本發(fā)明涉及檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種飲料瓶清潔度檢測裝置。

背景技術(shù)：
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灌裝飲料瓶在進(jìn)行灌裝前要經(jīng)過常溫自來水沖洗、熱水清洗、NaOH溶液清洗等多個(gè)清洗步驟，以確保飲料瓶的清潔度滿足食用衛(wèi)生需求。盡管飲料瓶經(jīng)過多重清洗步驟，但往往也會(huì)存在清潔度不達(dá)標(biāo)的問題，尤其是飲料瓶的瓶底經(jīng)常會(huì)存在污漬，這些污漬不僅會(huì)影響飲料的口感，還會(huì)帶來潛在危害。目前的飲料瓶清潔度檢測均是通過人工肉眼檢測，不僅檢測效率低，還存在檢測不準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種飲料瓶清潔度檢測裝置，清潔度檢測單元能夠自動(dòng)識別清潔度不合格的飲料瓶，伸縮夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)飲料瓶旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對不同飲料瓶的連續(xù)檢測。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種飲料瓶清潔度檢測裝置，飲料瓶清潔度檢測裝置包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮夾持機(jī)構(gòu)和清潔度檢測單元，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)固定于機(jī)架上，伸縮夾持機(jī)構(gòu)懸掛于旋轉(zhuǎn)臂末端。

一種飲料瓶清潔度檢測裝置，飲料瓶清潔度檢測裝置包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮夾持機(jī)構(gòu)和清潔度檢測單元，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)固定于機(jī)架上，伸縮夾持機(jī)構(gòu)懸掛于旋轉(zhuǎn)臂末端；機(jī)架包括支撐座和支柱，支柱固定在支座上，支座能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)臂包括第一臂和第二臂，第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支柱上端，第一臂與第二臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

第一臂具有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，第二臂具有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，第一臂和第二臂能夠分別在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括連接件、支撐轉(zhuǎn)盤以及多個(gè)伸縮夾持臂，多個(gè)伸縮夾持臂均布于支撐轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二臂的末端，旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)能夠整體繞第二臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

伸縮臂包括固定桿、伸縮桿以及伸縮氣缸，固定桿上開設(shè)有凹槽，凹槽用于容納伸縮桿，形成為伸縮桿伸縮的滑軌，凹槽兩側(cè)的立邊上各固定連接有一個(gè)連接耳板，伸縮桿上固定連接有凸塊，伸縮氣缸一端通過第二銷軸固定連接在耳板上，另一端通過第一銷軸固定連接在凸塊上，伸縮桿的最前端固定連接有夾持件，夾持件通過銷釘與伸縮桿固定連接，夾持件具有夾持槽，夾持槽用于容納飲料瓶。

清潔度檢測單元包括發(fā)光源、CCD相機(jī)以及控制面板。

發(fā)光源位于飲料瓶的瓶底下部向上發(fā)射光線，CCD相機(jī)對被光線照亮的瓶底進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的圖像傳遞給控制面板，控制面板能夠?qū)Φ玫降膱D像進(jìn)行分析，檢驗(yàn)飲料瓶的底部是否存在清潔度不達(dá)標(biāo)問題。

本發(fā)明的有益效果在于：清潔度檢測單元能夠自動(dòng)識別清潔度不合格的飲料瓶，伸縮夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)飲料瓶旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對不同飲料瓶的連續(xù)檢測，從而避免了人工檢測的低效以及檢測不準(zhǔn)確的問題。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為伸縮夾持臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為清潔度檢測單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出詳細(xì)的說明。

如圖1-3所示，飲料瓶清潔度檢測裝置包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮夾持機(jī)構(gòu)和清潔度檢測單元。旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)固定于機(jī)架上，伸縮夾持機(jī)構(gòu)懸掛于旋轉(zhuǎn)臂末端。

機(jī)架包括支撐座11和支柱12，支柱12固定在支座11上，支座11能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臂包括第一臂13和第二臂14，第一臂13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支柱12上端，第一臂13與第二臂14之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一臂13具有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，第二臂14具有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，第一臂13和第二臂14能夠分別在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選為變頻電機(jī)。

旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括連接件15、支撐轉(zhuǎn)盤16以及多個(gè)伸縮夾持臂3，多個(gè)伸縮夾持臂3均布于支撐轉(zhuǎn)盤16上。旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)通過連接件15轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二臂14的末端，旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)能夠整體繞第二臂14轉(zhuǎn)動(dòng)。

伸縮臂3包括固定桿39、伸縮桿34以及伸縮氣缸38，固定桿39上開設(shè)有凹槽，凹槽用于容納伸縮桿34，形成為伸縮桿34伸縮的滑軌，凹槽兩側(cè)的立邊上各固定連接有一個(gè)連接耳板37，伸縮桿上固定連接有凸塊35，伸縮氣缸38一端通過第二銷軸382固定連接在耳板37上，另一端通過第一銷軸381固定連接在凸塊35上，伸縮桿34的最前端固定連接有夾持件32，夾持件32通過銷釘33與伸縮桿34固定連接，夾持件32具有夾持槽31，夾持槽31用于容納飲料瓶2的。

清潔度檢測單元包括發(fā)光源43、CCD相機(jī)42以及控制面板41，發(fā)光源43位于飲料瓶2的瓶底下部向上發(fā)射光線，CCD相機(jī)42對被光線照亮的瓶底進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的圖像傳遞給控制面板41，控制面板41能夠?qū)Φ玫降膱D像進(jìn)行分析，檢驗(yàn)飲料瓶2的底部是否存在清潔度不達(dá)標(biāo)問題。