1.一種火星探測(cè)接近段組合自主導(dǎo)航方法，其特征在于，所述火星探測(cè)接近段組合自主導(dǎo)航方法包括以下步驟：
步驟一，采用器載太陽(yáng)敏感器測(cè)量太陽(yáng)的視線方向，采用器載太陽(yáng)光譜測(cè)速導(dǎo)航敏感器測(cè)量火星探測(cè)器相對(duì)太陽(yáng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度；
步驟二，采用無(wú)線電應(yīng)答機(jī)獲得與火星環(huán)繞器之間的距離和相對(duì)速度信息；
步驟三，在J2000.0日心黃道慣性坐標(biāo)系下，建立軌道動(dòng)力學(xué)方程，建立導(dǎo)航系統(tǒng)模型，采用相應(yīng)的導(dǎo)航濾波算法，獲得自主導(dǎo)航位置、速度信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火星探測(cè)接近段組合自主導(dǎo)航方法，其特征在于，所述火星探測(cè)接近段組合自主導(dǎo)航方法利用已環(huán)繞于火星運(yùn)行的火星環(huán)繞器作為導(dǎo)航信息源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火星環(huán)繞器，其特征在于，所述火星環(huán)繞器是先于火星探測(cè)器到達(dá)火星環(huán)繞軌道的航天器，軌道信息已被精確已知。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火星環(huán)繞器，其特征在于，所述火星探測(cè)器將結(jié)合軌道動(dòng)力學(xué)及導(dǎo)航濾波算法，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位與定速。