本發(fā)明涉及機器人控制領域，具體地，涉及一種基于機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，環(huán)境問題愈加嚴重，尤其是我國空氣質(zhì)量問題，已經(jīng)成為當前制約我國經(jīng)濟持續(xù)增長的一個關鍵性問題。為了能夠更加全面、準確的了解空氣質(zhì)量，引進先進的技術構建空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)，但是仍存在一系列問題，目前，對于空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)，結(jié)構復雜、不易于實現(xiàn)和診斷結(jié)果不夠精確。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種基于機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)，結(jié)構簡單，可對室內(nèi)空氣質(zhì)量進行診斷，實現(xiàn)診斷數(shù)據(jù)精確，易于實現(xiàn)的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種基于機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)，主要包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、機器人控制器和機器人顯示器；所述第一傳感器，采集室內(nèi)溫度信息，將室內(nèi)溫度信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，并通過所述機器人顯示裝置進行室內(nèi)溫度顯示；所述第二傳感器，采集室內(nèi)空氣濕度信息，將室內(nèi)空氣濕度信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，并通過所述機器人顯示裝置進行空氣濕度顯示；所述第三傳感器，采集室內(nèi)空氣流速信息，將室內(nèi)空氣流速信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，并通過所述機器人顯示裝置進行室內(nèi)空氣流速顯示；所述第四傳感器，采集室內(nèi)空氣化學成分信息，將室內(nèi)空氣化學成分信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，并通過所述機器人顯示裝置進行室內(nèi)空氣化學成分及含量顯示。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括電源模塊和機器人模具。

進一步地，所述第一傳感器、第二傳感網(wǎng)、第三傳感器和第四傳感器與所述機器人控制器，通過無線網(wǎng)絡進行通信。

進一步地，所述機器人控制器、機器人顯示器和電源都設置于所述機器人模具內(nèi)。

進一步地，所述機器人控制器上設有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、定時/計數(shù)器、看門狗和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。

進一步地，所述機器人顯示器與所述機器人控制器電性連接；所述機器人顯示器屏幕為4寸，具有超高清顯示功能。

進一步地，所述電源用來為所述機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)供電。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的一種基于機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)，通過四個傳感器對室內(nèi)空氣質(zhì)量指標進行采集，將采集信息傳輸至機器人控制器進行處理，并通過顯示器裝置進行顯示，從而可以實現(xiàn)結(jié)構簡單、診斷結(jié)果精確和易于實現(xiàn)的優(yōu)點。

具體實施方式

以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，一種基于機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)，主要包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、機器人控制器和機器人顯示器；第一傳感器，采集室內(nèi)溫度信息，將室內(nèi)溫度信息傳輸至機器人控制器進行處理，并通過機器人顯示裝置進行室內(nèi)溫度顯示；第二傳感器，采集室內(nèi)空氣濕度信息，將室內(nèi)空氣濕度信息傳輸至機器人控制器進行處理，并通過機器人顯示裝置進行空氣濕度顯示；第三傳感器，采集室內(nèi)空氣流速信息，將室內(nèi)空氣流速信息傳輸至機器人控制器進行處理，并通過機器人顯示裝置進行室內(nèi)空氣流速顯示；第四傳感器，采集室內(nèi)空氣化學成分信息，將室內(nèi)空氣化學成分信息傳輸至機器人控制器進行處理，并通過機器人顯示裝置進行室內(nèi)空氣化學成分及含量顯示。

系統(tǒng)還包括電源模塊和機器人模具。第一傳感器、第二傳感網(wǎng)、第三傳感器和第四傳感器與機器人控制器，通過無線網(wǎng)絡進行通信。機器人控制器、機器人顯示器和電源都設置于機器人模具內(nèi)。機器人控制器上設有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、定時/計數(shù)器、看門狗和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。機器人顯示器與機器人控制器電性連接；機器人顯示器屏幕為4寸，具有超高清顯示功能。電源用來為機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)供電。

本發(fā)明的一種基于機器人的室內(nèi)空氣質(zhì)量診斷系統(tǒng)，通過四個傳感器對室內(nèi)空氣質(zhì)量指標進行采集，將采集信息傳輸至機器人控制器進行處理，并通過顯示器裝置進行顯示，從而可以實現(xiàn)結(jié)構簡單、診斷結(jié)果精確和易于實現(xiàn)的優(yōu)點。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍。