法以計(jì)劃好的移動(dòng)速度移動(dòng)。

這樣，通過(guò)在時(shí)間空間行動(dòng)圖中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息，能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。即，通過(guò)在移動(dòng)速度信息中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制信息，能確認(rèn)能否按預(yù)定計(jì)劃實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)，從而能避免制定不能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)計(jì)劃。

另外，通過(guò)調(diào)整移動(dòng)的開始時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻，能制定避開擁堵行列的移動(dòng)計(jì)劃。

(3)根據(jù)上述實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100，移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)根據(jù)針對(duì)各n(1≤n≤N)而表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段的各時(shí)刻的移動(dòng)速度的、速度表示線/表示速度信息和保存在存儲(chǔ)部11的過(guò)去的交通信息、當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息來(lái)生成。

在此，所謂保存在存儲(chǔ)部11的過(guò)去的交通信息、當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息，是指通過(guò)收集從探測(cè)車按每一一定時(shí)間、每一一定行駛區(qū)間發(fā)送過(guò)來(lái)的該探測(cè)車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度的數(shù)據(jù)等FCD而計(jì)算得出的信息。

這樣，顯示在時(shí)間空間行動(dòng)圖中的移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息基于過(guò)去的自車輛和其他車輛的移動(dòng)速度的累積信息或根據(jù)所述累積信息計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息、在最近或當(dāng)前時(shí)刻的、在自車輛前方行駛的最近或當(dāng)前時(shí)刻行駛的其他車輛的移動(dòng)信息計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息。

據(jù)此，由于能提高移動(dòng)涉及的行動(dòng)計(jì)劃執(zhí)行時(shí)的精度，因此能提高用戶滿意度。

(4)根據(jù)上述實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100，移動(dòng)設(shè)備2的目的地設(shè)定指示部203在伴隨移動(dòng)制作行動(dòng)計(jì)劃時(shí)，針對(duì)各n(1≤n≤N)，對(duì)從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)工具、移動(dòng)速度進(jìn)行初始設(shè)定。

這樣一來(lái)，可制作更能反映用戶希望的行動(dòng)計(jì)劃。

(1)在上述實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100中，移動(dòng)設(shè)備2的顯示控制部206在顯示部24上的由時(shí)間軸和移動(dòng)速度坐標(biāo)軸構(gòu)成的2維坐標(biāo)上，沿時(shí)間軸上配置分別表示出發(fā)地、第n號(hào)目的地(1≤n≤N)和到達(dá)地的圖標(biāo)，在移動(dòng)速度坐標(biāo)軸上圖示對(duì)該時(shí)刻的移動(dòng)速度進(jìn)行描繪而成的速度表示線/表示速度信息L1。另外，用戶可通過(guò)顯示在移動(dòng)設(shè)備2(或車載導(dǎo)航裝置3)的顯示部24的時(shí)間空間行動(dòng)圖，來(lái)變更表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)速度的速度表示線/表示速度信息L1。

據(jù)此，越是速度大的移動(dòng)工具，速度表示線L1的波峰高度越大。用戶能通過(guò)目視直觀把握移動(dòng)速度是慢還是快的判斷。這樣一來(lái)，用戶能在事先的計(jì)劃制定時(shí)，確認(rèn)是否是合乎用戶希望的移動(dòng)，當(dāng)不是用戶所希望的移動(dòng)時(shí)，能通過(guò)時(shí)間空間行動(dòng)圖調(diào)整移動(dòng)速度。例如在是不熟悉的路徑時(shí)，能預(yù)先調(diào)整為比上限速度低10～15％左右的移動(dòng)速度。

(2)根據(jù)上述實(shí)施方式的移動(dòng)設(shè)備2，顯示控制部206在顯示部24上，根據(jù)針對(duì)各n(1≤n≤N)而表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段的各時(shí)刻的移動(dòng)速度的、速度表示線/表示速度信息L1和保存在存儲(chǔ)部11的當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息，來(lái)顯示移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)。

在時(shí)間空間行動(dòng)圖中，例如在從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段，移動(dòng)速度限制線L2比速度表示線L1還靠近下側(cè)時(shí)，意思為用戶無(wú)法以計(jì)劃好的移動(dòng)速度移動(dòng)。

這樣，通過(guò)在時(shí)間空間行動(dòng)圖中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2，能提高預(yù)測(cè)或執(zhí)行輔助的精度。即，通過(guò)在移動(dòng)速度信息L1中一起輸出(顯示)移動(dòng)速度限制信息L2，能確認(rèn)能否按預(yù)定計(jì)劃實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)，從而能避免預(yù)定不能實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)計(jì)劃。

另外，通過(guò)調(diào)整移動(dòng)的開始時(shí)刻、到達(dá)時(shí)刻，能制定避開擁堵行列的移動(dòng)計(jì)劃。

(3)根據(jù)上述實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100，移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息(擁堵預(yù)想線/擁堵預(yù)測(cè)信息)根據(jù)針對(duì)各n(1≤n≤N)而表示從第n號(hào)目的地到第(n+1)號(hào)目的地的移動(dòng)時(shí)間段的各時(shí)刻的移動(dòng)速度的、速度表示線/表示速度信息L1和保存在存儲(chǔ)部11的過(guò)去的交通信息、當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息來(lái)生成。

在此，所謂保存在存儲(chǔ)部11的過(guò)去的交通信息、當(dāng)前的交通信息和將來(lái)預(yù)測(cè)的交通信息，是指通過(guò)收集從探測(cè)車按每一一定時(shí)間、每一一定行駛區(qū)間發(fā)送過(guò)來(lái)的該探測(cè)車的位置信息、交通信息、行駛歷史、行駛速度的數(shù)據(jù)等FCD而計(jì)算得出的信息。

這樣，顯示于時(shí)間空間行動(dòng)圖的移動(dòng)速度限制線/移動(dòng)速度限制信息L2根據(jù)過(guò)去自車輛和其他車輛的移動(dòng)速度的累積信息或所述累積信息來(lái)計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息、在最近或當(dāng)前時(shí)刻的、在自車輛前方行駛的最近或當(dāng)前時(shí)刻行駛的其他車輛的移動(dòng)信息計(jì)算得出的預(yù)測(cè)信息。

據(jù)此，由于能提高移動(dòng)涉及的行動(dòng)計(jì)劃執(zhí)行時(shí)的精度，因此能提高用戶滿意度。

(4)根據(jù)上述實(shí)施方式的行動(dòng)計(jì)劃制定系統(tǒng)100，時(shí)間空間行動(dòng)圖顯示控制部2063可根據(jù)用戶進(jìn)行縮放輸入等的信息，使移動(dòng)速度加快或減慢。

這樣，通過(guò)提供用戶能容易地變更速度信息的界面(縮放輸入等)，能進(jìn)行更能反映用戶希望的行動(dòng)計(jì)劃調(diào)整和執(zhí)行輔助。

以上說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行適當(dāng)變更。